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楼主: 老猫爱钢笔

雕刻机做浮雕,越雕越深,咋回事

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发表于 2021-7-14 12:49:27 来自手机 | 显示全部楼层
之前遇到過,換了控制器就好了~還有就是如果是單軸多頭機的話會因為機頭的自重原因導致長時間工作出現誤差,你的文件也不小,還是用小主軸機做合適些~
  r) W1 o) `& }. c8 p" e: d
发表于 2021-7-14 15:39:45 | 显示全部楼层
之前我也遇到过,我的是Mach3在电机调试里有个脉冲默认是1,我改成5就好了。
 楼主| 发表于 2021-7-15 17:55:18 来自手机 | 显示全部楼层
知L 发表于 2021-07-14 12:27& H* t; [% \) D6 Q( W$ r- X, T
本帖最后由 知L 于 2021-7-14 12:30 编辑
: `* U" k1 u4 O7 k' [6 ]0 m0 C- C8 u% X& x
我的开环步玩具机没滤波器,没屏蔽线,没接地,没磁环……哈哈……就是没出现毛病你们说说这是为什么呢?

0 \9 }1 f, \$ Z9 }9 Z3 {1 {: I# }为了你来气人啊
 楼主| 发表于 2021-7-15 17:55:41 来自手机 | 显示全部楼层
vline_2006 发表于 2021-07-14 12:49$ J; t. g+ B( t- N' C
之前遇到過,換了控制器就好了~還有就是如果是單軸多頭機的話會因為機頭的自重原因導致長時間工作出現誤差,你的文件也不小,還是用小主軸機做合適些~
5 ]5 T$ Q2 r( ^6 r! T
我买了俩滤波器,回来安上试试,不行我换三轴伺服
 楼主| 发表于 2021-7-15 17:56:18 来自手机 | 显示全部楼层
天之崖 发表于 2021-07-14 15:39$ J& T0 `8 G4 E; V2 L1 y$ b6 ^
之前我也遇到过,我的是Mach3在电机调试里有个脉冲默认是1,我改成5就好了。

4 [4 b% o$ {/ D! e1 \9 B( ?在电机里调试?是系统脉冲?
 楼主| 发表于 2021-7-15 17:57:56 来自手机 | 显示全部楼层
vline_2006 发表于 2021-07-14 12:490 s, l& f; [% E: G
之前遇到過,換了控制器就好了~還有就是如果是單軸多頭機的話會因為機頭的自重原因導致長時間工作出現誤差,你的文件也不小,還是用小主軸機做合適些~

: F1 H1 [. p; C$ U0 s1 j  _, z* k  S我这是单头的,2.2kv的水冷主轴,有点重但是不会因为这个影响这么大吧,毕竟铸铁定龙门
 楼主| 发表于 2021-7-15 17:58:43 来自手机 | 显示全部楼层
微亿雕刻 发表于 2021-07-14 11:57
- m7 u1 Q& o0 E5 |使用同样同品牌同系列86套装*4的新人,出于强烈好奇心,坐等各位老师破案结果,企求楼主,案子大白后务必告知各坛友,特别是我,强烈需要此类知识储备。不过小弟觉得干扰是大线索,那个变频器和两个开关电源扎堆,无隔离无接地屏蔽,无电源滤波器,实在让人不踏实。看过很多加工机器机柜,都是硕大,中间金属隔板分里外2层,里层上面空荡荡装个变频器,下面很远的地方装开关电源,接口板。  外层上面装驱动器若干,甚至有双Y轴驱动的,Y驱动器正反装,X和Z两侧分开,下面老远装个超大电源供驱动器,滤波器是必须的,甚至变频器和驱动器电源滤波器分开安装,所有部件一点接地!我想,厂家这么做肯定是为了稳定可靠,要不人家批量生产,一台省哪怕几十百来块,也不是小数目了

0 H9 `8 n; d/ B6 _今天刚有空,买了两个滤波器,三天后到货了试试看
 楼主| 发表于 2021-7-15 17:59:45 来自手机 | 显示全部楼层
lmkyu 发表于 2021-07-13 18:45
+ l' x: X( D- n) E! l& L& [看看你设置里好像是电脑频率吧,是不是设得太高或太低,我以前有次是越雕越浅好像,好像是电脑太破频率调太高,调低后就好了

8 b9 j$ G' j0 W3 t) a3 D9 c我这是个脱机系统,正版维宏nk200,进给给到400
 楼主| 发表于 2021-7-15 18:01:58 来自手机 | 显示全部楼层
虹源文具 发表于 2021-07-13 11:168 b* P4 L, h1 d  \) R+ S' b( b( b
一,所有用市电设施都要滤波器。" [% Y. Q/ v3 b% P1 `" T
二,所有线的屏蔽网线都要单端接地。
3 ?$ }" t% X' Q三,机壳接地要良好。
: j) g* g' T  U4 l四,电源总闸的地线要用摇表测试是否是虚接地线。
. m! k1 X) G. r1 C  m9 z/ A) |8 [五,主轴的第4脚一定要接上地线。
. q8 J- k( f4 I, a2 r) w六,因为你是步进电机,各轴的控制端设置要合理,不然会因步进电机起步时力矩偏软而产生大误差。: A3 z/ ]$ l9 _7 l' a. N
8 e5 E9 ]" E. _2 t/ @  _
其实步进真的不适合机床使用。

0 p# X) ^1 K) v* l- h嗯呐,真的在考虑换三轴伺服,就是有点懒着去重新打孔安电机,想着如果能花个五七八百的就修好对付用着算了,在本地出五百块钱找师傅修,一听说我这个是维宏正版就不来了,唉
 楼主| 发表于 2021-7-15 18:02:19 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-07-11 12:51
9 u; R! P# T( C7 \本帖最后由 湖湖 于 2021-7-11 12:57 编辑 5 G% ]; B# _6 [

  ]* |* W/ N' K& t9 I' w, w第一  你的 变频器 靠 电机驱动器 电源 太近了 。你的 Z 轴 X 轴驱动器 肯定是靠 变频器最近的 2个
+ E- g1 O) ?9 x2 ?" n6 X% ?. M( _# B+ B6 K- `2 g
第二 变频器 和驱动器 电源 之间 最好 有1毫米铁板隔离 # \1 M0 p; e5 d, |; g& Y
( t! N2 T% D) V# u" [( S
第三 你没装 滤波器   滤波器 就是用来解决 变频器 漏频 问题的 % {: E- v- j' g1 r. u

0 @/ m9 t0 U2 M9 D: o, v' g第四 你的变频器是国产的  漏频严重 + z& b3 ?% n  X% v, m; a0 ?
# t2 u8 Y( N; Z) V; ?6 `
第五 所有线  都不要经过 变频器 附近 7 T; p7 J$ `' r1 O' o& q
5 i2 N! }2 Q4 D0 A( t8 m, h
第六 屏蔽线 有一端是要 接地的  不接地 跟没有屏蔽一样   所有屏蔽线 都要接在机箱外壳上  外壳在接地。, i4 a6 H1 A+ c* H

' h9 b, _- _# `很大可能是变频器干扰~~
/ S' Q& o$ a! t+ Z/ Y: Y& B- m
嗯呐,今天刚买了滤波器,回来我就安上试试
发表于 2021-7-15 19:52:31 | 显示全部楼层
   楼主兄弟,不建议马上换驱动和电机,闭环系统的原理,如果出现驱动器接受的脉冲数和编码器反馈的电机轴向距离不一致,就会锁定的,所以,我不觉得是驱动器和电机有问题。      当然,闭环反馈不能排除,奈凯系统发出的脉冲是否连续准确,还有机械部分是否运动到位。除非能置换伺服系统不乱费现在的闭环,否则不建议先换驱动器和电机,个人不觉得是驱动器和电机问题,相反,干扰/奈凯200(如果二手的不一定是没有问题或者设置不对)/机械部分应该着重检查,可以换个便宜的MACH3板卡或者D版的维宏卡试试,你那三轴机器,换系统卡不贵" u9 v6 X6 R9 \# F$ e7 {* O* J' P) a
  y( o8 y7 `7 t" S& A0 x' _- ?
8 t9 |8 r5 m4 P2 h6 X5 M
    之所以如此建议,因为我一台1325大机器,使用的正是雷赛86闭环配维宏正版53C(当年花了3800块买正版),用了差不多6年了,做十几个平方的深浮雕也从不丢步,买这货前,开环机器丢步整死我了,来料加工,会深度扎进去继续干,害死人,
' l5 l; w3 X, T1 _
9 K1 [+ m0 w2 W7 k1 y4 u# R+ D% c     题外话,正版师傅不修很正常,我当年配这台机器,厂家上门售后说,谁配正版?广告的,石碑的,大家都用D版。他不会设置正版。我只能说那您慢走,还能赶上今天的高铁。最后我也是论坛求助,百度搜索,参照说明书设置机器的,如湖湖老师说的,好在这玩意算傻瓜化软件,折腾2小时,开工了,我当时等着这台大机器雕大浮雕(来料加工的)
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发表于 2021-7-16 09:18:12 | 显示全部楼层
问一个傻傻的问题:大哥的机器做过电机参数校准没有?其实切一个方形和切一个圆形就可以验证校准。电机参数最好小数点后多几位,千万别早早的四舍五入,比如小数点后只3-4位,那积累增量误差可不少。   如果控制系统为2手,有没查过前机主是否做过螺距和圆弧过象限之类补偿?,可以把同样的浮雕图圆弧离散再以直线指令输出NC试试   请注意您的问题,平面切割无误差,浮雕切割成斜坡:平面雕刻Z轴下刀后不变,机器是单轴或双轴联动:   浮雕主轴快速升降,机器进行双轴或三轴联动。建议,滤波处理接地后不行,排查下控制系统设置,做下校准(唉,正版卡几千块,放弃可惜)
 楼主| 发表于 2021-7-16 09:59:03 来自手机 | 显示全部楼层
微亿雕刻 发表于 2021-07-15 19:52
" w! J  L% B: I2 T   楼主兄弟,不建议马上换驱动和电机,闭环系统的原理,如果出现驱动器接受的脉冲数和编码器反馈的电机轴向距离不一致,就会锁定的,所以,我不觉得是驱动器和电机有问题。      当然,闭环反馈不能排除,奈凯系统发出的脉冲是否连续准确,还有机械部分是否运动到位。除非能置换伺服系统不乱费现在的闭环,否则不建议先换驱动器和电机,个人不觉得是驱动器和电机问题,相反,干扰/奈凯200(如果二手的不一定是没有问题或者设置不对)/机械部分应该着重检查,可以换个便宜的MACH3板卡或者D版的维宏卡试试,你那三轴机器,换系统卡不贵$ ^" x% {: U& ?5 M4 B' @

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) X+ R0 h" v+ C. j4 Q0 n# a    之所以如此建议,因为我一台1325大机器,使用的正是雷赛86闭环配维宏正版53C(当年花了3800块买正版),用了差不多6年了,做十几个平方的深浮雕也从不丢步,买这货前,开环机器丢步整死我了,来料加工,会深度扎进去继续干,害死人,
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, z2 R, K9 {& A$ Y+ x! [+ e2 G     题外话,正版师傅不修很正常,我当年配这台机器,厂家上门售后说,谁配正版?广告的,石碑的,大家都用D版。他不会设置正版。我只能说那您慢走,还能赶上今天的高铁。最后我也是论坛求助,百度搜索,参照说明书设置机器的,如湖湖老师说的,好在这玩意算傻瓜化软件,折腾2小时,开工了,我当时等着这台大机器雕大浮雕(来料加工的)

# a: K' R" G" l! J8 ]! {首先真的感谢大家能手打这么多字来帮忙解决,我用磁环试了,不行,所以买了两个滤波器,回来试试,期望能够解决,等后续" [  M/ d4 A3 b7 l. b
发表于 2021-7-16 13:33:28 | 显示全部楼层
别整那么多没用的,检查一下驱动器,电流设置偏小了。
 楼主| 发表于 2021-7-17 20:53:46 来自手机 | 显示全部楼层
微亿雕刻 发表于 2021-07-16 09:18
2 A6 O! t' s5 I& ~! |问一个傻傻的问题:大哥的机器做过电机参数校准没有?其实切一个方形和切一个圆形就可以验证校准。电机参数最好小数点后多几位,千万别早早的四舍五入,比如小数点后只3-4位,那积累增量误差可不少。   如果控制系统为2手,有没查过前机主是否做过螺距和圆弧过象限之类补偿?,可以把同样的浮雕图圆弧离散再以直线指令输出NC试试   请注意您的问题,平面切割无误差,浮雕切割成斜坡:平面雕刻Z轴下刀后不变,机器是单轴或双轴联动:   浮雕主轴快速升降,机器进行双轴或三轴联动。建议,滤波处理接地后不行,排查下控制系统设置,做下校准(唉,正版卡几千块,放弃可惜)
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参数校准了,千分表跑10mm差0.007,三个轴都校准过了,买回来就打千分表调整的脉冲参数
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