86闭环步进VS750伺服

Cloud35 · 发表于 2021-6-5 23:09:37

lvsq 发表于 2021-06-05 09:146 ?# ] y' c) m) w5 r+ f$ _
是的呀，功率不一定过载，扭矩和角速度的乘积就是功率，假如转速100转过载达到额定三倍扭矩，那么和正常300转时的功率一样。你再2000转达到三倍扭矩，那功率就过载了。

电机过载时你可以测试电流你会发现电流增大了虽然转速在降低但是同比不过载时的相同转速的电流是不一样的不然能量从哪里来

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Cloud35 · 发表于 2021-6-5 23:14:29

lvsq 发表于 2021-06-05 09:14
% i% {5 g0 [* {3 _. S是的呀，功率不一定过载，扭矩和角速度的乘积就是功率，假如转速100转过载达到额定三倍扭矩，那么和正常300转时的功率一样。你再2000转达到三倍扭矩，那功率就过载了。

所以说电机功率不是恒定不变的而是随时变化的一般标注的都是额定功率最大功率嘛没底线极限下堵转直接相当于短路然后时间一长就烧了

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lvsq · 发表于 2021-6-6 09:07:20

Cloud35 发表于 2021-06-05 23:140 ]5 K' r P7 P: a v
所以说电机功率不是恒定不变的而是随时变化的一般标注的都是额定功率最大功率嘛没底线极限下堵转直接相当于短路然后时间一长就烧了

位置，速度模式，输出功率转矩都是由负载决定为了保持位置和速度准确不断的调整电流，电流改变速度也就改变，位置也就改变，这就是伺服的三个环，最内层电流环，中间层速度环，最外层位置环。电机负载轻输出力就小，功率小。只要不严重超标，伺服控制器可不会管你功率多大，要的是位置准确，转速准确，或者扭矩准确。跟汽车一样，拉货多油门踩大点油耗大，跑快点油门也要踩大一点油耗大。这个有点常识都知道。
   750W是额定功率，一般人只注意功率，没注意额定两个字，额定是指特定工况，在那个特定工况下能以750W功率运行。工况也叫工作制，电机工作制有9个从S1到S9，S1是连续工作，后面的都是断续工作。

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lvsq · 发表于 2021-6-6 09:10:05

Cloud35 发表于 2021-06-05 23:091 g, c7 }1 y# r3 X$ g: R
电机过载时你可以测试电流你会发现电流增大了虽然转速在降低但是同比不过载时的相同转速的电流是不一样的不然能量从哪里来

大湿，我没说电流不变

，那里看出来我说电流不变。

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Cloud35 · 发表于 2021-6-7 12:31:20

lvsq 发表于 2021-06-06 09:109 [3 V4 h/ w# A$ q7 {
大湿，我没说电流不变，那里看出来我说电流不变。

所以说扭矩过载时，功率是会过载的伺服也不允许长时间过载所有电机都是这样长时间过载就会发热虽然不一定立即烧坏但肯定会降低电机寿命因为超过额定了。

如果感觉750w扭矩不够，就用1.5kw的。不要太依赖3倍过载。虽然想想是可以的，那很棒，就像我搞得一个串励电机3.9kw，可以两倍过载7.8kw，算下扭矩美滋滋，但我可以指望7.8kw吗？我估计那样用不了多久就挂了。

另外一个，我在搞步进驱动时，就是因为没有控流，导致步进超过额定工作，那个烫的。只能考虑细分电流驱动。

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lvsq · 发表于 2021-6-7 16:40:29

Cloud35 发表于 2021-06-07 12:31, D4 A' f+ j- T( @
所以说扭矩过载时，功率是会过载的伺服也不允许长时间过载所有电机都是这样长时间过载就会发热虽然不一定立即烧坏但肯定会降低电机寿命因为超过额定了。 B: M* s; ]7 N4 ]1 E( w

e2 Q7 p( H6 t) k: A如果感觉750w扭矩不够，就用1.5kw的。不要太依赖3倍过载。虽然想想是可以的，那很棒，就像我搞得一个串励电机3.9kw，可以两倍过载7.8kw，算下扭矩美滋滋，但我可以指望7.8kw吗？我估计那样用不了多久就挂了。9 s4 M- A# t7 x
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另外一个，我在搞步进驱动时，就是因为没有控流，导致步进超过额定工作，那个烫的。只能考虑细分电流驱动。

也要看转速好不好，举个例子300转时以2.4nm运行功率就是750W的十分之一，也就75W，此时扭矩过载为原来的三倍，那么根据功率计算公式，扭矩和角速度乘积就是功率，此时功率为225W，怎么功率就过载了呢？

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18058309818 · 发表于 2021-6-8 11:52:11

T-Mqy 发表于 2021-6-3 14:03& ?0 |, ?" x$ i
支持楼主。最近在了解扭矩模式，伺服速度模式好像也得通过皮带减速获得低速大扭矩，钻孔就有力了。用扭矩模 ...

怎么可能呢？能量守恒的。

T-Mqy · 发表于 2021-6-8 12:03:21

18058309818 发表于 2021-06-08 11:52
: T3 b) N- q+ x怎么可能呢？能量守恒的。

扭矩模式设置成3倍模式，按照楼主81楼的说法，600转下3倍模式不过载。也可以达到7.2扭力。没用过不知道实际情况。不过肯定皮带减速好，减速到600有五倍扭力。

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