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nini21800 发表于 2021-08-24 22:36 ' G; f' V& r" x, U0 z. a5 t如果驱动，减速机都非常准确，按计算是准确的。驱动成减速机不准确后是算不出来的，m3中有一个校准轴可自动计算，不过你得量出误差的角度。
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芊行万采 发表于 2021-08-24 22:40& b H; u7 Q- w4 m1 p, p- e 这样想计算准确很有难度啊。还有就是在减速比不准确的情况下，这个误差会随着细分变化而变化？
nini21800 发表于 2021-08-24 23:030 f" S# a: n( ^1 Q0 Q7 i6 Z 是的，比如本来2个脉冲转一度，改变细分后成1脉冲转一度，误差加倍了。
芊行万采 发表于 2021-8-24 23:17 % [) v+ c0 u9 j- l$ r按这样说 我把细分加大 也可以适当减轻扭曲
nts123294018 发表于 2021-08-26 10:18 - r5 v; G7 Z- A" |既然能累积，那肯定是参数不对
nini21800 发表于 2021-08-24 22:25 : g! M5 H# d: c% C. ?7 |+ P可以这样理解，脉冲非常接近是看不出扭曲的。可能用仪器也量不出来。
esee 发表于 2021-08-24 17:07! S! I5 i" G+ P 你这样雕出来根本就没有样子
nts123294018 发表于 2021-08-26 10:18 " A% \+ F2 d6 `' M) P2 l, y$ \( W既然能累积，那肯定是参数不对
芊行万采 发表于 2021-08-26 13:44 4 x/ ]* d1 n2 n* O J* s+ ? E5 y1 j6 ^: O电机电流过小也会有影响吗？厂家说是丢步引起的
esee 发表于 2021-08-26 17:00 ' U" P C& p2 y% {! W: Z# _电流过小会力矩不足，不过40倍的减速，需要电机的力矩本来就很小，一般小圆雕输出5nm以下，电机有0.2的扭矩就够了，你电流能小到什么程度？我两个4.5A的步进电机用了一个1.5A的电源干活都不丢步
nini21800 发表于 2021-08-24 15:36$ | `( w1 X* k: }. A+ x 脉冲对了，还有什么影响的。单方向就是一直旋转雕刻啊，来回雕刻也就是转360度再回转到0度再返转到360度，这样减速机有回差的会在模型上出现雕不到的一条凸起。回差越大凸起越大（模型直径越大也会着放大）。
esee 发表于 2021-08-24 12:21! Q0 b4 n" H) s/ i' ]/ ^ 你这是脉冲设置不准确
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没有好料做，只能将就了
楼主: 芊行万采
发表于 2021-8-24 23:03:32
