86闭环步进VS750伺服

hky9075

moxinnagan 发表于 2021-6-4 09:58
  b% A" v+ J) M; y7 X. D7 B我用位置模式时必须延长伺服反应时间，要不然高速时电机抖。

惯量不匹配导致的，降低刚性

lvsq

moxinnagan 发表于 2021-06-04 09:58
5 }3 u0 d. f) v6 q, W$ h我用位置模式时必须延长伺服反应时间，要不然高速时电机抖。

# N7 w9 w5 R: `7 U' q7 S7 ?位置模式当然了，位置模式伺服要求最高，伺服系统拼了老命在做调整。

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esee

T-Mqy 发表于 2021-06-04 08:51
如果变频可行，再搞个3kw。130最大可到3kw，这才是极限。纯粹想玩玩

" t( o( I- M1 k% b三千瓦接单相允许没有问题，但是重载的情况下会有一些影响

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T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 10:17
三千瓦接单相允许没有问题，但是重载的情况下会有一些影响

' U7 c; S/ x; D; x搞大功率就是为了重载。估计到时候也会入手工业机来装了

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moxinnagan

原来如此。感谢

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T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 10:17
' p! |3 W9 C0 M三千瓦接单相允许没有问题，但是重载的情况下会有一些影响

7 t3 i5 L' [7 V伺服会是无底洞。感觉搞个加工中心得了。。

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esee

T-Mqy 发表于 2021-06-04 11:26
- l4 p1 T0 x2 t0 Z3 @. P0 E2 U伺服会是无底洞。感觉搞个加工中心得了。。

( ]5 L$ M0 q7 s" c) H: r7 O0 c4 Z加工中心如果只是几个伺服的话就简单多了，加工中心的机械精度才是重中之重

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T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 12:01
加工中心如果只是几个伺服的话就简单多了，加工中心的机械精度才是重中之重

% f2 X$ ~# p( R现成的850呢，想想而已

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T-Mqy

我舞影凌乱 发表于 2021-06-03 23:01
伺服扭力，3000转内就是2.4nm，接好线才可以3倍过载，不是随便就3倍过载，可能有的人不知道

1 o: W: R1 F" F. S9 G9 ]  Z伺服瞬时三倍可能还行哦，长时间不好。还是让它受不了了就自我保护报警好点

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Cloud35

最近在搞电机驱动之类的。

何况扭矩过载，功率并没有过载。个人认为扭矩过载，功率也会增加的，不然扭矩没有能量来提升。这种很常见了，电机堵转，电流提升，扭矩增大。

所以过载时间不能太长，不然电机就烧了。

! Z7 V9 e0 g* |, ]; W步进电机直接做主轴不太合适，以前我也考虑过用86步进替代主轴，后来我左思右想还是放弃了，因为步进电机无法过载，一旦过载，那就废掉了，当然闭环可以解决丢步。第二点就是步进电机感觉功率不够大，毕竟功率决定了扭矩和转速。

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寒塘007

T-Mqy 发表于 2021-06-03 22:24
- }- G2 Q0 p6 |" _本帖最后由 T-Mqy 于 2021-6-3 22:31 编辑
: e9 B: A% y; j- _' m
: Q% k3 I3 i& u" `

, i6 j' A( a$ j: r' |估计自己拆了干就报废了。加个变频器可以不？单相转三相220v。

* B( L8 h4 i/ S! _. v- R# C1 ?# }不可以，变频器输出的三相交流电是方波，驱动普通电机可以，要做为伺服电源还需要正弦滤波器，转变为正弦波才能作为电源使用。

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T-Mqy

寒塘007 发表于 2021-06-04 23:11
9 P. P" e, I9 j5 F不可以，变频器输出的三相交流电是方波，驱动普通电机可以，要做为伺服电源还需要正弦滤波器，转变为正弦波才能作为电源使用。

那就算了，直接单相搞。待以后租个玩机的地方再接三相

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T-Mqy

寒塘007 发表于 2021-06-04 23:11
/ G9 z6 h; Q) E9 H/ R7 e( X. S不可以，变频器输出的三相交流电是方波，驱动普通电机可以，要做为伺服电源还需要正弦滤波器，转变为正弦波才能作为电源使用。

, l; l$ o! h3 f, K1 r5 y+ T非常感谢

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lvsq

Cloud35 发表于 2021-06-04 22:59
最近在搞电机驱动之类的。
4 d) f0 R, ]8 P. g/ b( b
何况扭矩过载，功率并没有过载。个人认为扭矩过载，功率也会增加的，不然扭矩没有能量来提升。这种很常见了，电机堵转，电流提升，扭矩增大。
: f2 e& G; \9 z) J+ D4 `2 s' Y
所以过载时间不能太长，不然电机就烧了。

步进电机直接做主轴不太合适，以前我也考虑过用86步进替代主轴，后来我左思右想还是放弃了，因为步进电机无法过载，一旦过载，那就废掉了，当然闭环可以解决丢步。第二点就是步进电机感觉功率不够大，毕竟功率决定了扭矩和转速。

8 p/ u$ M6 q. C7 D3 o% t是的呀，功率不一定过载，扭矩和角速度的乘积就是功率，假如转速100转过载达到额定三倍扭矩，那么和正常300转时的功率一样。你再2000转达到三倍扭矩，那功率就过载了。

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lvsq

Cloud35 发表于 2021-06-04 22:59
# j7 {& t  M; k$ O3 K最近在搞电机驱动之类的。
( m% M/ P3 ]( H; u, x
; T' y# Q  Z7 ^% F2 P何况扭矩过载，功率并没有过载。个人认为扭矩过载，功率也会增加的，不然扭矩没有能量来提升。这种很常见了，电机堵转，电流提升，扭矩增大。
' @& E( w, Z5 G; n6 X
所以过载时间不能太长，不然电机就烧了。

步进电机直接做主轴不太合适，以前我也考虑过用86步进替代主轴，后来我左思右想还是放弃了，因为步进电机无法过载，一旦过载，那就废掉了，当然闭环可以解决丢步。第二点就是步进电机感觉功率不够大，毕竟功率决定了扭矩和转速。

电机不热手可以摸得了，驱动器不报警，说明过载尚在可接受范围内，就大胆的搞，闭环步进不丢步那也是丢了强制补回来，反应速度伺服快的，普通伺服2500线编码器加四倍频，那就是10000脉冲一转，步进才1000线，四倍频不知道有没有。伺服分辨率至少是步进2.5倍吧。而且闭环步进的电机部分有可能更加省料，质量好的开环电机的话为了不丢步，肯定会冗余量比较大的设计，电机设计更加保守。但有了编码器就刚刚好就行，有时候阻力稍大，丟了一步电机给电机加大电流，再大的话电流加不上去，磁路也饱和了，等阻力小了再给你补回来，如果实在差得太多或许就会报警。
       我认为步进电机加编码器闭环，高速扭矩略有提高而已。

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