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龙血金丝竹

好帖子，好机子！

431826080

谢谢分享

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论坛牛人

lap_021

qq7426 发表于 2019-8-28 21:51
做工看着还行，42电机吧，看着好小42电机不行。用半年了，昨天连板一起便宜出了。改57电机了。

( o; X7 B! k9 n3 b是57的
( ]# {$ T% t7 e; j% P3 N

lap_021

prettyface 发表于 2019-8-29 06:22
/ q! {0 B( w$ m9 p# k" U" A! p) a兴致挺好，加油，预祝圆满收工。

# U& P& |& I6 ?' R2 s谢谢

lap_021

龙血金丝竹 发表于 2019-8-29 08:23
好帖子，好机子！

谢谢

zhengjing

机子不错。

lap_021

经验分享二：导轨设计
8 }9 V: g( c+ j! r导轨一般两种类型，一个是光轴，一个是方轨。
光轴有价格优势，安装方便。有硬轴和软轴两种，我建议用硬轴，毕竟运动件耐磨最重要。大家注意网上商家描述的光轴两端可以钻孔攻丝的百分百是软轴，因为没人愿意给你加工完再淬火，太麻烦。所以最好直接买硬轴切断就可以，然后两端加装光轴座，淘宝可以买到现成的。
光轴滑块也有两种，一种滚珠的，很便宜，但光轴和滑块的滚珠属于点接触，抗磨损和震动控制能力比较差。
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滚珠滑块

4 R# s- _( ^# G另一种是铜套的，自润滑最好。配合精度很好，基本感觉不到径向间隙，关键耐磨，抗震。缺点就是贵。快赶上方轨的价格了。

经过对比，我最后确定用硬轴加自润滑铜套滑块，这是机子关键零件，直接与后期加工品质相关，所以不能省钱。
再说说方轨，方轨和滑块滚珠是线接触，承载和抑制震动能力比光轴好。而且价格也不太贵（国产品牌的），光轴加铜套滑块的价格已经和方轴差不多了。但方轨安装需要靠山，所以方轨安装的地方需要机加工的零件，这样就会增加DIY的成本。我的机子Z轴用的是方轨，国产最便宜的那种（我的机子要求不高，只要是方轨就完全能满足要求）。较果非常好，比光轴组合要好，如果以后我还要造新机的话，我会优先考虑方轨。但本机选用方轨的原因并不全是品质问题，主要是为了减小主轴悬臂长度，增加主轴刚性。如下图主轴安装面离X轴光轴中心83.5mm，对于我这种结构来说已经做到极致了，除非X轴滑板用整块料加工出来，但那样成本就上去了。
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akun924

lap_021 发表于 2019-8-29 10:51
, W8 {- W- x, o8 p. k/ \6 L经验分享二：导轨设计
, P' d* {; r8 _# T0 K! g( ^导轨一般两种类型，一个是光轴，一个是方轨。
- j! E# a  [& v! R) Y光轴有价格优势，安装方便。有硬轴和 ...

你是明白人，不是摸着石头过河，很多人造机根本不明白这个悬出长度83MM的意义，不仅仅是力的问题更要考虑力矩问题，悬出越多精度刚性越差，可能光轴和滑块晃动0.5个丝，结果悬臂太长到了刀尖就成了1MM。楼主能否给份图纸，看了你的机器我手痒，我有母鸡加工方便。

spiderxxx

感谢分享，强帖留名，搬马扎去喽

xinkusi

有漂亮 i！
! j: Q9 d6 {( i! \5 g% G" r   

akaihao

楼主厉害，我这样的动手能力为零的只能羡慕。楼主全套机器下来多少钱？

lap_021

$ ]5 C, _1 r$ g9 G9 z经验分享三：丝杠设计
丝杠主要分梯型丝杠和滚珠丝杠两种。
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, V4 x& e9 P3 E) r9 z" U2 o梯型丝杠：结构简单，造价便宜，受力大，耐用。但有回差螺纹配合回差无法避免。DIY常用消回差螺母来解决，但大家看图片中的消回差螺母结构，也就是两个螺母中间用弹簧顶着，理论上这样正转还是反转就都没有回差了。但事实是如果丝杠受力稍大或者加速度过快那弹簧就会受力变形，这样误差就来了。所以梯型丝杠精度不高，要求不高的机子可以考虑。
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3 E& Z" T! k# Y2 W. N4 S' `% s: s滚珠丝杠：如上图就是滚珠丝杠了。精度高，当然价格也贵。买国产的其实价格也还可以接受，淘宝订制也非常方便。本机采用的就是滚珠丝杠，和导轨一样，丝杠也是影响机子性能的重要零件，所以不能心疼钱。
4 i" K$ v/ Z3 B/ K: N' ]丝杠固定方式：
丝杠固定一般有三种方式：1，固定-自由，丝杠只有一端是固定的，另一端是悬空的。如下图
这种结构精度不高，况且步进电机也没有轴向限位功能。虽说结构简单，但不推荐。
2，固定-游动，如下图就是这种类型，BK端为固定端，BF端为游动端，丝杆可以热胀冷缩自主调节空间。普通机床用这种形式比较多。DIY也推荐采用这种结构。
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/ E2 d% A8 z+ E6 m3，固定-固定，这种两端都限制丝杆轴向窜动，一般高精度机床会采用，对丝杆有一定预拉力，克服热涨误差。这种结构我们DIY还是算了吧，太高端用不上。
本机结构和以上三种又不太一样，如下图

右侧为EF固定端，限制丝杠轴轴向运动，左侧直接与电机联轴器连接，起到一个游动端的作用。这么做的目的主要是为了简化结构，降低成本，同时也不太影响性能。这个结构同时还有个好处，步进电机安装非常稳固。很多网友丝杠采用固定-游动方案，但电机安装就比较尴尬了，如下图

步进电机用四根很高的管柱支撑安装，机床运行时电机始终在输出扭矩，这种结构抗扭性能并不好。
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还有这种用电机支架的，电机与支架安装没有问题，但支架与机床安装就不太复杂，我想这种结构调整电机与丝杠同轴度的时候会很累。一但偏差太大，电机运行阻力就会加大进而加工进程中容易丢步甚至卡死。
网上还有一种把丝杠固定端与电机安装支架合为一体的支架，结构非常好，如下图
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这种结构非常可靠，但首先这种支架就买的很贵，不适合我们普通DIY,另外这种支架适合有铸铁底座或钢底座的那种机子，不适合铝板机。

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8 o$ g1 I, f, n. S0 f补充内容 (2019-9-2 13:58):
% I( H5 |5 ?) j9 w# g! l. @上面滚珠丝杠右侧为FK固定端，图上标错了，下面也写错了。更正一下，以免误导木友

lap_021

akun924 发表于 2019-8-29 11:14
你是明白人，不是摸着石头过河，很多人造机根本不明白这个悬出长度83MM的意义，不仅仅是力的问题更要考虑 ...

理解万岁！造机确实是第一次，但做机械设计十几年了，有些东西是骨子里的。

lap_021

akun924 发表于 2019-8-29 11:14
( B4 m2 ~- o7 H1 f3 R8 s4 y你是明白人，不是摸着石头过河，很多人造机根本不明白这个悬出长度83MM的意义，不仅仅是力的问题更要考虑 ...

8 s) j7 R( |/ q6 E& S. f图纸后面会共享的
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