86闭环步进VS750伺服

hky9075

moxinnagan 发表于 2021-6-4 09:58
/ E- {$ J0 s, n( o我用位置模式时必须延长伺服反应时间，要不然高速时电机抖。

惯量不匹配导致的，降低刚性
/ X$ ^9 ?, H5 z1 H

lvsq

moxinnagan 发表于 2021-06-04 09:58
我用位置模式时必须延长伺服反应时间，要不然高速时电机抖。

2 r+ s' N5 q% x/ |$ K位置模式当然了，位置模式伺服要求最高，伺服系统拼了老命在做调整。

esee

T-Mqy 发表于 2021-06-04 08:51
6 ?+ C0 Q: ^, o& O, F如果变频可行，再搞个3kw。130最大可到3kw，这才是极限。纯粹想玩玩

三千瓦接单相允许没有问题，但是重载的情况下会有一些影响

T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 10:17
三千瓦接单相允许没有问题，但是重载的情况下会有一些影响

; U$ |% ~9 n9 G" z& G搞大功率就是为了重载。估计到时候也会入手工业机来装了

moxinnagan

原来如此。感谢

T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 10:17
5 s& A3 z7 u+ O2 {. p& Q三千瓦接单相允许没有问题，但是重载的情况下会有一些影响

. l1 w$ @+ m$ ^4 O: ]伺服会是无底洞。感觉搞个加工中心得了。。

esee

T-Mqy 发表于 2021-06-04 11:26
伺服会是无底洞。感觉搞个加工中心得了。。

/ J# O. O" _7 Q9 s' @5 A. o. P加工中心如果只是几个伺服的话就简单多了，加工中心的机械精度才是重中之重

T-Mqy

esee 发表于 2021-06-04 12:01
4 B( Q! j  E+ I; ?" X加工中心如果只是几个伺服的话就简单多了，加工中心的机械精度才是重中之重

现成的850呢，想想而已

T-Mqy

我舞影凌乱 发表于 2021-06-03 23:01
伺服扭力，3000转内就是2.4nm，接好线才可以3倍过载，不是随便就3倍过载，可能有的人不知道

7 G* b7 Y# Q1 ~. t! n( `  W伺服瞬时三倍可能还行哦，长时间不好。还是让它受不了了就自我保护报警好点

Cloud35

最近在搞电机驱动之类的。
$ R# n9 B" Q7 S2 n; j+ V- X
何况扭矩过载，功率并没有过载。个人认为扭矩过载，功率也会增加的，不然扭矩没有能量来提升。这种很常见了，电机堵转，电流提升，扭矩增大。
  U, q& J  S* |. D
所以过载时间不能太长，不然电机就烧了。

) v" y6 p) x/ b步进电机直接做主轴不太合适，以前我也考虑过用86步进替代主轴，后来我左思右想还是放弃了，因为步进电机无法过载，一旦过载，那就废掉了，当然闭环可以解决丢步。第二点就是步进电机感觉功率不够大，毕竟功率决定了扭矩和转速。

寒塘007

T-Mqy 发表于 2021-06-03 22:24
) e2 W, U( Z4 M2 _* K本帖最后由 T-Mqy 于 2021-6-3 22:31 编辑

- k0 X: Q. S" w$ ^- P

4 G+ ]* E9 X. O6 c/ c估计自己拆了干就报废了。加个变频器可以不？单相转三相220v。

不可以，变频器输出的三相交流电是方波，驱动普通电机可以，要做为伺服电源还需要正弦滤波器，转变为正弦波才能作为电源使用。

T-Mqy

寒塘007 发表于 2021-06-04 23:11
不可以，变频器输出的三相交流电是方波，驱动普通电机可以，要做为伺服电源还需要正弦滤波器，转变为正弦波才能作为电源使用。

7 H( L- b, t" {/ L7 N9 `6 J那就算了，直接单相搞。待以后租个玩机的地方再接三相

T-Mqy

寒塘007 发表于 2021-06-04 23:11
" M' `2 n/ L% r. ?8 s- t不可以，变频器输出的三相交流电是方波，驱动普通电机可以，要做为伺服电源还需要正弦滤波器，转变为正弦波才能作为电源使用。

4 U* m! a& O6 t非常感谢

lvsq

Cloud35 发表于 2021-06-04 22:59
最近在搞电机驱动之类的。

# Z" w4 D8 K) }# s. h何况扭矩过载，功率并没有过载。个人认为扭矩过载，功率也会增加的，不然扭矩没有能量来提升。这种很常见了，电机堵转，电流提升，扭矩增大。
. k! f- j# N" z" C' z
所以过载时间不能太长，不然电机就烧了。
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. N- v+ f; W3 ^& M& u步进电机直接做主轴不太合适，以前我也考虑过用86步进替代主轴，后来我左思右想还是放弃了，因为步进电机无法过载，一旦过载，那就废掉了，当然闭环可以解决丢步。第二点就是步进电机感觉功率不够大，毕竟功率决定了扭矩和转速。

是的呀，功率不一定过载，扭矩和角速度的乘积就是功率，假如转速100转过载达到额定三倍扭矩，那么和正常300转时的功率一样。你再2000转达到三倍扭矩，那功率就过载了。

lvsq

Cloud35 发表于 2021-06-04 22:59
, f7 @3 F4 }. X: g) T最近在搞电机驱动之类的。
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何况扭矩过载，功率并没有过载。个人认为扭矩过载，功率也会增加的，不然扭矩没有能量来提升。这种很常见了，电机堵转，电流提升，扭矩增大。
" a7 q( v" N9 V0 R. v0 H
1 s6 O. [% f. v所以过载时间不能太长，不然电机就烧了。

步进电机直接做主轴不太合适，以前我也考虑过用86步进替代主轴，后来我左思右想还是放弃了，因为步进电机无法过载，一旦过载，那就废掉了，当然闭环可以解决丢步。第二点就是步进电机感觉功率不够大，毕竟功率决定了扭矩和转速。

8 X$ y/ F$ j1 m; y5 g1 ]电机不热手可以摸得了，驱动器不报警，说明过载尚在可接受范围内，就大胆的搞，闭环步进不丢步那也是丢了强制补回来，反应速度伺服快的，普通伺服2500线编码器加四倍频，那就是10000脉冲一转，步进才1000线，四倍频不知道有没有。伺服分辨率至少是步进2.5倍吧。而且闭环步进的电机部分有可能更加省料，质量好的开环电机的话为了不丢步，肯定会冗余量比较大的设计，电机设计更加保守。但有了编码器就刚刚好就行，有时候阻力稍大，丟了一步电机给电机加大电流，再大的话电流加不上去，磁路也饱和了，等阻力小了再给你补回来，如果实在差得太多或许就会报警。
% J9 x$ n% w( V* h       我认为步进电机加编码器闭环，高速扭矩略有提高而已。