ER40杆做的旋转轴

esee

我这有个示意图，你可以参考一下
# X$ ]' }# W( l4 W: X

zhutousan

你这主轴是电主轴还是无动力的？多大功率？

湖湖

esee 发表于 2021-7-29 09:15
其实不大，做小车主轴用，主要想要高转速，松下伺服扭矩是7nm，如果1:1传动的话，速度模式转速3000，保持 ...

. m7 }6 Q) e/ j6 G, d5 i7 Z想多了
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如果你是打算做走芯车床 。动力铣 。旋转轴 750W伺服 就足够了 。1:2  减速  1500转  2.2N~6N 左右  旋转铣 走的是少吃快跑的 路线。完全足够。前提是 你别上车刀。上车刀这点力矩可能不够用。也不是不能车 就是容易卡报警。但是给进合适 也不会。这个需要经验。

8 w3 V" R9 w$ i/ J  w) ~你用 1.5KW 伺服 如果按你所说 是 7n  1:2减速 14N  不是旋转轴不行 我担心的是你的 机架不行。那么大力矩 。旋转铣没什么 要 车刀车削 你的机器可能要报废 。

( L3 q& G+ t; T# Y$ Y12N 的力矩 就足够让20方轨 4滑块 变形。肉眼能看到的那种变形 虽然不是永久的 是暂时的 。 但是长期干 机器肯定完蛋 。毕竟CNC 结构 相同重量下 比车床结构强度差太多。
& m4 A4 M3 F# {, D/ m
- P' ~! c# d$ c* p6 y9 O1 m车床 20方轨 一刀切1毫米 45钢 没什么 很正常。 铣床 1刀切1毫米 整个机架 都在晃。要散架的 。

所以我们做铣床 都是少吃快跑 。 而车床是 多吃慢跑 。两种设备需求是反向的 。车床需要力矩大 原因是有些加工 是不能重复的。要一次过掉 。功内丝  小于M10的  你撒车刀也进不去。 只能用丝锥 。这时候是需要力矩来暴力解决的 。所以我觉得 家用车床 力矩定义 不能小于M10  45钢 甚至不锈钢 功丝需求。 M10 以上都可以车刀 解决 。M8以下别指望。外丝无所谓 内丝你没办法的 。当然你可以说 装个动力铣 螺纹刀铣内螺纹。可以的 但是你那个机器 要多复杂。自己折腾去吧

6 ]; l# g: ]- ~8 m* d  N一般人总以为旋转轴 需要很大力矩  其实根本不是 雕刻用不了多少力矩。旋转铣 也用不了 14N（前提是直径 如果直径很大还是需要大力矩的 。比如300~1000直径。但是你那个机器 能玩这么大么 ？） 。你玩几年就知道了。 旋转轴 往往是力矩过大  转速太慢 。多数人 都是减速比过高 浪费掉了 。

9 Z! ^. V4 w5 |1 g' F. V雕刻根本不需要多大力矩 。除非你材料直径太大 。那个是需要力矩的 。石材圆柱雕刻机就是  需要大力矩 来承受 上吨石材的重量 。你们这些家用机 用不了多少力矩。

esee

湖湖 发表于 2021-08-02 06:56
! S' C3 L+ N+ B/ n6 K& F4 ^8 p/ R1 n想多了

如果你是打算做走芯车床 。动力铣 。旋转轴 750W伺服 就足够了 。1:2  减速  1500转  2.2N~6N 左右  旋转铣 走的是少吃快跑的 路线。完全足够。前提是 你别上车刀。上车刀这点力矩可能不够用。也不是不能车 就是容易卡报警。但是给进合适 也不会。这个需要经验。

/ s. ]  I# c2 k2 S5 d/ V% b你用 1.5KW 伺服 如果按你所说 是 7n  1:2减速 14N  不是旋转轴不行 我担心的是你的 机架不行。那么大力矩 。旋转铣没什么 要 车刀车削 你的机器可能要报废 。

12N 的力矩 就足够让20方轨 4滑块 变形。肉眼能看到的那种变形 虽然不是永久的 是暂时的 。 但是长期干 机器肯定完蛋 。毕竟CNC 结构 相同重量下 比车床结构强度差太多。
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车床 20方轨 一刀切1毫米 45钢 没什么 很正常。 铣床 1刀切1毫米 整个机架 都在晃。要散架的 。
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所以我们做铣床 都是少吃快跑 。 而车床是 多吃慢跑 。两种设备需求是反向的 。车床需要力矩大 原因是有些加工 是不能重复的。要一次过掉 。功内丝  小于M10的  你撒车刀也进不去。 只能用丝锥 。这时候是需要力矩来暴力解决的 。所以我觉得 家用车床 力矩定义 不能小于M10  45钢 甚至不锈钢 功丝需求。 M10 以上都可以车刀 解决 。M8以下别指望。外丝无所谓 内丝你没办法的 。当然你可以说 装个动力铣 螺纹刀铣内螺纹。可以的 但是你那个机器 要多复杂。自己折腾去吧

4 \" l4 r# P) P一般人总以为旋转轴 需要很大力矩  其实根本不是 雕刻用不了多少力矩。旋转铣 也用不了 14N（前提是直径 如果直径很大还是需要大力矩的 。比如300~1000直径。但是你那个机器 能玩这么大么 ？） 。你玩几年就知道了。 旋转轴 往往是力矩过大  转速太慢 。多数人 都是减速比过高 浪费掉了 。
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9 y; v7 \  _2 l3 l& o( N5 D雕刻根本不需要多大力矩 。除非你材料直径太大 。那个是需要力矩的 。石材圆柱雕刻机就是  需要大力矩 来承受 上吨石材的重量 。你们这些家用机 用不了多少力矩。

我在弄个小车床，20方轨，车铣小直径铜件，现在在解决自动进料，主要是er40自动夹紧的头不好找，网上走心机的夹头都用不上

esee

zhutousan 发表于 2021-08-02 04:04
+ N" U. o, R+ Z5 t3 R# r你这主轴是电主轴还是无动力的？多大功率？

! J5 o, g& f3 z& z3 }电主轴，1.5kw的

虹源文具

esee 发表于 2021-7-28 09:57
' C5 D! g% b7 l; |0 I  A- Y( j: ~我主要是说这个锁定扭矩不大，按照步进标的2.2nm的扭矩，旋转轴的锁止扭矩也就8.8nm，小直径小刀没有问题， ...

/ E$ k$ ]" f& i1 i# P8 f3 T) Q9 u我这样说吧，其实做4轴或5轴根本用不上那么高的转速，

通常4轴或5轴的旋转轴进给都不会太高，
大概都是F6000或以下，
就是说旋转轴一分钟转6000度，
# D( _6 m9 S, ~: L0 J也就是每分钟大概是16.66圈，
; Q8 e- Z5 R) b2 e伺服电机每分钟3000转时效率比较好，
那随便接个1:50的减速器都有每分钟60的转速也超过F6000的进给度数。
- e- Q+ {7 P$ D. k, A9 C
  u) Y* z  G' L. k+ Q1 x. D8 [6 w( X; f选择高减速比很多时候是没办法的，
4轴、5轴要满足高自锁的刚性、高的精度，
而高自锁刚性同步轮减速是没法满足的，
能满足的就那几种减速器，
' _5 ?  a6 k; J( S) L- o' B1 @$ B但这些减速器有个特点就是没低减速比的，
动辄都20-30以上的减速比。

esee

虹源文具 发表于 2021-08-02 20:00
我这样说吧，其实做4轴或5轴根本用不上那么高的转速，
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3 a. R& s) w$ Y通常4轴或5轴的旋转轴进给都不会太高，
大概都是F6000或以下，
) t* k3 o: w" M8 r; w就是说旋转轴一分钟转6000度，
- `$ C& C6 I: A- K* }$ Y6 x1 P, ^也就是每分钟大概是16.66圈，
' Z3 S8 @+ u' T2 n  C伺服电机每分钟3000转时效率比较好，
那随便接个1:50的减速器都有每分钟60的转速也超过F6000的进给度数。

4 T& o* K4 U. c. B选择高减速比很多时候是没办法的，
- B! k! T7 o; I8 }. v2 `4轴、5轴要满足高自锁的刚性、高的精度，
" I' }2 U7 ^0 w7 k) ~- L6 e" X而高自锁刚性同步轮减速是没法满足的，
9 U0 \$ o/ E# \7 Q8 f能满足的就那几种减速器，
  `/ |! Z+ I+ j; c. S0 {但这些减速器有个特点就是没低减速比的，
动辄都20-30以上的减速比。

嗯，像谐波一般速比都比较大

戒情人

这个啥机床，看着好扎实，视频中铣刀用的多大？

esee

立柱雕刻机+A轴，4mm铣刀

戒情人

esee 发表于 2021-08-03 15:03
2 m% x9 C6 K9 A立柱雕刻机+A轴，4mm铣刀

3 R1 a. b% z! D1 ~7 ~. Y请教一下，用什么软件做的程序？A轴为啥不是转360度，而是正反转，有没有试过打孔，锁紧力如何？我正想搞一个这样的A轴。望赐教。

戒情人

esee 发表于 2021-08-03 15:03
, \5 ~. D+ r# m& [8 b: v2 T7 {立柱雕刻机+A轴，4mm铣刀

" [! ~# ?1 t# o' H" w4 L6 j还有个问题忘了，后面的同步带轮是定制的吗？这种的er夹头我看最长的一般都是150，楼主用的是哪个长度？

esee

戒情人 发表于 2021-08-04 10:55
* s* Q- l/ m) y% _8 g6 b! @0 Y5 M请教一下，用什么软件做的程序？A轴为啥不是转360度，而是正反转，有没有试过打孔，锁紧力如何？我正想搞一个这样的A轴。望赐教。

% U9 s, ?# ?, |我自己编的g码程序，锁紧小直径没问题，大直径肯定不行，不过如果你不在乎转速，可以把速比设计的大一些，这样锁紧力矩就大多了，我现在在测试锁紧力矩14nm转速1500的

esee

戒情人 发表于 2021-08-04 11:01
2 O6 A; w! R0 b) e4 }3 C- r: I7 W还有个问题忘了，后面的同步带轮是定制的吗？这种的er夹头我看最长的一般都是150，楼主用的是哪个长度？

我这个就是150长，同步轮是成品，自己扩了一下内孔

戒情人

esee 发表于 2021-08-04 15:01
我这个就是150长，同步轮是成品，自己扩了一下内孔

同步轮，同步带是什么规格？

esee

5M-25