ER40杆做的旋转轴

esee · 发表于 2021-8-1 17:17:35

我这有个示意图，你可以参考一下

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zhutousan · 发表于 2021-8-2 04:04:54

你这主轴是电主轴还是无动力的？多大功率？

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湖湖 · 发表于 2021-8-2 06:56:09

esee 发表于 2021-7-29 09:15
" p' ]8 f# ~: c其实不大，做小车主轴用，主要想要高转速，松下伺服扭矩是7nm，如果1:1传动的话，速度模式转速3000，保持 ...

想多了

如果你是打算做走芯车床。动力铣。旋转轴 750W伺服就足够了。1:2  减速  1500转  2.2N~6N 左右  旋转铣走的是少吃快跑的路线。完全足够。前提是你别上车刀。上车刀这点力矩可能不够用。也不是不能车就是容易卡报警。但是给进合适也不会。这个需要经验。

你用 1.5KW 伺服如果按你所说是 7n  1:2减速 14N  不是旋转轴不行我担心的是你的机架不行。那么大力矩。旋转铣没什么要车刀车削你的机器可能要报废。

12N 的力矩就足够让20方轨 4滑块变形。肉眼能看到的那种变形虽然不是永久的是暂时的。但是长期干机器肯定完蛋。毕竟CNC 结构相同重量下比车床结构强度差太多。

车床 20方轨一刀切1毫米 45钢没什么很正常。铣床 1刀切1毫米整个机架都在晃。要散架的。

所以我们做铣床都是少吃快跑。而车床是多吃慢跑。两种设备需求是反向的。车床需要力矩大原因是有些加工是不能重复的。要一次过掉。功内丝  小于M10的  你撒车刀也进不去。只能用丝锥。这时候是需要力矩来暴力解决的。所以我觉得家用车床力矩定义不能小于M10  45钢甚至不锈钢功丝需求。 M10 以上都可以车刀解决。M8以下别指望。外丝无所谓内丝你没办法的。当然你可以说装个动力铣螺纹刀铣内螺纹。可以的但是你那个机器要多复杂。自己折腾去吧

一般人总以为旋转轴需要很大力矩  其实根本不是雕刻用不了多少力矩。旋转铣也用不了 14N（前提是直径如果直径很大还是需要大力矩的。比如300~1000直径。但是你那个机器能玩这么大么？）。你玩几年就知道了。旋转轴往往是力矩过大  转速太慢。多数人都是减速比过高浪费掉了。

雕刻根本不需要多大力矩。除非你材料直径太大。那个是需要力矩的。石材圆柱雕刻机就是  需要大力矩来承受上吨石材的重量。你们这些家用机用不了多少力矩。

esee · 发表于 2021-8-2 19:32:00

湖湖发表于 2021-08-02 06:56
; G) t5 M  o* g6 \: [" W' ?想多了
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如果你是打算做走芯车床。动力铣。旋转轴 750W伺服就足够了。1:2  减速  1500转  2.2N~6N 左右  旋转铣走的是少吃快跑的路线。完全足够。前提是你别上车刀。上车刀这点力矩可能不够用。也不是不能车就是容易卡报警。但是给进合适也不会。这个需要经验。
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2 k4 Z7 `3 T1 B9 [" N5 W, L: h你用 1.5KW 伺服如果按你所说是 7n  1:2减速 14N  不是旋转轴不行我担心的是你的机架不行。那么大力矩。旋转铣没什么要车刀车削你的机器可能要报废。 % V/ o2 T- B; t, e0 o) r
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12N 的力矩就足够让20方轨 4滑块变形。肉眼能看到的那种变形虽然不是永久的是暂时的。但是长期干机器肯定完蛋。毕竟CNC 结构相同重量下比车床结构强度差太多。
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车床 20方轨一刀切1毫米 45钢没什么很正常。铣床 1刀切1毫米整个机架都在晃。要散架的。
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+ m4 t6 t: ^  P8 i2 L% C% d+ w# k所以我们做铣床都是少吃快跑。而车床是多吃慢跑。两种设备需求是反向的。车床需要力矩大原因是有些加工是不能重复的。要一次过掉。功内丝  小于M10的  你撒车刀也进不去。只能用丝锥。这时候是需要力矩来暴力解决的。所以我觉得家用车床力矩定义不能小于M10  45钢甚至不锈钢功丝需求。 M10 以上都可以车刀解决。M8以下别指望。外丝无所谓内丝你没办法的。当然你可以说装个动力铣螺纹刀铣内螺纹。可以的但是你那个机器要多复杂。自己折腾去吧
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一般人总以为旋转轴需要很大力矩  其实根本不是雕刻用不了多少力矩。旋转铣也用不了 14N（前提是直径如果直径很大还是需要大力矩的。比如300~1000直径。但是你那个机器能玩这么大么？）。你玩几年就知道了。旋转轴往往是力矩过大  转速太慢。多数人都是减速比过高浪费掉了。, A4 X* g1 h2 R( n% a

+ j& R6 j3 j* {9 h4 G4 B* |雕刻根本不需要多大力矩。除非你材料直径太大。那个是需要力矩的。石材圆柱雕刻机就是  需要大力矩来承受上吨石材的重量。你们这些家用机用不了多少力矩。

我在弄个小车床，20方轨，车铣小直径铜件，现在在解决自动进料，主要是er40自动夹紧的头不好找，网上走心机的夹头都用不上

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esee · 发表于 2021-8-2 19:32:50

zhutousan 发表于 2021-08-02 04:04
b2 U! b) Q5 g0 }. i你这主轴是电主轴还是无动力的？多大功率？

电主轴，1.5kw的

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虹源文具 · 发表于 2021-8-2 20:00:26

esee 发表于 2021-7-28 09:57
. a# D+ t: \9 O, d% F- j3 |9 m9 Q我主要是说这个锁定扭矩不大，按照步进标的2.2nm的扭矩，旋转轴的锁止扭矩也就8.8nm，小直径小刀没有问题， ...

我这样说吧，其实做4轴或5轴根本用不上那么高的转速，

通常4轴或5轴的旋转轴进给都不会太高，
大概都是F6000或以下，
就是说旋转轴一分钟转6000度，
也就是每分钟大概是16.66圈，
伺服电机每分钟3000转时效率比较好，
那随便接个1:50的减速器都有每分钟60的转速也超过F6000的进给度数。

选择高减速比很多时候是没办法的，
4轴、5轴要满足高自锁的刚性、高的精度，
而高自锁刚性同步轮减速是没法满足的，
能满足的就那几种减速器，
但这些减速器有个特点就是没低减速比的，
动辄都20-30以上的减速比。

esee · 发表于 2021-8-2 20:23:54

虹源文具发表于 2021-08-02 20:00: O& E6 K' o! w7 H0 K( A' Y" d! U
我这样说吧，其实做4轴或5轴根本用不上那么高的转速，
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+ j7 O0 l" b7 u通常4轴或5轴的旋转轴进给都不会太高，* V( t. ]# _4 ?+ L* ~9 d
大概都是F6000或以下，
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也就是每分钟大概是16.66圈，0 Y/ N5 F5 M% p; }
伺服电机每分钟3000转时效率比较好，- h: l2 \( s( b6 C
那随便接个1:50的减速器都有每分钟60的转速也超过F6000的进给度数。
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选择高减速比很多时候是没办法的，
0 F1 ?2 b* u1 C* r4轴、5轴要满足高自锁的刚性、高的精度，
9 X1 {6 P" l% v+ Q1 G而高自锁刚性同步轮减速是没法满足的，
7 U5 m5 L. A8 r& _) {. ?0 r& B4 q9 I能满足的就那几种减速器，' d( j# N3 X8 Z
但这些减速器有个特点就是没低减速比的，
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