四轴雕刻机 用螺旋刀路 旋转轴累计误差大

esee

你这样雕出来根本就没有样子

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芊行万采

esee 发表于 2021-08-24 17:03
这样80000脉冲40圈，电机的一圈是2000个脉冲，你的驱动器有10细分吗？这不对

没有8分 只有6

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esee

调完之后，在a轴做个标记，转10圈，看看停点是否准确

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esee

那就调6，控制器调48000脉冲一圈

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esee

你这控制器厉害，细分很特别

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芊行万采

esee 发表于 2021-08-24 17:12
那就调6，控制器调48000脉冲一圈

) W4 l  o: N* x' M, ^" k前面试过了6   感觉机子走的不顺畅 抖的有点厉害  晚上再试下

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esee

尽量用2.4.8.16这样电机是整步走

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芊行万采

esee 发表于 2021-08-24 17:18
7 A$ v1 O" a: I尽量用2.4.8.16这样电机是整步走

) I2 a" j1 x7 p# m我也是感觉很奇怪

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芊行万采

esee 发表于 2021-08-24 17:14
你这控制器厉害，细分很特别

' d! i; Z+ J2 c9 y4 _. s我怀疑是不是细分表印刷错了

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芊行万采

转了710圈 累计少转3.4695度    80000*3.4695/360/710=1.08   
这样我把脉冲量设置为80001是不是可以减小这个累计误差

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芊行万采

esee 发表于 2021-08-24 17:18
尽量用2.4.8.16这样电机是整步走

7 }9 `4 U) x9 ?7 M% a5 ]" `, s是不是这样计算

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芊行万采

nini21800 发表于 2021-08-24 16:01
* M7 _, W: U8 s: X* I# c那个是（差越多，写成着越多了）

这么说的话 步进电机的A轴多少都会有点扭曲吧，只是扭曲程度不同  是不是这么理解

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nini21800

芊行万采 发表于 2021-08-24 21:59
* h4 ]" s: L" b6 I: x! O这么说的话 步进电机的A轴多少都会有点扭曲吧，只是扭曲程度不同  是不是这么理解

/ I/ _% W& N* Z) {可以这样理解，脉冲非常接近是看不出扭曲的。可能用仪器也量不出来。

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芊行万采

nini21800 发表于 2021-08-24 22:25
) ]$ X5 J! n) I可以这样理解，脉冲非常接近是看不出扭曲的。可能用仪器也量不出来。

" Y9 B+ K/ z& ~; X有没有方法可以算出相对准确的脉冲量，感觉划线的方法误差还是有点大 特别是较长工件

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nini21800

如果驱动，减速机都非常准确，按计算是准确的。驱动成减速机不准确后是算不出来的，m3中有一个校准轴可自动计算，不过你得量出误差的角度。

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