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楼主: lap_021

适合家用,美观,小型,桌面雕刻机DIY过程及经验分享

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发表于 2019-8-29 08:23:05 | 显示全部楼层
好帖子,好机子!
发表于 2019-8-29 08:38:01 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2019-8-29 08:38:58 | 显示全部楼层
论坛牛人
 楼主| 发表于 2019-8-29 08:45:55 | 显示全部楼层
qq7426 发表于 2019-8-28 21:510 X+ |* w: Z3 b" `9 n& H& b
做工看着还行,42电机吧,看着好小42电机不行。用半年了,昨天连板一起便宜出了。改57电机了。

6 R+ f2 B- _8 t$ o7 W是57的
" E1 d# D9 _. {2 D  t% l$ W
 楼主| 发表于 2019-8-29 08:46:46 | 显示全部楼层
prettyface 发表于 2019-8-29 06:22
  p" a; ]# D+ p/ z: m! @# S# r兴致挺好,加油,预祝圆满收工。

9 F/ Y/ c$ [# z- m* I7 Z" M% N谢谢) c. n" v5 ^7 Q; i
 楼主| 发表于 2019-8-29 08:47:50 | 显示全部楼层
龙血金丝竹 发表于 2019-8-29 08:23
, W3 z& h4 U9 u好帖子,好机子!

5 e2 E$ U( l" _2 o7 v谢谢
/ _1 q0 o/ x: ], b
发表于 2019-8-29 09:13:11 | 显示全部楼层
机子不错。
 楼主| 发表于 2019-8-29 10:51:44 | 显示全部楼层
经验分享二:导轨设计& h6 g2 T3 {" ~8 P0 u& k& j9 z
导轨一般两种类型,一个是光轴,一个是方轨。! G+ w$ @9 p1 a7 w- t
光轴有价格优势,安装方便。有硬轴和软轴两种,我建议用硬轴,毕竟运动件耐磨最重要。大家注意网上商家描述的光轴两端可以钻孔攻丝的百分百是软轴,因为没人愿意给你加工完再淬火,太麻烦。所以最好直接买硬轴切断就可以,然后两端加装光轴座,淘宝可以买到现成的。 43.png
* f2 U0 i' p2 \1 o) c5 {光轴滑块也有两种,一种滚珠的,很便宜,但光轴和滑块的滚珠属于点接触,抗磨损和震动控制能力比较差。' Q; J6 i* F' H! p, k0 v

滚珠滑块

滚珠滑块
& Z1 ?" I1 P3 b" F! w3 U1 [) C
另一种是铜套的,自润滑最好。配合精度很好,基本感觉不到径向间隙,关键耐磨,抗震。缺点就是贵。快赶上方轨的价格了。: ?- b$ s) y( ?3 e3 d& v- }; L
41.png ( Y4 q- n% N& ?, A. q
经过对比,我最后确定用硬轴加自润滑铜套滑块,这是机子关键零件,直接与后期加工品质相关,所以不能省钱。; a0 a' S. V+ b/ T
再说说方轨,方轨和滑块滚珠是线接触,承载和抑制震动能力比光轴好。而且价格也不太贵(国产品牌的),光轴加铜套滑块的价格已经和方轴差不多了。但方轨安装需要靠山,所以方轨安装的地方需要机加工的零件,这样就会增加DIY的成本。我的机子Z轴用的是方轨,国产最便宜的那种(我的机子要求不高,只要是方轨就完全能满足要求)。较果非常好,比光轴组合要好,如果以后我还要造新机的话,我会优先考虑方轨。但本机选用方轨的原因并不全是品质问题,主要是为了减小主轴悬臂长度,增加主轴刚性。如下图主轴安装面离X轴光轴中心83.5mm,对于我这种结构来说已经做到极致了,除非X轴滑板用整块料加工出来,但那样成本就上去了。0 V8 ~0 G" a  ~6 Q
45.bmp
6 w. V2 @8 o8 N: \0 w- d& M  K* b. c
发表于 2019-8-29 11:14:43 | 显示全部楼层
lap_021 发表于 2019-8-29 10:515 B( [0 I$ L5 ]. t( e! D
经验分享二:导轨设计: D1 G1 v; q- B) \
导轨一般两种类型,一个是光轴,一个是方轨。; H$ e. p* @! s  v: G, C& l' @8 v4 L
光轴有价格优势,安装方便。有硬轴和 ...

+ e1 k5 p3 z# h9 u- V* t' C你是明白人,不是摸着石头过河,很多人造机根本不明白这个悬出长度83MM的意义,不仅仅是力的问题更要考虑力矩问题,悬出越多精度刚性越差,可能光轴和滑块晃动0.5个丝,结果悬臂太长到了刀尖就成了1MM。楼主能否给份图纸,看了你的机器我手痒,我有母鸡加工方便。
发表于 2019-8-29 11:54:46 | 显示全部楼层
感谢分享,强帖留名,搬马扎去喽
发表于 2019-8-29 12:54:05 来自手机 | 显示全部楼层
有漂亮 i!4 b. ^1 W% p2 e
   
发表于 2019-8-29 14:46:54 | 显示全部楼层
楼主厉害,我这样的动手能力为零的只能羡慕。楼主全套机器下来多少钱?
 楼主| 发表于 2019-8-29 15:00:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 lap_021 于 2019-8-29 16:11 编辑 " S0 ~9 G" Q$ _' j; W
$ [2 l  m" ?. y  N0 p
经验分享三:丝杠设计2 B( q) X' |6 F( C  g4 w& @
丝杠主要分梯型丝杠和滚珠丝杠两种。
  j; c1 C+ a3 k) @4 F( P. h 45.jpg
1 D  j. o: y, P2 d) y% h6 D1 i" M( s梯型丝杠:结构简单,造价便宜,受力大,耐用。但有回差螺纹配合回差无法避免。DIY常用消回差螺母来解决,但大家看图片中的消回差螺母结构,也就是两个螺母中间用弹簧顶着,理论上这样正转还是反转就都没有回差了。但事实是如果丝杠受力稍大或者加速度过快那弹簧就会受力变形,这样误差就来了。所以梯型丝杠精度不高,要求不高的机子可以考虑。
" F4 S3 o$ P( C0 J 46.png . {4 ~6 B+ b2 N- H
滚珠丝杠:如上图就是滚珠丝杠了。精度高,当然价格也贵。买国产的其实价格也还可以接受,淘宝订制也非常方便。本机采用的就是滚珠丝杠,和导轨一样,丝杠也是影响机子性能的重要零件,所以不能心疼钱。
: X; f: b) v, h+ N# `丝杠固定方式:/ ^( ], M* {/ p0 x
丝杠固定一般有三种方式:1,固定-自由,丝杠只有一端是固定的,另一端是悬空的。如下图7 ^- c4 [' \9 n& u
47.png 这种结构精度不高,况且步进电机也没有轴向限位功能。虽说结构简单,但不推荐。
; l) j/ |9 a1 T) j6 ]2,固定-游动,如下图就是这种类型,BK端为固定端,BF端为游动端,丝杆可以热胀冷缩自主调节空间。普通机床用这种形式比较多。DIY也推荐采用这种结构。
# V; r, A6 J7 w. @) ?5 H 46.png
- e0 M6 {3 O% s2 Y- ]. g4 D4 R! f, C3,固定-固定,这种两端都限制丝杆轴向窜动,一般高精度机床会采用,对丝杆有一定预拉力,克服热涨误差。这种结构我们DIY还是算了吧,太高端用不上。
1 M. J, ?8 \$ [5 D: q0 p+ H本机结构和以上三种又不太一样,如下图, p9 n* B: ^( `& K, X2 J' _
48.png + r& B: k9 H1 S, c1 R3 ?2 @
右侧为EF固定端,限制丝杠轴轴向运动,左侧直接与电机联轴器连接,起到一个游动端的作用。这么做的目的主要是为了简化结构,降低成本,同时也不太影响性能。这个结构同时还有个好处,步进电机安装非常稳固。很多网友丝杠采用固定-游动方案,但电机安装就比较尴尬了,如下图$ f9 F& y/ [" J  y
50.png
3 q( W+ _" m0 B) D$ z0 G步进电机用四根很高的管柱支撑安装,机床运行时电机始终在输出扭矩,这种结构抗扭性能并不好。
6 s! s0 C% f# u3 G, Z  n# ?9 Y  | 49.png
  F+ c' [7 ]7 A) Z还有这种用电机支架的,电机与支架安装没有问题,但支架与机床安装就不太复杂,我想这种结构调整电机与丝杠同轴度的时候会很累。一但偏差太大,电机运行阻力就会加大进而加工进程中容易丢步甚至卡死。. ?4 p9 a& z% {- B" I8 w
网上还有一种把丝杠固定端与电机安装支架合为一体的支架,结构非常好,如下图
% R6 J1 o0 T) G) ~3 d, [ 51.png 52.png
. I: \4 r% }" Q4 O; K2 x这种结构非常可靠,但首先这种支架就买的很贵,不适合我们普通DIY,另外这种支架适合有铸铁底座或钢底座的那种机子,不适合铝板机。) t$ x2 l# f5 M2 \. K
2 \) o% I! F5 Z. L( j

4 n. v) }! ^( i- V% h补充内容 (2019-9-2 13:58):
6 j: ~! `) R. s% ?' |' @上面滚珠丝杠右侧为FK固定端,图上标错了,下面也写错了。更正一下,以免误导木友

评分

参与人数 1刨花 +10 收起 理由
龙血金丝竹 + 10 中国好木匠

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 楼主| 发表于 2019-8-29 15:04:47 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2019-8-29 11:14/ y0 M( i1 A1 j8 f- i
你是明白人,不是摸着石头过河,很多人造机根本不明白这个悬出长度83MM的意义,不仅仅是力的问题更要考虑 ...

  ]( u1 n- O% T/ f; }; X理解万岁!造机确实是第一次,但做机械设计十几年了,有些东西是骨子里的。) Y$ G: Z- i. p8 P- p
 楼主| 发表于 2019-8-29 15:07:45 | 显示全部楼层
akun924 发表于 2019-8-29 11:14/ y/ ^" {1 [$ c5 v' N
你是明白人,不是摸着石头过河,很多人造机根本不明白这个悬出长度83MM的意义,不仅仅是力的问题更要考虑 ...
+ C1 ~/ w: l. ?$ x
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