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重启木工房
老猫爱钢笔 发表于 2021-08-09 19:41 * h- g8 T: f$ s1 u搞清楚了，俩线是因为接线输出端需要24v供电才能工作，那个是给了一个电源，并不是接错
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微亿雕刻 发表于 2021-08-09 21:20 - I+ k: e" y( Z3 M3 t我一直没问您奈凯设置，我觉得熟手都懂，您那起跳速度设置多少？伺服系统起跳速度可以为零，但是步进电机要设置起跳速度的，检查下参数吧
微亿雕刻 发表于 2021-08-10 09:56 . i6 _" e" V! W" C% F# h3 l大哥的参数太保守了，起跳速度可以，因为每人装配的机械直度和刚性不同，就是说，灵活度不一样，但是单轴加速度，混合闭环800—1000没问题，除非您机架摇晃了，转弯加速度，一般为单轴加速度的1.5—2倍，我的机器使用1500，加加加速度10000 Z下刀速度这个看材料，如果硬材料，这个参数比较稳妥，如果是软木类，1000—1500没事，只要别听到下刀时碰碰碰声音就好，因为我做的更多软广告材料，和您不一样，所以这个参数不建议您改，其他参数可以加大试试，无论误差加大还是缩小，都说明找到大致方向了，才方便排查，我记得耐凯说明书上参数也没有这么保守的，这是您后来调整的？既然这些参数有调整余地，请再次检查电机参数，或者放上您的丝杆螺距，驱动器细分，或者拨码器截图，方便大家核对一下参数
老猫爱钢笔 发表于 2021-08-09 07:10 4 b' e D6 A+ }4 q; `: J5 I* G看最新回复，给机架换了系统就没事了，系统换到别人的机器上也没事了，好奇怪啊
微亿雕刻 发表于 2021-08-10 09:56* ^9 i6 Q1 ^4 o5 n& G4 W 大哥的参数太保守了，起跳速度可以，因为每人装配的机械直度和刚性不同，就是说，灵活度不一样，但是单轴加速度，混合闭环800—1000没问题，除非您机架摇晃了，转弯加速度，一般为单轴加速度的1.5—2倍，我的机器使用1500，加加加速度10000 Z下刀速度这个看材料，如果硬材料，这个参数比较稳妥，如果是软木类，1000—1500没事，只要别听到下刀时碰碰碰声音就好，因为我做的更多软广告材料，和您不一样，所以这个参数不建议您改，其他参数可以加大试试，无论误差加大还是缩小，都说明找到大致方向了，才方便排查，我记得耐凯说明书上参数也没有这么保守的，这是您后来调整的？既然这些参数有调整余地，请再次检查电机参数，或者放上您的丝杆螺距，驱动器细分，或者拨码器截图，方便大家核对一下参数
微亿雕刻 发表于 2021-08-10 09:56 , S7 k; p4 X$ [( S, R$ _; w& Y大哥的参数太保守了，起跳速度可以，因为每人装配的机械直度和刚性不同，就是说，灵活度不一样，但是单轴加速度，混合闭环800—1000没问题，除非您机架摇晃了，转弯加速度，一般为单轴加速度的1.5—2倍，我的机器使用1500，加加加速度10000 Z下刀速度这个看材料，如果硬材料，这个参数比较稳妥，如果是软木类，1000—1500没事，只要别听到下刀时碰碰碰声音就好，因为我做的更多软广告材料，和您不一样，所以这个参数不建议您改，其他参数可以加大试试，无论误差加大还是缩小，都说明找到大致方向了，才方便排查，我记得耐凯说明书上参数也没有这么保守的，这是您后来调整的？既然这些参数有调整余地，请再次检查电机参数，或者放上您的丝杆螺距，驱动器细分，或者拨码器截图，方便大家核对一下参数
我舞影凌乱 发表于 2021-08-10 10:40 4 j6 g# M2 o* D* I换机架好了，越雕越深我也遇到过，我的是鸡头重，57步进不是加长的，劲太小，换了加长57步进和驱动器就好了，网上便宜的那种驱动器也不行
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没有好料做，只能将就了
楼主: 老猫爱钢笔
发表于 2021-8-9 21:20:10
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