步进细分和步距角，随风，ttys,湖湖，等各位大师请进

sdacc · 发表于 2021-3-12 23:11:43

SWSF 发表于 2021-3-12 21:46) E/ s8 g+ h! d0 c
你们真是太扯蛋了，5%的步距角误差是200步整步的误差，你把200度的一度分为1000分也是在每度内的精度， ...

大师，这个5%不是整个行程的5%，是步距角的5%，也就是1.8*0.05或者 0.9*0.05，1/4000圈或者1/8000圈，体现在05的丝杆上面是1微米左右。这个是步进电机的精度。转十万八千度，只要超过5.4分都可以找厂家。

SWSF · 发表于 2021-3-12 23:20:24

sdacc 发表于 2021-3-12 23:11) G8 V y& D- a
大师，这个5%不是整个行程的5%，是步距角的5%，也就是1.8*0.05或者 0.9*0.05，1/4000圈或者1/8000圈，体 ...

认真看清楚，步进角误差指在一圈内有5%的制造误差，不是一度，具体在哪个点还不一定，随机的。

钢钢 · 发表于 2021-3-12 23:35:30

SWSF 发表于 2021-03-12 21:462 `9 }. D6 h/ E V1 D% e
你们真是太扯蛋了，5%的步距角误差是200步整步的误差，你把200度的一度分为1000分也是在每度内的精度，总体200内还是有5%的误差，只要你不是对这200度进行区分，就无法提高精度，意思是这200度内有5%的误差，你把200内的1度分为100份来提高精度，这不扯蛋吗

春哥，200步只有一圈，360度，5mm螺距才走一圈也是5mm远，5%是200步总误差的话，按最大算是5*0.05=0.25，也就是走5毫米有25丝的误差，360*0.05=18度，我手摇刻度盘转多少圈都没有这么大的误差。
你自己也说的这个5%是制造、安装、磁性位置误差，其实是每一个磁相的位置允许误差是1.8*0.05=0.09度，就是每一个相的位置允许最大偏差值（能力大的、机缘巧合下，可能真正的没有那么大），比如第一相是0度位置，它安装到了0.07度的位置，比如第二相是1.8度位置，它安装到了1.791度的位置，……就这样子。
但是200个物理细分（磁相，物理角步距），不管你怎么安装，它也是放在一个圆周里，转一圈永远都是360度，不多，不少。步进基本技术就是给多少脉冲就走到哪个磁相上，不超载的情况下附和磁相位置是很准的，误差只是这个磁相的位置本身有误差，也就是最大±0.09度的位置误差，细分技术就是通过电流波技术在两个物理磁相之间按标准位置间距提供电流等分，假若5等分，那么5*200=1000细分，这个电流是按理论上的1.8度整5等分分配的波形，精度同样会受负载大小的影响，最后一个等分实际距离又与前后物理磁相距离有关联，应当会在走过最后一个等分时又回到物理磁相位置来。细分的位置误差，两个物理磁相之间前面等分段的只与起始物理磁相位置、电流波形准确度和负载情况相关，最后一个等分段与后面物理磁相位置误差相同。

林大夫 · 发表于 2021-3-12 23:39:44

SWSF 发表于 2021-03-12 23:04
, O7 K3 J* B7 m+ f& H4 G! v3 j这个好比SUF1605丝杆误差是300/0.05，你把圈5MM，分为100000步，最终结果还是误差0.05，不会因为你伺服电机一圈控制多少步来定精度，在一圈内只能是分辨率高了，不会影响丝杆总体精度300/0.05的特性，他是不可能改变的。你会说加编码器修正，修正的也是伺服电机的角位置，不会修正丝杆的精度，当然有个直接测量丝杆螺母的位置，这可以提高精度，但这又与步进电机的编码器完全不一样的测量方式。同理步进电机转一圈是200步，在这200步内有5%的误差，这个误差是机械制造精度造成的误差，不会因为你把1度分为10等分而提高精度，只能说是提高了分辨率，不会提高整体精度。

你又在偷换概念了

林大夫 · 发表于 2021-3-12 23:43:52

春哥买个步进电机转一圈应该360度，结果有5%的误差，差了18度，这什么玩意儿。造这东西干嘛？

SWSF · 发表于 2021-3-12 23:47:27

林大夫发表于 2021-3-12 23:43: ~+ v1 [$ p! \' o0 `% O
春哥买个步进电机转一圈应该360度，结果有5%的误差，差了18度，这什么玩意儿。造这东西干嘛？

你真能瞎扯蛋，步距角误差5%，你认真看一下步进电机厂的技术参数

SWSF · 发表于 2021-3-12 23:50:17

钢钢发表于 2021-3-12 23:35
1 E `' H$ Y u; ~9 p h春哥，200步只有一圈，360度，5mm螺距才走一圈也是5mm远，5%是200步总误差的话，按最大算是5*0.05=0.25， ...

多看一下步进电机参数，步距角误差不累积，是步距角误差，

SWSF · 发表于 2021-3-12 23:51:00

说不过你们，不再回复，

钢钢 · 发表于 2021-3-13 00:24:35

我总结几句睡觉去，你们忙，今天我尽量认真不说错，但是不保证。
细分技术明显是提高了电机的精度。
我们需要去对测绘知识、概念去加强学习，学会用专业的词汇去表述！
大师春哥的意思是细分技术不能提高电机每一个脉冲的位置精度，这是完全没有错的，大家要理解，大师一如既往地不会表达。实际上给的、要的脉冲数正好是从一个物理磁相到另一个物理磁相时（比如1.8度），精度也并不会有什么提高。
我们说的细分精度是啥呢，是我们用这电机细分后有可能做出更具精度的东西。表达不清楚，打个比方，我们用我们自己的鸡鸡做一把尺，雕刻的刻度最小是厘米，每一根刻度线的位置误差是5丝，那这把尺的精度是1厘米还是5丝呢？毫无疑问是1厘米，鸡鸡的精度才是5丝。这种情况下，我们完全可以用我们的鸡鸡雕一把刻度为毫米的尺子，这把尺子的精度仍然不是5丝，变成了1毫米。这就是细分提高精度的意义，每一根刻度线的位置精度还是5丝。只有当你需要这尺丈量的精度接近5丝时，你就要提高鸡鸡雕刻的精度了。
所以，电机的精度不是制造电机设备的精度，回到了概念的理解这个事上面～
我的作文有90分了吧，这牛皮吹得还阔以吗？

林大夫 · 发表于 2021-3-13 01:28:09

我带上眼镜后我视力没提高，但是我看的更清楚了。

林大夫 · 发表于 2021-3-13 01:35:56

但是我的目的是能看的更清楚，然后你和我扯眼镜没用，你眼睛视力还是没变，是这个逻辑吗？

sdacc · 发表于 2021-3-13 01:41:37

SWSF 发表于 2021-3-12 23:51/ P% f5 [! t6 J
说不过你们，不再回复，

大师怎么就跑了，大师坦诚又有很多干货，大师的观点很有启发性有价值

akun924 · 发表于 2021-3-13 09:20:36

林大夫发表于 2021-03-13 01:35. w+ R" n" @0 q! O5 C
但是我的目的是能看的更清楚，然后你和我扯眼镜没用，你眼睛视力还是没变，是这个逻辑吗？

应该春哥就是这意思，你这比例比简单，明了

林大夫 · 发表于 2021-3-13 09:27:33

akun924 发表于 2021-03-13 09:20) d% Z$ j( ?3 { I
应该春哥就是这意思，你这比例比简单，明了

我是想了半天是不是大家在争论的根本不是一个东西，春哥的脑回路我们跟不上，我们讨论的是带上眼镜后确实可以看到视力表最下面一行了，春哥说的是然并卵，你眼珠子还是250度近视。眼镜改变不了你250的事实。

伟6159 · 发表于 2021-3-13 09:32:43

我的理解是，应该是1.8度+-5%的，这样才合理，虽然可以等分200线，但是每一格是不是一定是1.8度，这就不是，这中间还有一个误差+-5%，如果再细分，就是这一个值再去细分，最后误差还是有5%

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