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没有好料做，只能将就
给小车配上推把
做了一个挂衣架
小条凳刷油
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重启木工房
E23 发表于 2021-09-06 20:00 4 `4 {8 J X4 Y) {5 \6 K% g6 O间隙听说过，累计误差没听过，那是你的脉冲当量设置有误，比如软件设置走1mm，但是实际走动不足，或超过1mm，每次的量全叠加在一起，就会造成向一个方向拉伸变形，从设脉冲当量试试
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芊行万采 发表于 2021-08-24 21:07 8 u6 Z: B$ F2 j) a) f转了710圈 累计少转3.4695度 80000*3.4695/360/710=1.08 % X/ E, e' ~/ b# p- I2 C这样我把脉冲量设置为80001是不是可以减小这个累计误差
E23 发表于 2021-09-06 20:061 [( |/ M6 F0 h: H2 W7 k. P% o 度娘收下脉冲当量，然后根据硬件参数设置
花菲崋 发表于 2021-09-06 23:582 M6 `" s# g. y0 e& T# i 电机和参数没问题就排查减速机！
nini21800 发表于 2021-09-23 11:24; _( ?8 f+ Y+ N# Q9 H/ T$ g 就算减速机不是所标的减速比，也可以调整脉解决，以达到最接近的值，记得输入小数点后的位数（尽量输入软件能输入的小数后最大的位数）
nini21800 发表于 2021-09-23 11:24* z+ g$ o! b# ^$ {/ _3 q6 F& Z1 d$ j 就算减速机不是所标的减速比，也可以调整脉解决，以达到最接近的值，记得输入小数点后的位数（尽量输入软件能输入的小数后最大的位数）
芊行万采 发表于 2021-09-23 11:44 + l' q6 w- b8 g旋转100圈后 回机械零，这上面显示0.018应该是累计偏差角度值吧 + J) e( I) O+ M" V" g 您的设备不支持视频标签。
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没有好料做，只能将就了
楼主: 芊行万采
发表于 2021-9-6 20:06:58
