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发表于 2021-10-7 00:21:41
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嫦娥大叔 发表于 2021-10-07 00:06 x6 d. s" `6 v7 E3 K
cnc和机械臂是同一个东西?这我还真不了解
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有人说手工不完美,有误差,现在的机械臂都满足啊,因为精度没那么高 . U' }9 ?; W3 X- Y k, w _; |
cnc如果是论坛里说的雕刻机那种那么和机械臂本质上没区别,如果cnc是广义的计算机控制,那么雕刻机和机械手臂都是cnc控制的,机械结构上都是抽象成几个轴,轴分为直线运动和旋转运动两类都是轴,普通雕刻机就是有三个直线运动轴还有加两个旋转轴的的各种组合,他们的组合形式延伸出定龙门,动龙门,床身式等,旋转轴的不同位置延伸出摇篮摆头等。三坐标的机械臂和雕刻机的结构一样也是xyz,那些喷涂焊接的机械手臂就是旋转轴多一些,但是对于计算机来说本质是一样的。 |
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