86闭环步进VS750伺服

T-Mqy

lvsq 发表于 2021-06-03 16:41
2 P8 @5 G) A! t, H& N既然你的伺服驱动器不会检查电源是否缺相，我觉得你可以直接，绕过三相整流器，给他外接一个单相2KW的整流器，二十块多钱，先试接，不用拆。成功的话引线出来就行。不过看整流器前面有没有其他电路如果三相电直接先进整流器，没有杂七杂八的就可以放心接。控制电路也要记得供电。

好的，拆开先看看。不过估计没戏，对电路一窍不通

来自安卓APP客户端

esee

T-Mqy 发表于 2021-06-03 16:55
好的，拆开先看看。不过估计没戏，对电路一窍不通

最好别动你的伺服，三相单相在2kw区别不大，只有在极致的条件下有区别，因为三相整流后纹波比单相小，你这使用不会有任何区别，别折腾

来自安卓APP客户端

T-Mqy

" z$ r3 t3 F) U. J, j+ Y3 c

esee 发表于 2021-06-03 22:19
最好别动你的伺服，三相单相在2kw区别不大，只有在极致的条件下有区别，因为三相整流后纹波比单相小，你这使用不会有任何区别，别折腾

- a! y' \6 _6 p2 M' x8 q; e
' o2 `7 m) E0 g估计自己拆了干就报废了。加个变频器可以不？单相转三相220v。

来自安卓APP客户端

我舞影凌乱

T-Mqy 发表于 2021-06-03 14:03
# D. E  X$ T3 X3 d* t. U支持楼主。最近在了解扭矩模式，伺服速度模式好像也得通过皮带减速获得低速大扭矩，钻孔就有力了。用扭矩模式的话，转速限制在600，是不是这样可以不用皮带获得低速大扭矩？

伺服扭力，3000转内就是2.4nm，接好线才可以3倍过载，不是随便就3倍过载，可能有的人不知道

来自安卓APP客户端

我舞影凌乱

家用750W感觉刚好合适，扭力适中，能钻孔，能铣削

来自安卓APP客户端

esee

T-Mqy 发表于 2021-06-03 22:24
本帖最后由 T-Mqy 于 2021-6-3 22:31 编辑



估计自己拆了干就报废了。加个变频器可以不？单相转三相220v。

不用，接单相用就行，没有问题

来自安卓APP客户端

hky9075

) A5 H& F1 e) V; |支持一下楼主，其实车床主轴速度模式就好了，不需要限制扭矩，又不是攻丝
车床加工螺纹，是从主轴编码器取得主轴实时位置，Z轴联动
, p- n$ e# `5 P* w7 V, f: i如果车床主轴做C轴用，还可以切换至位置模式
$ J% v: U8 o" Y: Z. M5 E扭矩模式一般用作张力控制，或者是攻丝机的扭矩保护（攻丝大概是位置扭矩混合模式，或者速度扭矩混合模式，可以控制螺纹长度），伺服优先保持扭矩恒定，如果负载很轻，伺服会按照设定扭矩加速到限制速度或者最大速度，如果负载较大，加速到设定扭矩后负载扭矩与输出扭矩平衡，转速不变。
) R$ ^- W0 c5 F5 A# S7 F唉，矩频曲线、惯量与扭矩也扯不明白了……扯远了
“转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。”
同样质量的细长轴和薄圆盘，转动惯量可是差到姥姥家去了……
7 I5 c) I& ^3 y$ h+ s矩频曲线也是步进电机的特有物理属性，何况伺服在额定转速以下是恒扭矩运行，超过额定转速以后是恒功率运行
3 B' \) ^- J; o$ A& d+ ?

T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 03:50
. y: j2 F! ]& E+ W, m( F! d4 x不用，接单相用就行，没有问题

好的。如果到时候有想法把这伺服往极限整，就搞个变频器，总得试下。。

来自安卓APP客户端

T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 03:50
不用，接单相用就行，没有问题

8 ]* m# Y$ v; J9 v: g如果变频可行，再搞个3kw。130最大可到3kw，这才是极限。纯粹想玩玩

来自安卓APP客户端

lvsq

hky9075 发表于 2021-06-04 08:44
4 U* D+ _7 W! }+ O9 I+ n' U本帖最后由 hky9075 于 2021-6-4 08:45 编辑
9 T7 L1 I+ L2 U. E/ b% |
支持一下楼主，其实车床主轴速度模式就好了，不需要限制扭矩，又不是攻丝
车床加工螺纹，是从主轴编码器取得主轴实时位置，Z轴联动
如果车床主轴做C轴用，还可以切换至位置模式
5 D' A) x- _; m' A9 a2 o4 N0 C扭矩模式一般用作张力控制，或者是攻丝机的扭矩保护（攻丝大概是位置扭矩混合模式，或者速度扭矩混合模式，可以控制螺纹长度），伺服优先保持扭矩恒定，如果负载很轻，伺服会按照设定扭矩加速到限制速度或者最大速度，如果负载较大，加速到设定扭矩后负载扭矩与输出扭矩平衡，转速不变。
" A. l( B5 e( T- P8 U/ l6 J# P唉，矩频曲线、惯量与扭矩也扯不明白了……

9 C  k2 c$ a( Y% f- E8 |4 D吃刀1m进给F3，哈哈，不跟那种人扯，那种人喜欢讲垃圾话太多。

来自安卓APP客户端

lvsq

hky9075 发表于 2021-06-04 08:44
# `+ d( Q8 Q; N4 G/ L( G7 J本帖最后由 hky9075 于 2021-6-4 08:59 编辑
/ Z5 p$ Y% t6 a9 F
8 K' |9 g0 _! p6 r% D" S* o支持一下楼主，其实车床主轴速度模式就好了，不需要限制扭矩，又不是攻丝
车床加工螺纹，是从主轴编码器取得主轴实时位置，Z轴联动
如果车床主轴做C轴用，还可以切换至位置模式
扭矩模式一般用作张力控制，或者是攻丝机的扭矩保护（攻丝大概是位置扭矩混合模式，或者速度扭矩混合模式，可以控制螺纹长度），伺服优先保持扭矩恒定，如果负载很轻，伺服会按照设定扭矩加速到限制速度或者最大速度，如果负载较大，加速到设定扭矩后负载扭矩与输出扭矩平衡，转速不变。
唉，矩频曲线、惯量与扭矩也扯不明白了……扯远了
9 Q# Q# w* _; U" k“转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。”
$ {3 I, ?, ~# {+ q% h" Z- T8 \同样质量的细长轴和薄圆盘，转动惯量可是差到姥姥家去了……
矩频曲线也是步进电机的特有物理属性，何况伺服在额定转速以下是恒扭矩运行，超过额定转速以后是恒功率运行

. P% K; ~. @. N+ |1 O3 j最近研究了伺服位置模式可以弄个开关就切换了，关键是伺服控制器有混合模式可以选择，国产的就有了。其中一个信号输入口设置为Cmode（功能切换）即可，开关闭合断开就可以切换模式。做车床分度定位。


- @2 N/ I" }: X1 v# m7 ~+ n

来自安卓APP客户端

hky9075

lvsq 发表于 2021-6-4 09:03
最近研究了伺服位置模式可以弄个开关就切换了，关键是伺服控制器有混合模式可以选择，国产的就有了。其中 ...

1 f5 x; b7 M$ s+ N/ F% Y是的，稍微好一些的系统，就支持切换，比如加工中心或者铣床的伺服主轴，用作铣削时，主轴工作在速度模式，刚性攻丝时，切换成位置模式，都是系统直接从IO给驱动器一个信号就切换了。
铣床、加工中心的刚性攻丝和车床车螺纹一样的原理，需要Z轴联动。

& M0 \) x* F" }' N- ]. b- q

moxinnagan

hky9075 发表于 2021-06-04 09:08
$ l5 j) P) H+ Q9 j' x: [4 t是的，稍微好一些的系统，就支持切换，比如加工中心或者铣床的伺服主轴，用作铣削时，主轴工作在速度模式，刚性攻丝时，切换成位置模式，都是系统直接从IO给驱动器一个信号就切换了。
铣床、加工中心的刚性攻丝和车床车螺纹一样的原理，需要Z轴联动。

; m( B! D- r/ O8 D: h4 y- u- E请教，主轴用位置模式可以吗？和用速度模式有什么区别，利弊。谢谢

来自安卓APP客户端

moxinnagan

我用位置模式时必须延长伺服反应时间，要不然高速时电机抖。

来自安卓APP客户端

hky9075

moxinnagan 发表于 2021-6-4 09:50
3 e; _7 G2 M, g2 [, Z请教，主轴用位置模式可以吗？和用速度模式有什么区别，利弊。谢谢

位置模式需要脉冲，速度模式时10V模拟量给定值