步进细分和步距角，随风，ttys,湖湖，等各位大师请进

暗影随风

SWSF 发表于 2021-03-12 14:43
本帖最后由 SWSF 于 2021-3-12 14:49 编辑
$ r; ^- g  B8 j5 ]* J* q3 B
: {% E6 A# t$ C我的知识告诉我，细分不能提高精度，只能平滑电机增加分辨率，步进电机有个机械误差，就是5%的步距角误差，这个误差不累积，就是说在一圈内有5%的步距角误差，这个误差是步进电机的制造误差，不可以改变。原因是步进电机在生产中，冲压的磁钢片组装后的磁极误差，包括转子和定子，都有误差，这个是步进电机的特性之一，不可改变。认真看一下步进电机厂对细分64后每步的角度误差，只要不超过5%就是合格。用1000线是不可以测出这个误差。
. H9 V' s" @( P1 Q% c7 X* a$ Q9 R关于细分能不能提高精度，这个步进电机厂测试结果是不可以提高精度，只能提高分辨率。
3 K. b, X: C% a) }  R认为细分能提高精度的是误区，能改变机械制造上的5%步距角误差才 是提高精度，但这个是机械特性无法改变，所以也不存在提高了精度
我这是个人认知。

$ d) ^, p9 Q7 G4 B; x" G+ c0 G7 H我也同意这个结论。

暗影随风

林大夫 发表于 2021-03-12 16:10
步进电机可不可以停在两步之间？

2 G# k9 l! `) e5 l通电可以，断电不行吧。

SWSF

林大夫 发表于 2021-3-12 16:10
+ K. e4 w/ U  ~3 m9 j步进电机可不可以停在两步之间？

步进电机不能停在两步，停在两步之间不能工作啊，剧烈抖动，

SWSF

暗影随风 发表于 2021-3-12 16:13
通电可以，断电不行吧。

断电可以停在两步之间，通电不行，一通电磁极会回到整步，如果没有，哪电机会剧烈震动，无法工作，

林大夫

暗影随风 发表于 2021-03-12 16:13
$ E0 v% y7 H* z* b1 D通电可以，断电不行吧。

  b% N2 S- m( b: J1 Q, N工作状态肯定是通电状态了，说断电没意义。

林大夫

咱们有理有据的，心平气和的讨论，你帮我解答一下，1.8步进角的电机，5毫米导程的丝杠，一步是0.025对吧，按照你是说法只能一步0.025毫米，不管细不细分0.025就是他的最小单位了，这你同意吧。而且你还说不管有没有编码器对这个没作用。那么阿余测试的，打表每次都能精确的走0.01这是怎么来的？既然你说一通电电机就在整步电机转不到那个位置，为什么机械上会出那个数字？

林大夫

上面的问题请尹大师回答。我就是想搞清楚。

ttys

2-2，上面两个测试基本证实步进电机取200的整数倍脉冲转动时候基本很准确，现在这次测试我就测试步进电机4细分时候能不能提高精度，假设四细分能提高4倍的精度，那么电机转一圈就会被分为逻辑800步，那么每一步理论上应该是0.45度，比原来的1.8度提高了4倍精度，现在让脉冲发生设备发出807个脉冲实际上会转动1圈加3.15度，理论上应该会收到1008.75个返回脉冲脉冲（面对这种测试时候编码器分辨率有点不够），经过三次测试，实际一次收到了1009个返回脉冲，两次收到1008个脉冲，本次测试太草率，没考虑到编码器的分辨率问题，本次测试说明细分确实能提高精度，但是是不是按照4倍来提高无法考证，主要是遇到1008.75这个小数，已经超出编码器的能力，我理下思路在尽量高个发出的脉冲数不要出现小数。

4 u8 H0 l' R" V: X$ @$ r好几个帖子都说这话题晕菜了，懒得去找。
0 |4 z1 S8 q+ M  s; h, a5 W! X尹大春说以他的知识水平理解就是这样的，那也没办法了，抱残守缺，知识储备跟不上，又不肯去做实验。我比较相信akun924的结论，毕竟有自动化行业经验，又真正去研究实践。
) ^9 A$ n; M3 A1 m+ ]/ G暗影随风的说法更是如此，步进电机控制是靠电流实现的------哈哈。另一个随风666的滑台精确一丝一丝走的实际观察就被忽略掉。
& }. |/ y& p# Y4 N% h$ C
  y3 |: {  Z+ z, [. E) [' k/ A: i被打败了懒得再跟这个话题。

SWSF

0 M! w; Z+ ]- r, S/ ]/ A

林大夫 发表于 2021-3-12 16:29
上面的问题请尹大师回答。我就是想搞清楚。

5 r' ^5 r# V) [7 `这个0.025和0.01是分辨率，不是精度，他的测试不成立，一般来说步进电机测的是角度，比如说，步进电机细分10，一圈2000步，哪在这2000步内，有5%的误差，这个误差不累积，在转到100步时，有可能是100步也有可能是200步，具体这个误差出现在100步时还是1000步时，都不确定，每台步进电机都不一样，你可以问一下大的步进电机 公司，有测试报告，我用步进电机多，以前步进电机公司提供过这份报告，

ttys

SWSF 发表于 2021-3-12 08:18
断电可以停在两步之间，通电不行，一通电磁极会回到整步，如果没有，哪电机会剧烈震动，无法工作，

你还是老老实实做钳子比较靠谱，这话题超出你的知识储备了。我做过试验，导程10的丝杆都能精确停止控制在丝级别物理精度，没细分做不到的。
' @( l" {/ h: F+ |% E0 F有个帖子找不到， 大概说是靠电感电势如何如何实现细分位置控制，那个也超过我的知识储备，我只能用实践来确定我的观点。

ttys

& }% I3 D9 x7 k& g& T+ E

SWSF 发表于 2021-3-12 08:50
这个0.025和0.01是分辨率，不是精度，

胡扯，这是物理精度是实际测量出来的数据，怎么会是分辨率（理论值）？即使测量有误差也是实际精度。
6 |& k# t6 R+ q7 B8 Y+ T# b
谁再不服，咱们就赌一赌，我用五相步进电机高细分实现一丝精度。
# }6 k! V7 g0 d1 |9 Q- t

林大夫

SWSF 发表于 2021-03-12 16:50
本帖最后由 SWSF 于 2021-3-12 16:54 编辑

8 u# v5 ~/ n+ G8 V+ q( t0 M
$ z, U" N2 C: F这个0.025和0.01是分辨率，不是精度，他的测试不成立，一般来说步进电机测的是角度，比如说，步进电机细分10，一圈2000步，哪在这2000步内，有5%的误差，这个误差不累积，在转到100步时，有可能是100步也有可能是200步，具体这个误差出现在100步时还是1000步时，都不确定，每台步进电机都不一样，你可以问一下大的步进电机 公司，有测试报告，我用步进电机多，以前步进电机公司提供过这份报告，

& d- ]! g$ p. ?我不想再说了。有别的问题接着怼，能学不少东西。

京华超音波

SWSF 发表于 2021-3-12 14:43
我的知识告诉我，细分不能提高精度，只能平滑电机增加分辨率，步进电机有个机械误差，就是5%的步距角误差， ...

有没有测试过

林大夫

我岁数大了醒的早，早上还特意学习了下步进电机是怎么能停在步进角度之间的，这个不难理解，有初中文化就够了。

暗影随风

应该是大家对于精度的理解不同，我也同意尹大师所说的，可以提高分辨率，不能提高精度。