步进细分和步距角，随风，ttys,湖湖，等各位大师请进

暗影随风

SWSF 发表于 2021-03-12 14:43
- u  q2 I, T; o! @/ ?8 d( l本帖最后由 SWSF 于 2021-3-12 14:49 编辑
& ?& V4 x" X" M
我的知识告诉我，细分不能提高精度，只能平滑电机增加分辨率，步进电机有个机械误差，就是5%的步距角误差，这个误差不累积，就是说在一圈内有5%的步距角误差，这个误差是步进电机的制造误差，不可以改变。原因是步进电机在生产中，冲压的磁钢片组装后的磁极误差，包括转子和定子，都有误差，这个是步进电机的特性之一，不可改变。认真看一下步进电机厂对细分64后每步的角度误差，只要不超过5%就是合格。用1000线是不可以测出这个误差。
关于细分能不能提高精度，这个步进电机厂测试结果是不可以提高精度，只能提高分辨率。
+ k2 [% E7 `  f. N0 a( |认为细分能提高精度的是误区，能改变机械制造上的5%步距角误差才 是提高精度，但这个是机械特性无法改变，所以也不存在提高了精度
; ]) ?+ r9 |- \* j- H* ~& u我这是个人认知。

0 k( n% g$ g- ^3 j2 v我也同意这个结论。

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暗影随风

林大夫 发表于 2021-03-12 16:10
步进电机可不可以停在两步之间？

通电可以，断电不行吧。

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SWSF

林大夫 发表于 2021-3-12 16:10
; t3 X5 D3 M: y" R2 L2 U# V步进电机可不可以停在两步之间？

步进电机不能停在两步，停在两步之间不能工作啊，剧烈抖动，

SWSF

暗影随风 发表于 2021-3-12 16:13
通电可以，断电不行吧。

断电可以停在两步之间，通电不行，一通电磁极会回到整步，如果没有，哪电机会剧烈震动，无法工作，
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林大夫

暗影随风 发表于 2021-03-12 16:13
通电可以，断电不行吧。

! ?" ]3 U: d$ I, [3 c( \* ?5 ^工作状态肯定是通电状态了，说断电没意义。

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林大夫

咱们有理有据的，心平气和的讨论，你帮我解答一下，1.8步进角的电机，5毫米导程的丝杠，一步是0.025对吧，按照你是说法只能一步0.025毫米，不管细不细分0.025就是他的最小单位了，这你同意吧。而且你还说不管有没有编码器对这个没作用。那么阿余测试的，打表每次都能精确的走0.01这是怎么来的？既然你说一通电电机就在整步电机转不到那个位置，为什么机械上会出那个数字？

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林大夫

上面的问题请尹大师回答。我就是想搞清楚。

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ttys

2-2，上面两个测试基本证实步进电机取200的整数倍脉冲转动时候基本很准确，现在这次测试我就测试步进电机4细分时候能不能提高精度，假设四细分能提高4倍的精度，那么电机转一圈就会被分为逻辑800步，那么每一步理论上应该是0.45度，比原来的1.8度提高了4倍精度，现在让脉冲发生设备发出807个脉冲实际上会转动1圈加3.15度，理论上应该会收到1008.75个返回脉冲脉冲（面对这种测试时候编码器分辨率有点不够），经过三次测试，实际一次收到了1009个返回脉冲，两次收到1008个脉冲，本次测试太草率，没考虑到编码器的分辨率问题，本次测试说明细分确实能提高精度，但是是不是按照4倍来提高无法考证，主要是遇到1008.75这个小数，已经超出编码器的能力，我理下思路在尽量高个发出的脉冲数不要出现小数。
. ^' ]9 W7 Z; K
好几个帖子都说这话题晕菜了，懒得去找。
尹大春说以他的知识水平理解就是这样的，那也没办法了，抱残守缺，知识储备跟不上，又不肯去做实验。我比较相信akun924的结论，毕竟有自动化行业经验，又真正去研究实践。
暗影随风的说法更是如此，步进电机控制是靠电流实现的------哈哈。另一个随风666的滑台精确一丝一丝走的实际观察就被忽略掉。
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被打败了懒得再跟这个话题。

SWSF

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林大夫 发表于 2021-3-12 16:29
上面的问题请尹大师回答。我就是想搞清楚。

这个0.025和0.01是分辨率，不是精度，他的测试不成立，一般来说步进电机测的是角度，比如说，步进电机细分10，一圈2000步，哪在这2000步内，有5%的误差，这个误差不累积，在转到100步时，有可能是100步也有可能是200步，具体这个误差出现在100步时还是1000步时，都不确定，每台步进电机都不一样，你可以问一下大的步进电机 公司，有测试报告，我用步进电机多，以前步进电机公司提供过这份报告，
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ttys

SWSF 发表于 2021-3-12 08:18
断电可以停在两步之间，通电不行，一通电磁极会回到整步，如果没有，哪电机会剧烈震动，无法工作，

1 x! F- _. q6 M你还是老老实实做钳子比较靠谱，这话题超出你的知识储备了。我做过试验，导程10的丝杆都能精确停止控制在丝级别物理精度，没细分做不到的。
, B5 T6 M- s8 @8 E有个帖子找不到， 大概说是靠电感电势如何如何实现细分位置控制，那个也超过我的知识储备，我只能用实践来确定我的观点。

ttys

SWSF 发表于 2021-3-12 08:50
这个0.025和0.01是分辨率，不是精度，

胡扯，这是物理精度是实际测量出来的数据，怎么会是分辨率（理论值）？即使测量有误差也是实际精度。

谁再不服，咱们就赌一赌，我用五相步进电机高细分实现一丝精度。
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林大夫

SWSF 发表于 2021-03-12 16:50
# G0 P9 @7 e# g* V) V" J. @% L) m本帖最后由 SWSF 于 2021-3-12 16:54 编辑

1 }, }) R# j' [9 }, Q
7 J  z  E% l" D. g+ _这个0.025和0.01是分辨率，不是精度，他的测试不成立，一般来说步进电机测的是角度，比如说，步进电机细分10，一圈2000步，哪在这2000步内，有5%的误差，这个误差不累积，在转到100步时，有可能是100步也有可能是200步，具体这个误差出现在100步时还是1000步时，都不确定，每台步进电机都不一样，你可以问一下大的步进电机 公司，有测试报告，我用步进电机多，以前步进电机公司提供过这份报告，

0 g& H5 A' s9 B% j我不想再说了。有别的问题接着怼，能学不少东西。

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京华超音波

SWSF 发表于 2021-3-12 14:43
我的知识告诉我，细分不能提高精度，只能平滑电机增加分辨率，步进电机有个机械误差，就是5%的步距角误差， ...

有没有测试过

林大夫

我岁数大了醒的早，早上还特意学习了下步进电机是怎么能停在步进角度之间的，这个不难理解，有初中文化就够了。

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暗影随风

应该是大家对于精度的理解不同，我也同意尹大师所说的，可以提高分辨率，不能提高精度。

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