ER40杆做的旋转轴

15870332563 · 发表于 2021-9-19 01:56:05

最近想做个简单的旋转轴，没有思路，看了你这个马上有灵感了

15870332563 · 发表于 2021-9-19 01:56:51

q1251542554 发表于 2021-07-28 03:39% d, l! h: u# i0 v
这个不错，轴承和轴壳怎么解决的

我也想问这个问题

15870332563 · 发表于 2021-9-19 02:01:57

esee 发表于 2021-07-28 09:57
% Z: D) H1 s1 z) f* s我主要是说这个锁定扭矩不大，按照步进标的2.2nm的扭矩，旋转轴的锁止扭矩也就8.8nm，小直径小刀没有问题，大了可能不行，想做个A轴雕小木玩意儿的木友不必选那些动辄四五十甚至上百减速比的减速机，10-15足够了，这样有力度有速度

我的雷塞752伺服套装，用了个行星减速机，然后想弄个你这样的旋转轴，前面装卡盘，主要是不要有晃动，不知道行不行

esee · 发表于 2021-9-19 02:26:31

15870332563 发表于 2021-09-19 02:01
# v% S% ^# ?- O& F8 X# r& M, ]我的雷塞752伺服套装，用了个行星减速机，然后想弄个你这样的旋转轴，前面装卡盘，主要是不要有晃动，不知道行不行

不要用行星减速机，我就直接用步进电机用1:4同步轮直接用的，小直径雕刻没有问题的

15870332563 · 发表于 2021-9-19 02:53:29

esee 发表于 2021-09-19 02:26/ R9 E8 [0 N" w( C
不要用行星减速机，我就直接用步进电机用1:4同步轮直接用的，小直径雕刻没有问题的

问题是我的电机是雷塞的752套装，现在不知道要买多少减速比的同步轮，还有我不想电机装在侧面，因为侧面还有别的东西，我的机器是6090铸铁机，圆雕直径可以30厘米，最小雕刻质量1.5厘米，我要大小通吃，经常用到，旋转轴还不能影响平面雕刻，所以很头疼

esee · 发表于 2021-9-19 07:35:55

15870332563 发表于 2021-09-19 02:53
* A' z" d3 I U+ }问题是我的电机是雷塞的752套装，现在不知道要买多少减速比的同步轮，还有我不想电机装在侧面，因为侧面还有别的东西，我的机器是6090铸铁机，圆雕直径可以30厘米，最小雕刻质量1.5厘米，我要大小通吃，经常用到，旋转轴还不能影响平面雕刻，所以很头疼

那就买谐波减速机吧，就买你能找到的最低减速比的谐波，匹配你的电机没问题

19381608468 · 发表于 2021-9-20 00:17:20

esee 发表于 2021-09-19 07:350 N2 R1 o* E) J1 w5 T w
那就买谐波减速机吧，就买你能找到的最低减速比的谐波，匹配你的电机没问题

那样不是成本又高了

和风细作 · 发表于 2021-9-20 02:54:54

过瘾

esee · 发表于 2021-9-20 08:14:44

19381608468 发表于 2021-09-20 00:17
6 k1 [# W! [8 v; j那样不是成本又高了

你想电机和卡盘同轴，就得使用减速机，不用贵一下的谐波就用便宜一些的行星，当然精度要差一点，你这个直径减速比不能太低，这是你的预算决定的，这些东西，没有便宜又好用的东西

19381608468 · 发表于 2021-9-27 22:10:11

esee 发表于 2021-09-20 08:14# G7 R/ d5 J; G
你想电机和卡盘同轴，就得使用减速机，不用贵一下的谐波就用便宜一些的行星，当然精度要差一点，你这个直径减速比不能太低，这是你的预算决定的，这些东西，没有便宜又好用的东西

谢谢楼主，已经做好，评论区回贴了带图片

星河76 · 发表于 2023-5-14 17:56:48

esee 发表于 2021-08-11 09:228 v' I8 ~1 a- t2 b5 T0 G8 O
我找了个60齿的，又找了个15齿的，原本还想大一些的，但60齿的直径已经80多了，再大就碍事了，不要搜套装，我也是两个分开买的

我也是60齿配15齿 1:4，但是脉冲那除不尽，17.777777777777，要是出路径是不是只能转一圈再反转一圈，要是一直一个方向旋转是不是就会累计误差

esee · 发表于 2023-5-14 18:14:29

星河76 发表于 2023-05-14 17:56! N3 v0 E; E' O V0 T* h1 a( d) H
我也是60齿配15齿  1:4，但是脉冲那除不尽，17.777777777777，要是出路径是不是只能转一圈再反转一圈，要是一直一个方向旋转是不是就会累计误差

是

esee · 发表于 2023-5-14 18:24:23

A轴同步轮齿数一定要选9的倍数，并且电机同步轮不要选3和7的倍数以及质数就可以避免这种情况了

星河76 · 发表于 2023-5-14 18:25:09

esee 发表于 2023-05-14 18:14
, p0 c5 o( s5 Z是

我算了一下用10:45
4.5倍正好整除变成20，原先是17.77777多0.5倍就是20了

nini21800 · 发表于 2023-5-14 20:21:19

星河76 发表于 2023-05-14 18:25
1 V) n! E: e) L8 y- M' F我算了一下用10:45# X: w0 Q; E7 \2 F4 H6 d
4.5倍正好整除  变成20，原先是17.77777多0.5倍就是20了

问题是你能找到10齿的同步轮吗？

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