步进细分和步距角，随风，ttys,湖湖，等各位大师请进

ttys · 发表于 2021-3-12 17:05:21

林大夫发表于 2021-3-12 09:00
; I; k5 F' N; e* D7 @ R我岁数大了醒的早，早上还特意学习了下步进电机是怎么能停在步进角度之间的，这个不难理解，有初中文化就够 ...

初中文化真不够，我初中毕业了，但还没明白为什么能，但我测试观察然后推论是可以的，而且实际在应用。

laomaotao · 发表于 2021-3-12 17:05:52

细分只能提高加工的精度，但是不能改变步进电机的精度。这5%只有步进电机的生产商能够提高。

0.025和0.01是分辨率也是这个时候的理论加工精度，但是实际精度还有加上也许是+-5%

SWSF · 发表于 2021-3-12 17:07:47

京华超音波发表于 2021-3-12 16:58
% h( K: }% _" g+ K8 Q ]7 X' ?有没有测试过

我没有测试条件，让电机厂测试过，我用步进电机多，以前也因为这个事情，纠结过，就问了电机厂工程师，工程师就给了我电机一圈的测试报告，电机厂工程师说不能提高精度，精度是步进电机固有特性，比如步距角误差5%，这个不能改变，就无法提高精度，

随风666 · 发表于 2021-3-12 17:36:23

SWSF 发表于 2021-3-12 17:07
`6 u e5 k* T我没有测试条件，让电机厂测试过，我用步进电机多，以前也因为这个事情，纠结过，就问了电机厂工程师，工 ...

春哥，步距角误差5%啊，下面视频是57步进1.8度的，解释一下5%在哪里体现的？

SWSF · 发表于 2021-3-12 17:45:10

akun924 发表于 2021-1-27 13:25 ]( n5 g% E& \4 ~4 e: w! P) T
2-1，现在把驱动器设置成4细分，实际以100赫兹的速度发送4000个脉冲，那么步进电机应该旋转5圈，编码器应该 ...

你这个测试成立因为步进电机误差不累积，你再转1000转也是回到初始位置

林大夫 · 发表于 2021-3-12 18:01:54

SWSF 发表于 2021-03-12 17:07
1 E& j; K3 S0 G8 D- n$ F我没有测试条件，让电机厂测试过，我用步进电机多，以前也因为这个事情，纠结过，就问了电机厂工程师，工程师就给了我电机一圈的测试报告，电机厂工程师说不能提高精度，精度是步进电机固有特性，比如步距角误差5%，这个不能改变，就无法提高精度，

即使他有5%的误差，那么你能停在1.8度一半的地方也是提高了50%的控制位置精度吧？就算再扣除10%也还是提高了，我想是不是把电机固有的制造精度和控制位置精度分两部分说。可能大家理解的精度都不是一个东西。

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ttys · 发表于 2021-3-12 18:16:17

SWSF 发表于 2021-3-12 09:45
L+ u9 j% C6 ?9 |7 H3 y你这个测试成立因为步进电机误差不累积，你再转1000转也是回到初始位置

再理解不了就是纯空心榆木脑壳了。只要编码器到了某个角度不是整步能到的输出设定数量脉冲，就能证明它能达到这个物理分辨率。很多人用滑台也证明了这一点。
你用的货厂家太低端，工程师也是吃干饭的。

ttys · 发表于 2021-3-12 18:18:52

SWSF 发表于 2021-3-12 09:07- M! x3 r) x* j; M
我没有测试条件，让电机厂测试过，我用步进电机多，以前也因为这个事情，纠结过，就问了电机厂工程师，工 ...

没条件测量，没能力判断，道听途说的就不要瞎传授知识了。

微亿雕刻 · 发表于 2021-3-12 18:25:51

难怪被大师们吸引进来的小白我一直搞不明白，也听不懂。我就是当年初一上学期，逃学用棉花团钓青蛙被老师抓住，结果被学校开除了。所以我一直学不会雕刻。被大师教诲后，我马上掀开我的1325齿条机器机盖，把雷赛86驱动器的原来细分1600调整为5000，把电机参数由0.0119763改为0.003832416，其实我这破机器雕个广告字做个木工浮雕不需要精度的，但是初一文化的我也认为：我的一个脉冲移动距离由0.0119762变为0.003832416了，毫无疑问，分辨率更小了，加工精度更高了，所以，大师的话是对的，也许设备精度不会改变，但是加工精度随着分辨率的提高而提高了。

akun924 · 发表于 2021-3-12 18:29:09

上面好几个回帖里面出现的精度和分辨率，不知道是不是我理解问题，就我们讨论的本次话题上我认为是指的同一个东西，就是我给命令让步进转1.8度，0.9度，0.045度。。。看看步进到底能不能执行，而且偏差到底多大。

sdacc · 发表于 2021-3-12 18:34:48

本帖最后由 sdacc 于 2021-3-12 18:42 编辑

看起来大家都认为细分是有效的。只是用词区别。细分提高了分辨率，这个大都同意。

细分对精度有没有作用？可以说有也可以说没有。绝对精度是系统生出来的，这东西没法提高。但是细分能提高重复定位精度。

重复定位精度和绝对精度。两个概念不分开不好讨论了。

对比手工，cnc也就是重复定位精度厉害，错了改模型再跑一遍。

步进电机是买回来的，精度是他爹决定的

用步进电机加工的产品，用细分能提高精度。

akun924 · 发表于 2021-3-12 18:35:15

从事了10年电气自动化，身边不少同事比我的资历还久搞了20几年各种电机，PLC，伺服，变频器玩的非常溜经验十足，之前都是一致的认为步进不能走1.8度的一半或者四分之一，但是上次我测试后打脸了，几十年的认知被颠覆。可见道听途说有时是个坑最好亲自测试验证下，或者最起码要看下别人的结论依据来源。

ttys · 发表于 2021-3-12 18:38:10

sdacc 发表于 2021-3-12 10:34: ?0 y; ]" N& P( h8 M
看起来大家都认为细分是有效的。只是用词区别。细分提高了分辨率，这个大都同意。
. W& R7 J2 @, K" Z# U l# Q1 I2 N7 ]# d
细分对精度有没有作用 ...

现在讨论电机细分问题，最好别扯进来设备精度，设备精度只能靠大修换件重新买解决，与讨论主题丝毫无关。

ttys · 发表于 2021-3-12 18:41:33

akun924 发表于 2021-3-12 10:35, @3 Y9 g) P" h" Z T
从事了10年电气自动化，身边不少同事比我的资历还久搞了20几年各种电机，PLC，伺服，变频器玩的非常溜经验 ...

今天才看到你发的那测试贴，赞一下认真的态度。
争论胜负一点都不重要，结果刷新自己的知识盲点才是最有益的。

湖湖 · 发表于 2021-3-12 18:50:17

暗影随风发表于 2021-3-12 17:00
4 ?( @+ f" } Q应该是大家对于精度的理解不同，我也同意尹大师所说的，可以提高分辨率，不能提高精度。

分辨率本身就是精度好吧。~ 也是精度的一种。

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