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发表于 2012-10-1 19:58:10
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本帖最后由 xiongyw 于 2012-10-1 20:16 编辑
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* e( P& D5 Y5 u8 Y' X6 u今天还搞懂了点什么叫自动回零(automatic homing)。它是在限位开关已经安装的情况下(每轴至少一个方向有限位开关),机器自动在该方向上移动,以触发限位开关的位置为参考点,然后可以根据需要移动到特定的位置。
$ W6 s6 [5 w/ K
- @0 x7 L: E$ n n( n( b2 G以上面的限位设定中的Z轴为例,我只在Z+方向上安装了限位开关(Z-在试验过程中被搞坏了,楼上有尸体图),所以:
; T7 B/ z R3 F/ U/ B4 M; l" v5 L0 K- `' J& y9 Y7 ?
- Direction选择+。
& ]- g( N9 u) {) N" k6 v7 M- Set position 为 60 表明当碰到Z+限位开关(并且已经回退设定的距离)后,Z轴的高度我想设为60mm。) F5 I' h+ F9 F1 M' A# r) e
- Go to 为 0 表明我希望Z轴再回到原点0的位置。所以当Z+限位开关被触发后,机器会让Z轴下行60mm达到0mm位置。! R+ R* g$ r7 S% I/ t, J
- Return distance 为 5mm 表明当限位开关被触发后,机器自动后退 5mm 以解除限位开关。
- I$ i2 q: |# ^0 X' K7 m- S
; b2 d# I9 l" {, F% e5 U我在试验的过程中,把+/-方向的限位线接反了,一直没有搞懂上面的这些设定,还把Z-的开关给弄坏了。正确的判断是(参照楼上的图):# [ {0 M4 ?4 E8 P/ z* _* a$ K
- 当某轴的负方向的限位开关被触发时,相应框中的坐标背景变成深红;' x% ~+ s" ]5 ^
- 当某轴的正方向的限位开关被触发时,相应框中的坐标背景变成品红;# m; R! w2 a: l) T; d7 M
& m5 h1 Q u' N; o# X* _/ y
' w' n* \! m" S" `( x% |" z5 M按照楼上图片中的设置,实际观察执行homing的过程如下:
; L; N* C1 W9 w9 Z [, e# F8 B- l2 @7 i1 Y& _
- 按下Home图标
' n; h! C5 @+ W- P* n; a- Z轴上行,触发限位开关,然后回退5mm,坐标显示为60mm。运行速度皆为100。
$ O' t" w) W, j! m r: @- X/Y轴同时负方向运动,分别触发限位开关,各自回退5mm,坐标显示为0mm。速度皆为100。6 l" n m, K, P% O( J+ [
- Z轴下行60mm道道0mm位置,速度为 traverse 设定的速度(我目前设为1000)。 |
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