步进细分和步距角，随风，ttys,湖湖，等各位大师请进

sdacc · 发表于 2021-1-27 17:33:57

yuewang 发表于 2021-1-27 17:25
* E% w' w2 }, T) t6 M# u* d+ U6 w. ^正常操作5000我都当2w的

5000物理编码器，比如光电，当2w，科学。磁编码器，4倍频再4倍频再4倍频一直倍频到厂家不好意思，那还不如步进电机的细分可信。步进细分好歹是1/n时间的正脉冲，n-1/n时间的反脉冲，有个标准是按时间轴出力。

lsp5454 · 发表于 2021-1-28 11:50:15

支持楼主的试验，

cjseng · 发表于 2021-1-28 13:36:07

驱动器细分相当于给步进电机加了个变速箱，8细分相当于加了个8:1的变速箱，16细分相当于加了个16:1的变速箱。
相对于普通机械变速箱，驱动器的细分，没有间隙，没有回差。
能不能体高精度，这不是一目了然么？
但是。。。。
如果在工作过程中断电，再上电时，驱动器的细分，并不会保持断电前的状态，只会就近回到整数步，比如，步进电机1.8°步距角，断电后重新上电，不管驱动器细分如何，必定回到1.8°的整数倍上，这时候就产生了误差。
连续工作，没有失步的话，细分能体高精度。

nini21800 · 发表于 2021-1-28 14:53:38

驱动细分当然能提高精度，就比如机器用了比较大导程的丝杆，想雕刻一个2mm以内的字，没有细分，电机转动1.8°可能刀具的距离就走了1mm多或更大，那是刻不了这个字的，但用高细分，以如100细分（先不说有没有100细分，为了好计算），那刀具就只走0.01mm，完全可把字雕刻出来。在浮雕中可能细节的问题电机会转动非常小的角度（比1.8°小得多），这时浮雕的细节就出来了（机器精度够的前提下）。如果电机最小也要转动1.8°，就会损失不少细节。（比如X轴位置本来应该在X32.823停止，它转功最少1.8°，硬在X32.8停了，下一刀本来应在X32.822停，它又在×32.8停止，就会损失好多细节）。

湖湖 · 发表于 2021-1-28 17:22:52

细分肯定能提高精度啊这个不用问的。但是任何电机都有极限精度。超过太多细分就没用了。比如普通57电机你搞一圈 20000个脉冲估计跟 6400个脉冲是一样的 ~~~~

绶殇 · 发表于 2021-1-29 22:16:59

学习了

zydk2005 · 发表于 2021-1-31 08:18:41

直接驱动的不会提高精度，有减速机构的会。开动脑筋好好想想，会想通的。

宁19990308787 · 发表于 2021-2-1 02:58:22

普通步进设置一圈10000脉冲电机会堵转

akun924 · 发表于 2021-2-1 08:37:57

宁19990308787 发表于 2021-2-1 02:58
@+ u2 ]4 H. P3 a* c% D普通步进设置一圈10000脉冲电机会堵转

是这样的，而且细分过大电机根本没力

ttys · 发表于 2021-3-12 14:12:35

akun924 发表于 2021-2-1 00:37
) t* b8 W# h4 P4 t4 d, \是这样的，而且细分过大电机根本没力

谢谢你这认真的态度，我是回别的贴，今天才看到你的这个贴，按上一个帖子说的做了试验，但是还有人认为细分不可靠，由他去吧。

引用：刚刚又测试十几次，测试结果可以确定细分确实能提高步进电机的精度，颠覆了我一直以来的认知，我以前的观点确实是错误的，之前如果有人被我误导我表示歉意。至于细分到底你能提高多少精度我现在1000线的编码器已经无法测试，以后有条件我会继续测试。

林大夫 · 发表于 2021-3-12 14:22:10

SWSF · 发表于 2021-3-12 14:43:16

本帖最后由 SWSF 于 2021-3-12 14:49 编辑

我的知识告诉我，细分不能提高精度，只能平滑电机增加分辨率，步进电机有个机械误差，就是5%的步距角误差，这个误差不累积，就是说在一圈内有5%的步距角误差，这个误差是步进电机的制造误差，不可以改变。原因是步进电机在生产中，冲压的磁钢片组装后的磁极误差，包括转子和定子，都有误差，这个是步进电机的特性之一，不可改变。认真看一下步进电机厂对细分64后每步的角度误差，只要不超过5%就是合格。用1000线是不可以测出这个误差。
关于细分能不能提高精度，这个步进电机厂测试结果是不可以提高精度，只能提高分辨率。
认为细分能提高精度的是误区，能改变机械制造上的5%步距角误差才是提高精度，但这个是机械特性无法改变，所以也不存在提高了精度
我这是个人认知。

laomaotao · 发表于 2021-3-12 15:08:37

本帖最后由 laomaotao 于 2021-3-12 15:09 编辑

SWSF 发表于 2021-3-12 14:433 O& y. b5 R. [$ Y, C ?+ ~
我的知识告诉我，细分不能提高精度，只能平滑电机增加分辨率，步进电机有个机械误差，就是5%的步距角误差， ...

尹老板理解的完全正确，细分的目的就是为了减小从一个锁定状态到下一个锁定状态的震动和噪音，减少加速---减速的距离。使得从一个锁定状态到下一个锁定状态的距离减少了自然就运行稳定了。

SWSF · 发表于 2021-3-12 15:56:06

laomaotao 发表于 2021-3-12 15:08* T7 X8 P0 Z6 w
尹老板理解的完全正确，细分的目的就是为了减小从一个锁定状态到下一个锁定状态的震动和噪音，减少加速- ...

多数大神认为能提高精度，实际哪能提高精度，步进电机按步走，他的精度误差是磁极的制造误差，步进电机要完全按步走，所以不管你用了什么技术，都无法改变步进电机的工作特性，竟然无法改变他的工作特性，就无法过后改变步进电机的精度，这个精度是制造精度，

林大夫 · 发表于 2021-3-12 16:10:23

SWSF 发表于 2021-03-12 15:56! {% P: A9 m6 F/ F2 X3 I G
多数大神认为能提高精度，实际哪能提高精度，步进电机按步走，他的精度误差是磁极的制造误差，步进电机要完全按步走，所以不管你用了什么技术，都无法改变步进电机的工作特性，竟然无法改变他的工作特性，就无法过后改变步进电机的精度，这个精度是制造精度，

步进电机可不可以停在两步之间？

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