四轴雕刻机用螺旋刀路旋转轴累计误差大

芊行万采 · 发表于 2021-9-6 20:03:48

E23 发表于 2021-09-06 20:008 N: w/ H* o5 a* I. j0 Q( x
间隙听说过，累计误差没听过，那是你的脉冲当量设置有误，比如软件设置走1mm，但是实际走动不足，或超过1mm，每次的量全叠加在一起，就会造成向一个方向拉伸变形，从设脉冲当量试试

计算出来的脉冲量，多次检查核对了，还是没用。现在把驱动器返厂了。

E23 · 发表于 2021-9-6 20:06:58

芊行万采发表于 2021-08-24 21:07
6 V+ g* ?# g( B; M1 p7 E% ~转了710圈累计少转3.4695度    80000*3.4695/360/710=1.08   
' D/ ?/ G: u' P) G# [9 \这样我把脉冲量设置为80001是不是可以减小这个累计误差

度娘收下脉冲当量，然后根据硬件参数设置

花菲崋 · 发表于 2021-9-6 23:58:38

电机和参数没问题就排查减速机！

芊行万采 · 发表于 2021-9-7 01:06:58

E23 发表于 2021-09-06 20:06' g/ P3 h5 ^. t W
度娘收下脉冲当量，然后根据硬件参数设置

根据硬件参数计算出来就是80000，但是没有用

芊行万采 · 发表于 2021-9-7 01:08:16

花菲崋发表于 2021-09-06 23:58
: j. e7 y! B( ]* X' t0 Z3 _8 Q电机和参数没问题就排查减速机！

要是减速机问题就难搞了，自己没能力装，精度难搞

芊行万采 · 发表于 2021-9-23 10:48:54

不知道怎么解决了，厂家一会让试试这个一会抓换换那个的，折腾半死还是没解决问题？

芊行万采 · 发表于 2021-9-23 10:52:46

会是电压问题吗？我没用稳压器，据观测市电在210-239V范围

nini21800 · 发表于 2021-9-23 11:24:28

就算减速机不是所标的减速比，也可以调整脉解决，以达到最接近的值，记得输入小数点后的位数（尽量输入软件能输入的小数后最大的位数）

芊行万采 · 发表于 2021-9-23 11:26:07

nini21800 发表于 2021-09-23 11:240 ^( H7 \; t8 D/ G f% K4 J" ]
就算减速机不是所标的减速比，也可以调整脉解决，以达到最接近的值，记得输入小数点后的位数（尽量输入软件能输入的小数后最大的位数）

现在在空转 100圈看下偏差多少

芊行万采 · 发表于 2021-9-23 11:44:28

nini21800 发表于 2021-09-23 11:24; Z1 \& D9 X5 }# u' {2 Y' R+ y
就算减速机不是所标的减速比，也可以调整脉解决，以达到最接近的值，记得输入小数点后的位数（尽量输入软件能输入的小数后最大的位数）

旋转100圈后回机械零，这上面显示0.018应该是累计偏差角度值吧

芊行万采 · 发表于 2021-9-23 11:49:44

每圈偏差0.00018度，那么80000脉冲走了360-0.00018=359.99982
每圈偏差脉冲=80000/359.99982*0.00018=0.04000002
这样计算对不对

芊行万采 · 发表于 2021-9-23 11:52:19

感觉这偏差很小啊

nini21800 · 发表于 2021-9-23 12:51:09

芊行万采发表于 2021-09-23 11:44
) F$ F, _0 ]! O- Z旋转100圈后回机械零，这上面显示0.018应该是累计偏差角度值吧6 v! e# U( S6 P2 }$ k

没用过这脱机，应该在减速机上做记号，100圈后记号还能不能对上。

芊行万采 · 发表于 2021-9-23 17:30:31

单独旋转误差可以忽略，四联动加工就出问题了

glike · 发表于 2021-9-23 18:02:42

步进电机脉冲误差好像不累积，只是360度一圈的误差，伺服不清楚，如果有无规律偏差，可能是丢步了

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四轴雕刻机 用螺旋刀路 旋转轴累计误差大

四轴雕刻机用螺旋刀路旋转轴累计误差大