四轴雕刻机用螺旋刀路旋转轴累计误差大

芊行万采 · 发表于 2021-8-24 22:40:27

nini21800 发表于 2021-08-24 22:36
如果驱动，减速机都非常准确，按计算是准确的。驱动成减速机不准确后是算不出来的，m3中有一个校准轴可自动计算，不过你得量出误差的角度。

这样想计算准确很有难度啊。还有就是在减速比不准确的情况下，这个误差会随着细分变化而变化？

nini21800 · 发表于 2021-8-24 23:03:32

芊行万采发表于 2021-08-24 22:407 I" U. [* p& O5 [" P2 b' @
这样想计算准确很有难度啊。还有就是在减速比不准确的情况下，这个误差会随着细分变化而变化？

是的，比如本来2个脉冲转一度，改变细分后成1脉冲转一度，误差加倍了。

芊行万采 · 发表于 2021-8-24 23:17:04

nini21800 发表于 2021-08-24 23:03! M1 n' }/ @& ~+ u
是的，比如本来2个脉冲转一度，改变细分后成1脉冲转一度，误差加倍了。

按这样说我把细分加大也可以适当减轻扭曲

nini21800 · 发表于 2021-8-24 23:29:36

芊行万采发表于 2021-8-24 23:17+ s2 _ T4 ~& Q3 \1 X
按这样说我把细分加大也可以适当减轻扭曲

按正常计算的脉冲是不会有改善的，要找到正确的脉冲才能正常。细分太大A轴转速会慢下来，甚至可能控制卡带不动A轴了。

nts123294018 · 发表于 2021-8-26 10:18:20

既然能累积，那肯定是参数不对

芊行万采 · 发表于 2021-8-26 10:20:19

nts123294018 发表于 2021-08-26 10:18
) f$ {8 r2 ~* M7 Q既然能累积，那肯定是参数不对

那要怎么才能算对参数

芊行万采 · 发表于 2021-8-26 13:43:21

nini21800 发表于 2021-08-24 22:25
. | ~. U" m4 e; d; e9 X可以这样理解，脉冲非常接近是看不出扭曲的。可能用仪器也量不出来。

厂家终于回我了厂家技术说是电机电流过造成丢步引起的，叫我加电流，可是不加电机发热都很重了（手放上3秒就感觉烫手了），现在加电流发热不是更严重

芊行万采 · 发表于 2021-8-26 13:44:22

esee 发表于 2021-08-24 17:07; a3 F( e( K* z6 E
你这样雕出来根本就没有样子

电机电流过小也会有影响吗？厂家说是丢步引起的

芊行万采 · 发表于 2021-8-26 16:27:46

nts123294018 发表于 2021-08-26 10:18# K) e" u- y$ x; ^; \
既然能累积，那肯定是参数不对

厂家说丢步

esee · 发表于 2021-8-26 17:00:25

芊行万采发表于 2021-08-26 13:44
8 I" K2 v0 F) V7 S2 ]5 S电机电流过小也会有影响吗？厂家说是丢步引起的

电流过小会力矩不足，不过40倍的减速，需要电机的力矩本来就很小，一般小圆雕输出5nm以下，电机有0.2的扭矩就够了，你电流能小到什么程度？我两个4.5A的步进电机用了一个1.5A的电源干活都不丢步

芊行万采 · 发表于 2021-8-26 22:42:46

esee 发表于 2021-08-26 17:00; `7 \/ [7 N9 N. Y8 q- Z% B
电流过小会力矩不足，不过40倍的减速，需要电机的力矩本来就很小，一般小圆雕输出5nm以下，电机有0.2的扭矩就够了，你电流能小到什么程度？我两个4.5A的步进电机用了一个1.5A的电源干活都不丢步

你说的对，厂家纯属在忽悠，好在我本来不对厂家抱啥希望，减速比问题还是比较可靠的

芊行万采 · 发表于 2021-8-30 14:41:00

RV减速机磨损快每加工一段时间就需要重新计算脉冲来减小累积误差，是不是这样？如果换行星减速机会不会好很多？真是一朝入坑深似海，都想退坑了，，，，，

芊行万采 · 发表于 2021-8-30 14:42:18

nini21800 发表于 2021-08-24 15:360 S) {2 M6 ]- z- z
脉冲对了，还有什么影响的。单方向就是一直旋转雕刻啊，来回雕刻也就是转360度再回转到0度再返转到360度，这样减速机有回差的会在模型上出现雕不到的一条凸起。回差越大凸起越大（模型直径越大也会着放大）。

花了很长时间试机计算还是有误差

芊行万采 · 发表于 2021-8-30 22:55:58

esee 发表于 2021-08-24 12:21+ A: \- n2 O/ x7 F2 D# Z L, `
你这是脉冲设置不准确

驱动器返厂检测了

E23 · 发表于 2021-9-6 20:00:49

间隙听说过，累计误差没听过，那是你的脉冲当量设置有误，比如软件设置走1mm，但是实际走动不足，或超过1mm，每次的量全叠加在一起，就会造成向一个方向拉伸变形，从设脉冲当量试试

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四轴雕刻机 用螺旋刀路 旋转轴累计误差大

四轴雕刻机用螺旋刀路旋转轴累计误差大