86闭环步进VS750伺服

T-Mqy · 发表于 2021-6-3 16:55:47

lvsq 发表于 2021-06-03 16:41: I2 f8 s# R# U0 s3 W! ^
既然你的伺服驱动器不会检查电源是否缺相，我觉得你可以直接，绕过三相整流器，给他外接一个单相2KW的整流器，二十块多钱，先试接，不用拆。成功的话引线出来就行。不过看整流器前面有没有其他电路如果三相电直接先进整流器，没有杂七杂八的就可以放心接。控制电路也要记得供电。

好的，拆开先看看。不过估计没戏，对电路一窍不通

esee · 发表于 2021-6-3 22:19:13

T-Mqy 发表于 2021-06-03 16:55
1 E9 f, ?) `4 A7 c! J/ r好的，拆开先看看。不过估计没戏，对电路一窍不通

最好别动你的伺服，三相单相在2kw区别不大，只有在极致的条件下有区别，因为三相整流后纹波比单相小，你这使用不会有任何区别，别折腾

T-Mqy · 发表于 2021-6-3 22:24:37

本帖最后由 T-Mqy 于 2021-6-3 22:31 编辑

esee 发表于 2021-06-03 22:196 ]) p* k$ q4 I/ \
最好别动你的伺服，三相单相在2kw区别不大，只有在极致的条件下有区别，因为三相整流后纹波比单相小，你这使用不会有任何区别，别折腾

估计自己拆了干就报废了。加个变频器可以不？单相转三相220v。

我舞影凌乱 · 发表于 2021-6-3 23:01:03

T-Mqy 发表于 2021-06-03 14:03, J* k# s4 Q7 Q; j' x7 A
支持楼主。最近在了解扭矩模式，伺服速度模式好像也得通过皮带减速获得低速大扭矩，钻孔就有力了。用扭矩模式的话，转速限制在600，是不是这样可以不用皮带获得低速大扭矩？

伺服扭力，3000转内就是2.4nm，接好线才可以3倍过载，不是随便就3倍过载，可能有的人不知道

我舞影凌乱 · 发表于 2021-6-3 23:08:28

家用750W感觉刚好合适，扭力适中，能钻孔，能铣削

esee · 发表于 2021-6-4 03:50:34

T-Mqy 发表于 2021-06-03 22:24! A3 G# u2 _( D2 Y! P- O7 p8 F
本帖最后由 T-Mqy 于 2021-6-3 22:31 编辑
6 }8 N) Q0 A. J C' F6 I' R. G& m6 Z% }: {6 v

1 B% H3 w3 o8 P. {1 z5 G+ ~! ~0 Z
估计自己拆了干就报废了。加个变频器可以不？单相转三相220v。

不用，接单相用就行，没有问题

hky9075 · 发表于 2021-6-4 08:44:10

本帖最后由 hky9075 于 2021-6-4 08:59 编辑

支持一下楼主，其实车床主轴速度模式就好了，不需要限制扭矩，又不是攻丝
车床加工螺纹，是从主轴编码器取得主轴实时位置，Z轴联动
如果车床主轴做C轴用，还可以切换至位置模式
扭矩模式一般用作张力控制，或者是攻丝机的扭矩保护（攻丝大概是位置扭矩混合模式，或者速度扭矩混合模式，可以控制螺纹长度），伺服优先保持扭矩恒定，如果负载很轻，伺服会按照设定扭矩加速到限制速度或者最大速度，如果负载较大，加速到设定扭矩后负载扭矩与输出扭矩平衡，转速不变。
唉，矩频曲线、惯量与扭矩也扯不明白了……扯远了
“转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。”
同样质量的细长轴和薄圆盘，转动惯量可是差到姥姥家去了……
矩频曲线也是步进电机的特有物理属性，何况伺服在额定转速以下是恒扭矩运行，超过额定转速以后是恒功率运行

T-Mqy · 发表于 2021-6-4 08:49:34

esee 发表于 2021-06-04 03:50$ {! S$ K8 J, T' _3 @' F: z+ S" d
不用，接单相用就行，没有问题

好的。如果到时候有想法把这伺服往极限整，就搞个变频器，总得试下。。

T-Mqy · 发表于 2021-6-4 08:51:48

esee 发表于 2021-06-04 03:50
$ D* L7 J9 x* a; a* f不用，接单相用就行，没有问题

如果变频可行，再搞个3kw。130最大可到3kw，这才是极限。纯粹想玩玩

lvsq · 发表于 2021-6-4 08:54:45

hky9075 发表于 2021-06-04 08:44
% Z$ u/ A$ D: p( e T本帖最后由 hky9075 于 2021-6-4 08:45 编辑
; j. t% W2 g; ?. b! W4 x1 X, `$ _0 f8 R" G" W4 s# Z
支持一下楼主，其实车床主轴速度模式就好了，不需要限制扭矩，又不是攻丝
" U" v+ X; h+ x车床加工螺纹，是从主轴编码器取得主轴实时位置，Z轴联动
/ C+ T* k) u9 h6 N如果车床主轴做C轴用，还可以切换至位置模式: B7 o# L6 }4 l
扭矩模式一般用作张力控制，或者是攻丝机的扭矩保护（攻丝大概是位置扭矩混合模式，或者速度扭矩混合模式，可以控制螺纹长度），伺服优先保持扭矩恒定，如果负载很轻，伺服会按照设定扭矩加速到限制速度或者最大速度，如果负载较大，加速到设定扭矩后负载扭矩与输出扭矩平衡，转速不变。
& o" K D4 l- s" S6 D$ l唉，矩频曲线、惯量与扭矩也扯不明白了……

吃刀1m进给F3，哈哈，不跟那种人扯，那种人喜欢讲垃圾话太多。

lvsq · 发表于 2021-6-4 09:03:13

hky9075 发表于 2021-06-04 08:44. t& @: d+ j8 K
本帖最后由 hky9075 于 2021-6-4 08:59 编辑 6 d* @; n0 s' K _

1 y! @8 z9 P' }5 k) j. r7 \, P支持一下楼主，其实车床主轴速度模式就好了，不需要限制扭矩，又不是攻丝
8 v2 \$ e5 B( a/ Q$ O. f0 u车床加工螺纹，是从主轴编码器取得主轴实时位置，Z轴联动7 F6 a& u1 Z8 A4 R$ N) S. c
如果车床主轴做C轴用，还可以切换至位置模式
5 X5 K2 o0 M R8 X* S扭矩模式一般用作张力控制，或者是攻丝机的扭矩保护（攻丝大概是位置扭矩混合模式，或者速度扭矩混合模式，可以控制螺纹长度），伺服优先保持扭矩恒定，如果负载很轻，伺服会按照设定扭矩加速到限制速度或者最大速度，如果负载较大，加速到设定扭矩后负载扭矩与输出扭矩平衡，转速不变。
# g' x9 v" `6 E& T, v2 N唉，矩频曲线、惯量与扭矩也扯不明白了……扯远了
0 i' j( g1 T8 k1 d2 e8 T“转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。”
( L5 D" k8 {, }7 K4 ?& |- p, N- r同样质量的细长轴和薄圆盘，转动惯量可是差到姥姥家去了……8 f. [" `9 `1 D8 h. \
矩频曲线也是步进电机的特有物理属性，何况伺服在额定转速以下是恒扭矩运行，超过额定转速以后是恒功率运行

最近研究了伺服位置模式可以弄个开关就切换了，关键是伺服控制器有混合模式可以选择，国产的就有了。其中一个信号输入口设置为Cmode（功能切换）即可，开关闭合断开就可以切换模式。做车床分度定位。

hky9075 · 发表于 2021-6-4 09:08:19

lvsq 发表于 2021-6-4 09:03
# t! e& u# W* v B8 n) r1 Q4 N; Q最近研究了伺服位置模式可以弄个开关就切换了，关键是伺服控制器有混合模式可以选择，国产的就有了。其中 ...

是的，稍微好一些的系统，就支持切换，比如加工中心或者铣床的伺服主轴，用作铣削时，主轴工作在速度模式，刚性攻丝时，切换成位置模式，都是系统直接从IO给驱动器一个信号就切换了。
铣床、加工中心的刚性攻丝和车床车螺纹一样的原理，需要Z轴联动。

moxinnagan · 发表于 2021-6-4 09:50:06

hky9075 发表于 2021-06-04 09:08* H" `# W# B7 Y! y; k/ Z
是的，稍微好一些的系统，就支持切换，比如加工中心或者铣床的伺服主轴，用作铣削时，主轴工作在速度模式，刚性攻丝时，切换成位置模式，都是系统直接从IO给驱动器一个信号就切换了。
& ~& |5 E4 C) y铣床、加工中心的刚性攻丝和车床车螺纹一样的原理，需要Z轴联动。

请教，主轴用位置模式可以吗？和用速度模式有什么区别，利弊。谢谢

moxinnagan · 发表于 2021-6-4 09:58:11

我用位置模式时必须延长伺服反应时间，要不然高速时电机抖。

hky9075 · 发表于 2021-6-4 10:01:04

moxinnagan 发表于 2021-6-4 09:507 B% k* D" \+ x8 o
请教，主轴用位置模式可以吗？和用速度模式有什么区别，利弊。谢谢

位置模式需要脉冲，速度模式时10V模拟量给定值

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