86闭环步进VS750伺服

T-Mqy

7 e. H+ f/ s+ Y

T-Mqy 发表于 2021-06-03 14:08
( |$ a' _/ n6 K) z如果可以这样减速获得大扭力，我那2kw伺服就搞个1：1和1：3塔轮，万一要钻孔，就用扭矩模式减速。

, V! \" x: |) ~我这2kwTMD最近才知道三相220v电压的，不过试机单相也转的蛮好的，就凑合用了，反正便宜，烧了坏了也就扔了。感觉没三相电一定不能买超过1.5kw伺服，除非确认了大功率是单相电的。。

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lvsq

T-Mqy 发表于 2021-06-03 14:34
9 R9 ?! j$ z' M; S我这2kwTMD最近才知道三相220v电压的，不过试机2相也转的蛮好的，就凑合用了，反正便宜，烧了坏了也就扔了。感觉没三相电一定不能买超过1.5kw伺服，除非确认了大功率是两相电的。。

. t# o7 E5 {  ?% T; g* g单相电，很少有两相电，

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fobyellow

步进的优势在于小白都可以玩，毕竟谁看说明书啊？伺服不属于玩具类，要认真对待才有好的结果，日系的伺服在进入中国市场的时候都开发过界面如同步进一样的大陆定制款，不需要调参，像步进电机一样留两个旋钮用来配置细分和刚性，好像也出了不少货，最常见的就是安川的junma骏马系列，现在小黄鱼上也卖得很便宜，懒人可以试下

T-Mqy

lvsq 发表于 2021-06-03 14:45
; j& J2 [2 Z& v% J2 U% c单相电，很少有两相电，

; o# P  e' ~% m3 A  m( {是的是的，说错了，肯定家用单相

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T-Mqy

fobyellow 发表于 2021-06-03 14:46
步进的优势在于小白都可以玩，毕竟谁看说明书啊？伺服不属于玩具类，要认真对待才有好的结果，日系的伺服在进入中国市场的时候都开发过界面如同步进一样的大陆定制款，不需要调参，像步进电机一样留两个旋钮用来配置细分和刚性，好像也出了不少货，最常见的就是安川的junma骏马系列，现在小黄鱼上也卖得很便宜，懒人可以试下

3 T; m9 ~1 M" ^$ U  J. v- N兄弟，不是你提醒，我这2kw会一直当单相电压搞了。不过现在是在知道的情况下当单相搞。

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lvsq

高速铣削 发表于 2021-06-03 14:07
不管哪个模式，同转速下最大扭力是一样的，三种模式只是控制方式不一样

对的，线圈还是那个线圈，转子还是那个转子。

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T-Mqy

lvsq 发表于 2021-06-03 15:07
; a, H1 D% g, B" n对的，线圈还是那个线圈，转子还是那个转子。

不对，扭矩模式下，设定10v100%额定扭矩，转速限制3000，遇到负载降速到2000来维持100%扭矩，速度模式下2000转可没有100%扭矩。不知道说的对不对。

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高速铣削

T-Mqy 发表于 2021-06-03 15:12
不对，扭矩模式下，设定10v100%额定扭矩，转速限制3000，遇到负载降速到2000来维持100%扭矩，速度模式下2000转可没有100%扭矩。不知道说的对不对。

恰恰相反，速度模式下，扭矩是驱动器自动调节的，当阻力小时，输出扭矩就小，阻力大时输出扭矩就大。
! B" n; `2 K2 l  G0 O% ~而扭矩模式，只有调节到最大扭矩时才会满扭矩输出。

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lvsq

T-Mqy 发表于 2021-06-03 14:03
支持楼主。最近在了解扭矩模式，伺服速度模式好像也得通过皮带减速获得低速大扭矩，钻孔就有力了。用扭矩模式的话，转速限制在600，是不是这样可以不用皮带获得低速大扭矩？

# l( u5 ]) ]5 b% @+ v扭矩模式不会过载，因为设定里面就没有那么高的转矩设定。超过转矩电机就跟着负载转动了，或者如果像钻孔堵转，就堵转在设定的扭矩上面，伺服驱动根据检测电流计算扭矩，扭矩达到了它就完成任务，管你转不转动。只有速度和位置模式才会出现过载，试想要求电机100转每分钟，如果速度达不到怎么办，只能强制加大电流给他直到达到设定转速为止，位置模式同理。如果强制电流过大还不能满足，超过报警值就报警。如果负载大，驱动器长时间强制电流过大即使不报警，热量累积导致电机过热，和驱动器过热也是不允许。钻个几孔攻几个丝，几分钟的事。

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lvsq

T-Mqy 发表于 2021-06-03 15:12
) p4 i! W* ?( ?不对，扭矩模式下，设定10v100%额定扭矩，转速限制3000，遇到负载降速到2000来维持100%扭矩，速度模式下2000转可没有100%扭矩。不知道说的对不对。

$ d6 {, D  y  _) ~3 ^# X# b  ^扭矩模式，扭矩是控制的量，速度不是控制量，就类似一个恒扭矩弹簧，你设定1nm的力，你去转动他只需要1nm的力，你的转动力矩小了，你就被带着加速，直到限制的转速。你的转矩大了，就相当于转动过程多了一个1nm的阻碍力矩。

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T-Mqy

lvsq 发表于 2021-06-03 15:19
扭矩模式不会过载，因为设定里面就没有那么高的转矩设定。超过转矩电机就跟着负载转动了，或者如果像钻孔堵转，就堵转在设定的扭矩上面，伺服驱动根据检测电流计算扭矩，扭矩达到了它就完成任务，管你转不转动。只有速度和位置模式才会出现过载，试想要求电机100转每分钟，如果速度达不到怎么办，只能强制加大电流给他直到达到设定转速为止，位置模式同理。如果强制电流过大还不能满足，超过报警值就报警。如果负载大，驱动器长时间强制电流过大即使不报警，热量累积导致电机过热，和驱动器过热也是不允许。钻个几孔攻几个丝，几分钟的事。

* A) m' \: b; `1 d- M8 k: R看样子还是搞塔轮减速+速度模式好。那扭矩模式估计不太好，速度还不是恒定的。

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高速铣削

刚刚看到湖狗那个4000转时惯量也很大我也是醉了，惯量大输出扭矩也大？？？？那么直接在输出轴加个100公斤的飞轮，惯量大不大？？？？输出扭矩会不会变大。。。。

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T-Mqy

高速铣削 发表于 2021-06-03 15:17
. v" A$ S1 Z1 r3 y5 L5 N/ @3 g恰恰相反，速度模式下，扭矩是驱动器自动调节的，当阻力小时，输出扭矩就小，阻力大时输出扭矩就大。
而扭矩模式，只有调节到最大扭矩时才会满扭矩输出。

就是感觉那速度模式在低速情况下力受影响了，没高转速那么强。可能只是感觉吧。

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lvsq

高速铣削 发表于 2021-06-03 15:17
恰恰相反，速度模式下，扭矩是驱动器自动调节的，当阻力小时，输出扭矩就小，阻力大时输出扭矩就大。
而扭矩模式，只有调节到最大扭矩时才会满扭矩输出。

* W( ?4 ]! A. a; o3 P速度模式速度是主角嘛，要多少转速给就只给多少转速。扭矩模式，扭矩是主角，要多少就给多少，如果负载没那么大阻力，剩余的力矩就使得系统加速，加到限制的转速就保持住。

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lvsq

T-Mqy 发表于 2021-06-03 14:52
9 I" U. g6 o5 }/ d兄弟，不是你提醒，我这2kw会一直当单相电压搞了。不过现在是在知道的情况下当单相搞。

我看很多小功率伺服都是可以接三相或者单相兼容的。

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