雕刻机做浮雕，越雕越深，咋回事

老猫爱钢笔

微亿雕刻 发表于 2021-08-10 12:15
+ F: ?$ ^6 a" H; ~3 ^3 v( M如果Xy轴螺距10，Z螺距5，那您的电机参数也不对啊，如果确定电机到轴再无减速机构，那XY应该是0.00625   Z应该是0.003125

$ ^% f* H* T' u3 C; O打千分表调整的脉冲，假设脉冲不准，应该是尺寸上不准，至少原点不应该跑吧？

微亿雕刻

不是原点跑了，如果电机参数不对，各轴因为很多脉冲积累的误差，导致走的距离不对，比如 如果XY轴电机参数少了，可能会往左往下偏，Z电机参数大了，可能越刻越深，但是，如果按照您的设置，如果参照理论计算值0.00625和0.003125，相对您的原来电机参数，在46牌的移动范围里，增量误差应该是0.2MM左右，但是看您的图片，好像远远不止，所以事情才复杂了，需要检查机械部分，比如，机架垂直度同心度，丝杆回差丝杆是否弯，还有机械连接件是否打滑，但是！这里的但是很严重，因为您说换了系统没事了，这又排除了机械部分问题，才真让人困惑不解，我不知道您所说的换系统换机架是否亲力亲为，比如，您的系统电机参数不对，换到别的机器居然能准确？这也太匪夷所思，因为每个人的机器螺距和细分都不一样，您这个电机参数还不是标准的理论计算得出的。

微亿雕刻

真是原点跑了，既然系统已经排除问题，那理论上最大嫌疑就是除了干扰就是机械原点相关电路了，因为我们的工作原点是参照机床机械原点的，就是两者相对位置来确定，但是，唉，又是但是了，您说换其他系统没问题，这就又矛盾了，如果机械原点线路部分有问题，那排除接线错误，换系统也没法解决问题啊，因为这个机架都没改动啊，所以，问题死结就在干扰或者不兼容或者奈凯设置参数不对，这几个嫌疑犯上不停转了，其实，不兼容这个事很少有人反馈，我也没遇到过，不敢胡乱揣测的

老猫爱钢笔

微亿雕刻 发表于 2021-08-10 14:15
不是原点跑了，如果电机参数不对，各轴因为很多脉冲积累的误差，导致走的距离不对，比如 如果XY轴电机参数少了，可能会往左往下偏，Z电机参数大了，可能越刻越深，但是，如果按照您的设置，如果参照理论计算值0.00625和0.003125，相对您的原来电机参数，在46牌的移动范围里，增量误差应该是0.2MM左右，但是看您的图片，好像远远不止，所以事情才复杂了，需要检查机械部分，比如，机架垂直度同心度，丝杆回差丝杆是否弯，还有机械连接件是否打滑，但是！这里的但是很严重，因为您说换了系统没事了，这又排除了机械部分问题，才真让人困惑不解，我不知道您所说的换系统换机架是否亲力亲为，比如，您的系统电机参数不对，换到别的机器居然能准确？这也太匪夷所思，因为每个人的机器螺距和细分都不一样，您这个电机参数还不是标准的理论计算得出的。

% q4 E$ U# C* M# h1 J哎我换那个系统是分子分母的，分子直接输入电机脉冲数，我都输入的1600，刻出来挺准的，换系统的时候只接了xyz驱动，主轴还是用维宏nk200驱动的，换系统是自己接的线，雕出来如下图，平时要是维宏跑这么远，得偏到姥姥家了
! I& b0 }6 j- c

老猫爱钢笔

微亿雕刻 发表于 2021-08-10 14:25
" W1 M; y" m8 W' {7 F. k6 ]' f真是原点跑了，既然系统已经排除问题，那理论上最大嫌疑就是除了干扰就是机械原点相关电路了，因为我们的工作原点是参照机床机械原点的，就是两者相对位置来确定，但是，唉，又是但是了，您说换其他系统没问题，这就又矛盾了，如果机械原点线路部分有问题，那排除接线错误，换系统也没法解决问题啊，因为这个机架都没改动啊，所以，问题死结就在干扰或者不兼容或者奈凯设置参数不对，这几个嫌疑犯上不停转了，其实，不兼容这个事很少有人反馈，我也没遇到过，不敢胡乱揣测的

- [! r& g( d* J: l* X4 K维宏雕5mm出去 原点偏左，圆珠笔点的点是我对的原点
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老猫爱钢笔

微亿雕刻 发表于 2021-08-10 14:25
# u9 A; r- j/ }' V' _5 s0 d% B真是原点跑了，既然系统已经排除问题，那理论上最大嫌疑就是除了干扰就是机械原点相关电路了，因为我们的工作原点是参照机床机械原点的，就是两者相对位置来确定，但是，唉，又是但是了，您说换其他系统没问题，这就又矛盾了，如果机械原点线路部分有问题，那排除接线错误，换系统也没法解决问题啊，因为这个机架都没改动啊，所以，问题死结就在干扰或者不兼容或者奈凯设置参数不对，这几个嫌疑犯上不停转了，其实，不兼容这个事很少有人反馈，我也没遇到过，不敢胡乱揣测的

驱动器设置、变频器设置什么的都没动，直接换的系统，雕了就没事，我这个维宏拿出去别人雕刻，如下图，也没事，奇了怪吧？除了说不匹配，没别的说法了
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微亿雕刻

老猫爱钢笔 发表于 2021-08-10 14:39
驱动器设置、变频器设置什么的都没动，直接换的系统，雕了就没事，我这个维宏拿出去别人雕刻，如下图，也没事，奇了怪吧？除了说不匹配，没别的说法了

这个图我水平不够，看不出啥，但是您的奈凯，如果打算继续研究使用，最简单办法就是直接先恢复出厂设置，然后自己直接设置些简单参数，比如标准的电机参数0.00625和0.003125(能确定螺距是10和5)，起跳速度，单轴加速度，弯道加速度，加加速度，进给速度，还有开机回机械原点，其他参数先别管，就自己重新设置这些参数试机，恢复出厂设置可以解决一些参数混乱，不需要的补偿之类问题

微亿雕刻

其实您从新系统电机参数多少也可以核对的，不管分子分母，这只是电机参数和脉冲当量的区别，这两厮互为倒数关系，就是您说的分子分母，比如电机参数，是螺距除以1600，那当量是1600除以螺距，既然新系统正常，那么查看新系统的当量，如果您奈凯的螺距设置正确，那么新系统当量分别是：XY160   z320 如果新系统不是这个参数当量，那么您的奈凯设置电机参数必是错误的

老猫爱钢笔

微亿雕刻 发表于 2021-08-10 15:03
其实您从新系统电机参数多少也可以核对的，不管分子分母，这只是电机参数和脉冲当量的区别，这两厮互为倒数关系，就是您说的分子分母，比如电机参数，是螺距除以1600，那当量是1600除以螺距，既然新系统正常，那么查看新系统的当量，如果您奈凯的螺距设置正确，那么新系统当量分别是：XY160   z320 如果新系统不是这个参数当量，那么您的奈凯设置电机参数必是错误的

最后一次我找到维宏，重新安装了系统，恢复了一次出厂设置，取消了也可能存在的补偿文件啥的，之后我按照原来的设置重新设置了这些，雕了一次原点还是跑，我明天得空把xyz脉冲按照您说的改一下试试，这样设置的原因是我用千分表打表，三轴跑10mm误差在1丝以下，确实不是算出来的
1 F& _" H4 v7 L* g/ N+ X至于加速度那些，维宏的说明书上都是针对了伺服举例，所以我也不懂步进应该怎么设置，就沿用了装机那个人给设置的参数

林超

湖湖 发表于 2021-07-11 12:51
- l) K% o+ o. G: g9 `+ p本帖最后由 湖湖 于 2021-7-11 12:57 编辑
& L: X( x( `9 b
4 j* u) T7 H+ Z8 i+ r5 Z第一  你的 变频器 靠 电机驱动器 电源 太近了 。你的 Z 轴 X 轴驱动器 肯定是靠 变频器最近的 2个
! |, H9 ]" i) H* I' O  j- {
第二 变频器 和驱动器 电源 之间 最好 有1毫米铁板隔离

第三 你没装 滤波器   滤波器 就是用来解决 变频器 漏频 问题的

* P# W2 u8 b' s1 B1 @. I第四 你的变频器是国产的  漏频严重
# T! e+ Z8 Y- {' }9 ^; _. }
第五 所有线  都不要经过 变频器 附近
3 M( ^) n. f1 P* f% g1 P3 s( t
# P* _. D1 B5 |( s7 v. d7 T8 k第六 屏蔽线 有一端是要 接地的  不接地 跟没有屏蔽一样   所有屏蔽线 都要接在机箱外壳上  外壳在接地。

很大可能是变频器干扰~~

我试一下雕40分钟掉2丝

林超

天之崖 发表于 2021-07-14 15:39
之前我也遇到过，我的是Mach3在电机调试里有个脉冲默认是1,我改成5就好了。

8 c0 h8 {. }9 b在哪里给个图

微亿雕刻

老哥确定您按照您截屏的参数，可以顺利回机械原点？起初我把您当做自己DIY设备的，所以过于简单的问题没提醒您，机械原点和工作原点不一样的，很多设备没有机械原点照样干活，差别是下次开机原点漂移而已，我是怀疑您都没有顺利完成开机回机械原点而校准坐标系，只有每次开机正确完全回机械原点了，每次的工作原点才保证误差在设备重复定位精度内，实话说，我看您的参数，Z是很难准确顺利返回机械原点的，建议您在回原点界面，切换到参考点模式，然后单独会各轴机械原点，看是否有限位提示，快捷键应该分别是F1F2F3吧，如果能顺利返回机械原点，那我是判断错了，直接改三轴电机参数为计算的标准参数试试吧，我也是好奇心作祟，本来您都打算换四轴了，这个三轴的您终究会出手，其实也是给您找麻烦事而已

老猫爱钢笔

微亿雕刻 发表于 2021-08-11 18:31
老哥确定您按照您截屏的参数，可以顺利回机械原点？起初我把您当做自己DIY设备的，所以过于简单的问题没提醒您，机械原点和工作原点不一样的，很多设备没有机械原点照样干活，差别是下次开机原点漂移而已，我是怀疑您都没有顺利完成开机回机械原点而校准坐标系，只有每次开机正确完全回机械原点了，每次的工作原点才保证误差在设备重复定位精度内，实话说，我看您的参数，Z是很难准确顺利返回机械原点的，建议您在回原点界面，切换到参考点模式，然后单独会各轴机械原点，看是否有限位提示，快捷键应该分别是F1F2F3吧，如果能顺利返回机械原点，那我是判断错了，直接改三轴电机参数为计算的标准参数试试吧，我也是好奇心作祟，本来您都打算换四轴了，这个三轴的您终究会出手，其实也是给您找麻烦事而已

哪里麻烦，帮忙分析问题已经很感谢了，回机械原点没问题的，重新装了系统的时候先回了机械原点，之后再去干活的，因为我这是步进，需要在系统里面改一下极性，把p改成n什么来着，回机械原点的时候最开始不正常，取消了编码器那三个轴极性才正常回机械原点，当时怕重新安装系统坐标系不准特意回了一下才雕刻的，我现在怀疑就是系统和这套电机，或者是抗干扰什么的不行事导致的，系统已经买了，还在路上，这个nk200已经找人试过了也可以正常用，挂鱼上在出，可惜了我的新手轮

微亿雕刻

老猫爱钢笔 发表于 2021-08-11 22:35
哪里麻烦，帮忙分析问题已经很感谢了，回机械原点没问题的，重新装了系统的时候先回了机械原点，之后再去干活的，因为我这是步进，需要在系统里面改一下极性，把p改成n什么来着，回机械原点的时候最开始不正常，取消了编码器那三个轴极性才正常回机械原点，当时怕重新安装系统坐标系不准特意回了一下才雕刻的，我现在怀疑就是系统和这套电机，或者是抗干扰什么的不行事导致的，系统已经买了，还在路上，这个nk200已经找人试过了也可以正常用，挂鱼上在出，可惜了我的新手轮

; Y$ Y7 M2 f% H) k& z我是在您参数上发现几个瑕疵而已：1电机参数肯定首先按计算设置为妥  2，机械回零时精定位阶段，最好设置不验证零位，因为只有伺服系统绝对编码器才有固定的零位，我们混合伺服只有Z信号，这个Z信号位置也是一圈发出一个，3，最关键是第三个瑕疵，不知您后来改了没有，按理不改肯定触发限位提示的，就是精定位后回退方向和距离，这个参数厂家默认是2有他的道理，您的是4，而您的螺距是5，接近螺距的距离会导致可能误差，关键方向也不对，应该是XY为2，Z为-2  您都是4，您想下，本来完成Z精定位了，Z应该往下退2MM，这个回退距离本来就是要脱离光电（接近）开关敏感区设置的，但是您的Z轴是往上去了4，您想下，要么触发限位，要不彻底进入敏感区，所以我才怀疑您Z轴没彻底完成回机械原点，除非您后来修改了回零参数

微亿雕刻

微亿雕刻 发表于 2021-08-12 07:47
) X0 ]% a$ C" _. D我是在您参数上发现几个瑕疵而已：1电机参数肯定首先按计算设置为妥  2，机械回零时精定位阶段，最好设置不验证零位，因为只有伺服系统绝对编码器才有固定的零位，我们混合伺服只有Z信号，这个Z信号位置也是一圈发出一个，3，最关键是第三个瑕疵，不知您后来改了没有，按理不改肯定触发限位提示的，就是精定位后回退方向和距离，这个参数厂家默认是2有他的道理，您的是4，而您的螺距是5，接近螺距的距离会导致可能误差，关键方向也不对，应该是XY为2，Z为-2  您都是4，您想下，本来完成Z精定位了，Z应该往下退2MM，这个回退距离本来就是要脱离光电（接近）开关敏感区设置的，但是您的Z轴是往上去了4，您想下，要么触发限位，要不彻底进入敏感区，所以我才怀疑您Z轴没彻底完成回机械原点，除非您后来修改了回零参数

这个精定位后回退距离和方向一定要改的，要不接手的人，哪怕机器开关极性是对的，也会触发限位的，因为Z回退方向完全错误了