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老猫爱钢笔 发表于 2021-08-09 19:414 O5 e8 h. }9 ], E6 b 搞清楚了，俩线是因为接线输出端需要24v供电才能工作，那个是给了一个电源，并不是接错
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微亿雕刻 发表于 2021-08-09 21:202 b: @+ C X$ @! E 我一直没问您奈凯设置，我觉得熟手都懂，您那起跳速度设置多少？伺服系统起跳速度可以为零，但是步进电机要设置起跳速度的，检查下参数吧
微亿雕刻 发表于 2021-08-10 09:56 & ?7 _& H4 q7 g$ ~大哥的参数太保守了，起跳速度可以，因为每人装配的机械直度和刚性不同，就是说，灵活度不一样，但是单轴加速度，混合闭环800—1000没问题，除非您机架摇晃了，转弯加速度，一般为单轴加速度的1.5—2倍，我的机器使用1500，加加加速度10000 Z下刀速度这个看材料，如果硬材料，这个参数比较稳妥，如果是软木类，1000—1500没事，只要别听到下刀时碰碰碰声音就好，因为我做的更多软广告材料，和您不一样，所以这个参数不建议您改，其他参数可以加大试试，无论误差加大还是缩小，都说明找到大致方向了，才方便排查，我记得耐凯说明书上参数也没有这么保守的，这是您后来调整的？既然这些参数有调整余地，请再次检查电机参数，或者放上您的丝杆螺距，驱动器细分，或者拨码器截图，方便大家核对一下参数
老猫爱钢笔 发表于 2021-08-09 07:10 1 }# Y% v5 Q' V& Y& e看最新回复，给机架换了系统就没事了，系统换到别人的机器上也没事了，好奇怪啊
微亿雕刻 发表于 2021-08-10 09:56 ! P/ e, @2 s- Y. e7 g# _+ x大哥的参数太保守了，起跳速度可以，因为每人装配的机械直度和刚性不同，就是说，灵活度不一样，但是单轴加速度，混合闭环800—1000没问题，除非您机架摇晃了，转弯加速度，一般为单轴加速度的1.5—2倍，我的机器使用1500，加加加速度10000 Z下刀速度这个看材料，如果硬材料，这个参数比较稳妥，如果是软木类，1000—1500没事，只要别听到下刀时碰碰碰声音就好，因为我做的更多软广告材料，和您不一样，所以这个参数不建议您改，其他参数可以加大试试，无论误差加大还是缩小，都说明找到大致方向了，才方便排查，我记得耐凯说明书上参数也没有这么保守的，这是您后来调整的？既然这些参数有调整余地，请再次检查电机参数，或者放上您的丝杆螺距，驱动器细分，或者拨码器截图，方便大家核对一下参数
微亿雕刻 发表于 2021-08-10 09:56 , c# Z7 C1 @- c! ~大哥的参数太保守了，起跳速度可以，因为每人装配的机械直度和刚性不同，就是说，灵活度不一样，但是单轴加速度，混合闭环800—1000没问题，除非您机架摇晃了，转弯加速度，一般为单轴加速度的1.5—2倍，我的机器使用1500，加加加速度10000 Z下刀速度这个看材料，如果硬材料，这个参数比较稳妥，如果是软木类，1000—1500没事，只要别听到下刀时碰碰碰声音就好，因为我做的更多软广告材料，和您不一样，所以这个参数不建议您改，其他参数可以加大试试，无论误差加大还是缩小，都说明找到大致方向了，才方便排查，我记得耐凯说明书上参数也没有这么保守的，这是您后来调整的？既然这些参数有调整余地，请再次检查电机参数，或者放上您的丝杆螺距，驱动器细分，或者拨码器截图，方便大家核对一下参数
我舞影凌乱 发表于 2021-08-10 10:40 5 m1 b! e0 ?6 x% `7 b" P换机架好了，越雕越深我也遇到过，我的是鸡头重，57步进不是加长的，劲太小，换了加长57步进和驱动器就好了，网上便宜的那种驱动器也不行
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楼主: 老猫爱钢笔
发表于 2021-8-9 21:20:10
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