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楼主: 芊行万采

四轴雕刻机 用螺旋刀路 旋转轴累计误差大

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发表于 2021-8-24 17:07:08 来自手机 | 显示全部楼层
你这样雕出来根本就没有样子
 楼主| 发表于 2021-8-24 17:09:18 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-24 17:03
( ?. A& w4 c2 `2 ]- A: H7 N" f这样80000脉冲40圈,电机的一圈是2000个脉冲,你的驱动器有10细分吗?这不对

' e9 G/ N* V8 S, L( R& H  r没有8分 只有6
4 t1 W  e: o9 F
发表于 2021-8-24 17:10:21 来自手机 | 显示全部楼层
调完之后,在a轴做个标记,转10圈,看看停点是否准确
发表于 2021-8-24 17:12:20 来自手机 | 显示全部楼层
那就调6,控制器调48000脉冲一圈
发表于 2021-8-24 17:14:02 来自手机 | 显示全部楼层
你这控制器厉害,细分很特别
 楼主| 发表于 2021-8-24 17:14:11 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-24 17:12, N$ N/ ]- e8 x# }6 W0 R% F4 Y
那就调6,控制器调48000脉冲一圈
% R) W$ X+ d5 J+ ~9 i  T
前面试过了6   感觉机子走的不顺畅 抖的有点厉害  晚上再试下
发表于 2021-8-24 17:18:48 来自手机 | 显示全部楼层
尽量用2.4.8.16这样电机是整步走
 楼主| 发表于 2021-8-24 17:19:53 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-24 17:18; l% z; j, V; A6 Y2 S
尽量用2.4.8.16这样电机是整步走

8 r3 u8 ^1 x* [0 w我也是感觉很奇怪
 楼主| 发表于 2021-8-24 17:31:23 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-24 17:14
4 n1 q  ?7 v! E* s你这控制器厉害,细分很特别

# ]0 E0 t; h. K7 @6 i1 y$ r+ V我怀疑是不是细分表印刷错了
 楼主| 发表于 2021-8-24 21:07:27 来自手机 | 显示全部楼层
转了710圈 累计少转3.4695度    80000*3.4695/360/710=1.08   
7 _2 Y0 A# I3 a这样我把脉冲量设置为80001是不是可以减小这个累计误差
 楼主| 发表于 2021-8-24 21:08:12 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-24 17:18
- ^3 w( e6 C3 v! j/ Q' p1 C尽量用2.4.8.16这样电机是整步走
1 P: \7 `. _( G4 y; k6 i
是不是这样计算
 楼主| 发表于 2021-8-24 21:59:29 来自手机 | 显示全部楼层
nini21800 发表于 2021-08-24 16:01
) S0 T( p" f( f: S3 A* v那个是(差越多,写成着越多了)
  d& f1 e7 _8 c$ K. I8 d$ j
这么说的话 步进电机的A轴多少都会有点扭曲吧,只是扭曲程度不同  是不是这么理解
发表于 2021-8-24 22:25:53 来自手机 | 显示全部楼层
芊行万采 发表于 2021-08-24 21:59
3 D4 P7 T0 A- L' F" M5 t  x$ F这么说的话 步进电机的A轴多少都会有点扭曲吧,只是扭曲程度不同  是不是这么理解

5 A4 v- o& y1 ~- C2 m, O/ g可以这样理解,脉冲非常接近是看不出扭曲的。可能用仪器也量不出来。
 楼主| 发表于 2021-8-24 22:30:37 来自手机 | 显示全部楼层
nini21800 发表于 2021-08-24 22:25% `. c+ J, V4 h2 U. m4 A; L9 o5 e
可以这样理解,脉冲非常接近是看不出扭曲的。可能用仪器也量不出来。

2 c- z' I$ R: l7 b7 v8 Q+ ^  h- ?有没有方法可以算出相对准确的脉冲量,感觉划线的方法误差还是有点大 特别是较长工件
发表于 2021-8-24 22:36:40 来自手机 | 显示全部楼层
如果驱动,减速机都非常准确,按计算是准确的。驱动成减速机不准确后是算不出来的,m3中有一个校准轴可自动计算,不过你得量出误差的角度。
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