适合做雕刻机主轴的各类型电机知识普及

yanggong · 发表于 2017-6-14 20:14:48

mmfinger 发表于 2017-6-14 19:55 / l: ~- y, P5 q& f+ E
图片中这台机跟视频里的很相像呀，BC都固定在Z轴上，C轴跟我想象中更接近，双钢轨设计，攻铁可能不行，攻 ...

支持你开发一台成本好像不是很高

mmfinger · 发表于 2017-6-15 08:21:21

yanggong 发表于 2017-6-14 20:143 G( u p y( K, V& O! W1 `' C
支持你开发一台成本好像不是很高

开发就没这能力了，自己组装了一台微型的立柱式铝型材三轴小玩具，行程也只120*120*90，现在用的主轴是775电机加无动力，主要是用来学习的，下一步就是四轴五轴了，对摇篮式的不是很兴趣，对BC轴安装在Z轴上的机械很感兴趣。。呵呵。。。

ak99519 · 发表于 2017-6-15 09:18:50

yanggong 发表于 2017-6-14 18:02: X$ U" g4 O9 r/ X
功率绝对够，但现在的电调都是开环的，要重新开发闭环伺服电调，这样就可以定速而且不会发热严重也省电

要是能做一个1.8KW的，替换德伟的那种感应就好了

LvSoft · 发表于 2017-6-15 11:34:13

zlp88000 发表于 2017-6-13 10:21" \% M+ z" {: N- n' Z% J0 w2 L- @
工業縫紉機節能這個關鍵詞啊淘寶就行了。

这个缝纫电机基本就是个廉价版的伺服，我也刚买了一只600w玩玩，确实各方面完美。

但有一个问题我提醒下各位，在改装的过程中我被电到了。丫的调速是一个3线接口，分别是5V，GND，转速电压。
原本的设计是5V+GND驱动一个线性霍尔，旁边贴一块磁铁，踏板拖动这块磁铁调整输出的电压来调速。
输出电压范围大概是1.4v-4.2v，理论上把这个东西换个电位器就是个调速开关。

但我在调试的过程中左手无意中碰到了这3根线的某一根，右手刚好摸着控制器应该是碰到了散热片，然后就被220v电了。我推测这是为了降低成本在三相电流的检测上用了非隔离的实现方案，所以内部逻辑需要挂在220V上随动。这样带来的问题就是这个输出的5V和GND是不能碰的。改装的过程中务必把这3根信号线当作火线处理。

zlp88000 · 发表于 2017-6-15 13:35:03

LvSoft 发表于 2017-6-15 11:34, z5 a1 v: m3 V" ]
这个缝纫电机基本就是个廉价版的伺服，我也刚买了一只600w玩玩，确实各方面完美。
7 @; E, G1 E" Y: ^, E! t
: j- n( V8 u' |1 u( P7 ^$ S但有一个问题我提醒 ...

不會吧。。我沒被電到過啊。。。你那個是不是正好碰見殘次品或者哪裡有短路啊？。。。。。=。= 確實要接地是沒錯啦。但是被電有點誇張啊。。

zlp88000 · 发表于 2017-6-15 13:37:08

mmfinger 发表于 2017-6-15 08:21# p! w$ D& \- a( `/ ~: B
开发就没这能力了，自己组装了一台微型的立柱式铝型材三轴小玩具，行程也只120*120*90，现在用的主轴是77 ...

BC AC 雙擺頭的確實不錯不過強度稍微比搖籃 AC 的差點而且對刀比較麻煩。。 AC 搖籃對刀就是個四軸對刀。。省事的多。

支持你。。弄好了發帖子啊。。

天光早 · 发表于 2017-6-15 14:14:35

zlp88000 发表于 2017-6-15 13:37 ! K$ Y c& V! n+ ~+ q# E6 K% u
BC AC 雙擺頭的確實不錯不過強度稍微比搖籃 AC 的差點而且對刀比較麻煩。。 AC 搖籃對刀就是個四軸對 ...

你的改装图片上个看看

gulang123 · 发表于 2017-6-15 14:20:33

洪福江发表于 2017-6-10 23:15
缝纫机无刷电机（只说无刷电机）分2种，一种光电编码器、一种霍尔传感器。光电的速度准确霍尔的扭力大（ ...

哥们，你这个缝纫机电机是自己装的编码器？驱动怎么来搞呢？

挑战触手怪 · 发表于 2017-6-15 15:34:52

洪福江发表于 2017-6-10 23:15
% m$ w6 w2 `) q/ X6 S- |6 e缝纫机无刷电机（只说无刷电机）分2种，一种光电编码器、一种霍尔传感器。光电的速度准确霍尔的扭力大（ ...

你好，请问这种缝纫机电机可以长时间满负载运行吗，我最近想用缝纫机电机配无动力主轴

yanggong · 发表于 2017-6-15 17:58:29

ak99519 发表于 2017-6-15 09:18
% V; k1 s" v* ~% Q1 h* {1 {要是能做一个1.8KW的，替换德伟的那种感应就好了

兄弟，德伟的那种感应是什么东西？

LvSoft · 发表于 2017-6-15 18:07:22

本帖最后由 LvSoft 于 2017-6-15 18:09 编辑

zlp88000 发表于 2017-6-15 13:350 Q! \7 {$ ^' x3 y- R9 Z$ ^# R
不會吧。。我沒被電到過啊。。。你那個是不是正好碰見殘次品或者哪裡有短路啊？。。。。。=。= 確實要接 ...

我拆开那个调速开关，摸到线性霍尔的时候被电就是发生在我身上的事情。不然我也不会特地冲个积分上来发这个贴。

虽然我事后也不能100%的确认它的电路是否存在这个问题，但这里提醒各位当心点。

我当时可是左手到右手，电流流过胸腔的，这个其实是挺危险的。

上个刚改造完的图~

yanggong · 发表于 2017-6-15 18:08:27

LvSoft 发表于 2017-6-15 11:34
% f3 ~+ T( W7 Q: |. s' y这个缝纫电机基本就是个廉价版的伺服，我也刚买了一只600w玩玩，确实各方面完美。
/ h' y" N5 `. V4 f+ f3 I
5 G- h1 H {4 q1 Y1 o但有一个问题我提醒 ...

一般为了降本会取消变压器和光藕隔离部分，芯片逻辑部分的低压会通过阻容降压或高压开关稳压芯片获取。设计时5V电压是相对于零线的正5V，正常情况下触摸没问题。但如果是两插接头而不是三插，零线火线就很容易对调从而产生触电风险。

LvSoft · 发表于 2017-6-15 18:18:47

本帖最后由 LvSoft 于 2017-6-15 18:25 编辑

yanggong 发表于 2017-6-15 18:08
/ c4 m1 W' d* A+ w5 t$ I一般为了降本会取消变压器和光藕隔离部分，芯片逻辑部分的低压会通过阻容降压或高压开关稳压芯片获取。设 ...

我对伺服控制器的原理细节其实还是蛮清楚的。这货就是个正儿八经的速度模式伺服，600W电机+控制器，才卖300块钱，这成本控制已经是无敌了。

伺服需要测量三相电流，这是一个成本上比较不好控制的点。通常需要闭环电流互感器，至少要2个，这一块再怎么省也大概需要30块钱的成本。也有用allegro的芯片方案的，但这个东西电流采样误差极大。

我拆开看过它的板子，里面是有隔离开关电源，对外的信号也都有el817光耦隔离的。这块其实成本也不贵，也没必要太省。但我大致看了下没看到电流采样部分用的什么解决方案。所以我有理由推测丫是电阻网络采样。这种是能保证精度的情况下成本最低的方案。但这个方案的问题就是隔离之后的逻辑电平，还是需要挂在220v的零线上的，我推测问题就在这里。

当然我后来简单量了下也没得找到证据能证明这一点，但anyway，我估计就是这么回事了。总之东西是好东西，但这个东西改造起来要当心。

yanggong · 发表于 2017-6-15 18:33:02

LvSoft 发表于 2017-6-15 18:18, O# ~- a2 a8 a* o& A$ R$ M D* E/ l
我对伺服控制器的原理细节其实还是蛮清楚的。这货就是个正儿八经的速度模式伺服，600W电机+控制器，才卖3 ...

非常赞成，的确要小心点为上！我之前也是做伺服调速器时被电过一回，后来长记性了，涉及高压的部分都要做隔离

。

my300b · 发表于 2017-6-18 19:19:22

LvSoft 发表于 2017-6-15 18:07+ Q* x3 ?& c7 f- H6 _5 J( V
我拆开那个调速开关，摸到线性霍尔的时候被电就是发生在我身上的事情。不然我也不会特地冲个积分上来发 ...

请多来几副图片学习学习。

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