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楼主: xiongyw

中CNC毒了,最近。。。

 火.. [复制链接]
 楼主| 发表于 2012-9-26 20:16:44 | 显示全部楼层
定做的42mm主轴夹具到了,上几张图:/ [7 l! Y" \: b" N6 q3 B

/ i/ K( P' |6 g+ ^' |/ L clamp1.JPG / i3 O/ t; j7 c  C
: {7 ?1 ~: q# t1 R& P6 H
clamp2.JPG / r* G' i! F- z5 N  H5 d
" Z  x4 O3 E. z' F% M  f! T
clamp3.JPG
1 A% N' j7 F* \/ N% [
+ e" L0 d8 [5 x clamp4.JPG ; ?1 I8 k1 N  d
7 _9 H0 ?5 \8 B% H0 U. ^3 g
发表于 2012-9-27 00:53:32 | 显示全部楼层
xiongyw 发表于 2012-7-15 13:44
- f( R( ~5 Q* B# x8 G& h继续玩耍电机中。。。看了看G-code的简介,编了段小代码让电机唱歌,来个简单的,音阶齐唱。
/ O3 _3 G5 N" S9 R
居然会唱歌,你太有才了,佩服。
发表于 2012-9-29 14:42:47 | 显示全部楼层
骚包啊 看的眼馋馋的。。。
 楼主| 发表于 2012-10-1 19:22:42 | 显示全部楼层
放假了,弄了下限位开关。9 O- v& G/ X* G5 _" Z7 q" g

! h: g: n9 Q6 j( m怎么上不了图了?
 楼主| 发表于 2012-10-1 19:39:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiongyw 于 2012-10-1 20:36 编辑 : J( m& M# T3 x4 A
5 G/ w( y  f2 a' @* D
各种钻眼攻丝略去。。。) o* ~7 a% U( _+ L8 Q; I& D
. q9 j. q% K( E/ V9 z0 ~: a( A
xw4.JPG 7 t% Z; m4 c5 O

, n! I. x4 y! X$ e) N xw1.JPG 2 n' \  F3 @$ s8 Y1 G; E* C. H
0 ~8 t+ P7 O2 q* _- x
xw2.JPG 7 `0 X- ]2 o4 O& f/ ~8 @; H
; R7 X% m" V* P; |/ F
xw3.JPG ; m& C: x8 x  V
8 X! i, N! r" p) o* M
xw01.JPG
) H9 k; d& C/ n
xwz .JPG
xw0.JPG
xw1.GIF
xw5.JPG
xw.GIF
xwy-.JPG
 楼主| 发表于 2012-10-1 19:58:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiongyw 于 2012-10-1 20:16 编辑
3 j, Q# a2 f/ h; R- J
* e( P& D5 Y5 u8 Y' X6 u今天还搞懂了点什么叫自动回零(automatic homing)。它是在限位开关已经安装的情况下(每轴至少一个方向有限位开关),机器自动在该方向上移动,以触发限位开关的位置为参考点,然后可以根据需要移动到特定的位置。
$ W6 s6 [5 w/ K
- @0 x7 L: E$ n  n( n( b2 G以上面的限位设定中的Z轴为例,我只在Z+方向上安装了限位开关(Z-在试验过程中被搞坏了,楼上有尸体图),所以:
; T7 B/ z  R3 F/ U/ B4 M; l" v5 L0 K- `' J& y9 Y7 ?
- Direction选择+。
& ]- g( N9 u) {) N" k6 v7 M- Set position 为 60 表明当碰到Z+限位开关(并且已经回退设定的距离)后,Z轴的高度我想设为60mm。) F5 I' h+ F9 F1 M' A# r) e
- Go to 为 0 表明我希望Z轴再回到原点0的位置。所以当Z+限位开关被触发后,机器会让Z轴下行60mm达到0mm位置。! R+ R* g$ r7 S% I/ t, J
- Return distance 为 5mm 表明当限位开关被触发后,机器自动后退 5mm 以解除限位开关。
- I$ i2 q: |# ^0 X' K7 m- S
; b2 d# I9 l" {, F% e5 U我在试验的过程中,把+/-方向的限位线接反了,一直没有搞懂上面的这些设定,还把Z-的开关给弄坏了。正确的判断是(参照楼上的图):# [  {0 M4 ?4 E8 P/ z* _* a$ K
- 当某轴的负方向的限位开关被触发时,相应框中的坐标背景变成深红' x% ~+ s" ]5 ^
- 当某轴的正方向的限位开关被触发时,相应框中的坐标背景变成品红# m; R! w2 a: l) T; d7 M
& m5 h1 Q  u' N; o# X* _/ y

' w' n* \! m" S" `( x% |" z5 M按照楼上图片中的设置,实际观察执行homing的过程如下:
; L; N* C1 W9 w9 Z  [, e# F8 B- l2 @7 i1 Y& _
- 按下Home图标
' n; h! C5 @+ W- P* n; a- Z轴上行,触发限位开关,然后回退5mm,坐标显示为60mm。运行速度皆为100。
$ O' t" w) W, j! m  r: @- X/Y轴同时负方向运动,分别触发限位开关,各自回退5mm,坐标显示为0mm。速度皆为100。6 l" n  m, K, P% O( J+ [
- Z轴下行60mm道道0mm位置,速度为 traverse 设定的速度(我目前设为1000)。
 楼主| 发表于 2012-10-1 20:03:10 | 显示全部楼层
另外,自动回零的速度(speed)设置应该小一些,这样当限位开关被触发后机器刹车距离较小。
! [8 p% y* y* }3 S& ~当然如果software limit起作用的话,机器会在进入software limit后自动减速,不过我现在软件中的software limit选项是灰的,不能用。
 楼主| 发表于 2012-10-1 20:33:01 | 显示全部楼层
xiongyw 发表于 2012-10-1 20:03 ; P: L3 k, _! k
另外,自动回零的速度(speed)设置应该小一些,这样当限位开关被触发后机器刹车距离较小。9 O) h) h8 W, U/ X6 L0 @7 U
当然如果softw ...
) z9 d" b- @, F+ B' T/ @0 \" U& c
限位开关有两个作用:
/ {# T$ o; z7 y, G( y2 C
6 L7 Z& a$ @7 K, l3 L7 W- A, ^) c- 自动归零以及零点设置;
7 Z8 {9 l! r' c- z3 Y' H8 _( K' `- 防止机器出轨。
+ K* i2 l! v; J) l! S! m% t
$ b$ y& t: o! V6 J' w4 R7 D, \7 m
5 s# s% U- L& O9 }4 m我主要的目的在于实现第二个功能。。。机器“撞墙”的声音听得我的心都疼啊。
/ m% A$ C7 V8 N# R: r  q
 楼主| 发表于 2012-10-2 22:39:48 | 显示全部楼层
关于限位等,找到一个“官方”帖子:1 h2 C' c5 T1 P8 ~; t' Y/ K
如何设置机器以及使用偏移( G/ i2 B. T( v9 e4 c# U  y
6 D& S+ T6 H0 [* V7 K7 l9 x; _
有空仔细研读下。3 u( [8 A" F/ S5 t% v" v4 a
发表于 2012-10-4 09:59:15 | 显示全部楼层
楼主很用心,帖子更新较快可读性好谢谢分享
 楼主| 发表于 2012-10-6 11:51:50 | 显示全部楼层
flyfish19730518 发表于 2012-10-4 09:59 : l* w% A$ d0 _1 @0 W& y5 t# j5 e# ^
楼主很用心,帖子更新较快可读性好谢谢分享
9 W) X( K% I7 z. Y/ c* r0 |9 M
谢谢。我是新手,共同学习。
 楼主| 发表于 2012-10-6 11:58:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiongyw 于 2012-10-6 21:45 编辑
. z' W7 S: [' l5 A" u' B' t/ V5 y5 B- M0 O6 R( k) ~; H6 S, w  r
打算做个架子单独放雕刻机。把机器放在下面的隔板上,桌面放电脑或者控制箱。! p5 }6 C% G9 w$ ^' U$ o
- h/ w& K" n6 i. n2 p6 z7 {5 E9 d9 T
50x50x3mm的角铁,用螺栓连接,这样的架子行吗?( K# c% Z/ G, N' l" F8 m

& D% u" }: n# d stand1.JPG 0 }0 r5 r5 ]) F6 g  H9 J
0 V9 t& ^; i' V' H  g  p1 P/ E
stand15.JPG $ x% R" M5 B, o' x. @

" w  Q5 {, D0 H3 ]8 b$ l& u8 E  F stand2.JPG 9 {5 T- U# u+ [( @% f' q
8 a! g$ f6 }. T- G5 Y! ?" B) Y' [. x/ B
stand3.JPG
- P6 U- G( g1 l5 L
 楼主| 发表于 2012-10-6 16:31:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiongyw 于 2012-10-6 21:50 编辑 / a  i3 O8 u! ~9 W( ~1 Y

. i* Z9 r  Y& W! ?: w; N吃完午饭就去了上地那个小建材城,买了50x50mm的角铁,45cm,60cm,70cm长的各四根,130元。% x- V0 g3 L3 n2 r- a1 G0 a
美利达铁马脚踏车载回家,路上看见了一个美利达专卖店,换了一副后刹花了60元
4 ], d! r; d+ j  O6 y4 t0 u( D+ k( d1 `9 @- \
jt1.JPG : ]/ G0 n+ H, d* e
3 X+ S/ ~% ~9 t6 ]
jt2.JPG ; n$ B- @6 R" W! y+ K2 B

9 H6 w- p  s0 U7 i1 P3 a锉掉毛刺后在需要的地方喷上一点自喷漆,方便划线,为锯45度角和钻孔做准备。2 p* Y# ^6 \& M$ {# O; L! V1 C! F
jt3.JPG $ z# P2 S2 t5 z% @

9 y6 `, b1 H7 x( g  t jt4.JPG
! M5 {- v' y5 Z5 r) S* Y2 x2 S" E$ y4 `2 n
 楼主| 发表于 2012-10-6 21:42:32 | 显示全部楼层
晚上开锯了,锯了没几个,还真有点累,锯条也废了几根。明天再战吧。
" p0 b8 E* d8 Y4 e" v& A# l2 n( C, Y: Q
上几张图。) `; p0 f& }. s+ e$ O* l

5 N$ ?' i/ X3 @9 ?& ]1 I jt5.JPG
8 ^8 `! }% `2 R! `2 M3 Z; `% ^3 t- E; w( X& d/ H7 M
jt6.JPG
- v4 D4 q# H) d" y' D4 ^
+ S( ]& v4 h3 n' v  I jt7.JPG
0 `8 @/ b  R( ~0 I: i* j; |0 N7 t# M0 c: J
jt8.JPG
5 j- ~- U( X$ n" N1 L* K
; J' x# I& N+ N+ i$ v先锯了两个角,摆放下位置看看:
- [: ]  l; O' Y3 r jt9.JPG ; G* O6 r: w+ u( q3 g

1 b: K& d* a* n' m jt10.JPG
$ c/ \. q3 [* x  s: _
& d; l$ H" y1 } jt11.JPG # |6 [6 r$ V) W* V% t9 X  }

" t- F- ]4 Y; ~# G! A$ i+ v* _/ J
3 R+ O- o9 o4 O% }2 q- i! b
发表于 2012-10-7 00:06:51 | 显示全部楼层
xiongyw 发表于 2012-10-6 21:42
7 Z0 {1 e' \5 J+ j! ~% m* R  q. G9 T晚上开锯了,锯了没几个,还真有点累,锯条也废了几根。明天再战吧。
* R7 z- K* b" ^  t' z7 c# G
, P" [# E9 L) Y; X上几张图。

1 Z4 e6 O% L9 w6 @可惜角铁是非标的
+ \# Q; Y* \3 |- R% s4 G% G% \建议楼主电脑搞个MINI主机,省电、小巧、够用、便宜(二手成色很好的200左右):xs
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