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楼主: esee

ER40杆做的旋转轴

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 楼主| 发表于 2021-8-1 17:17:35 来自手机 | 显示全部楼层
我这有个示意图,你可以参考一下
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发表于 2021-8-2 04:04:54 来自手机 | 显示全部楼层
你这主轴是电主轴还是无动力的?多大功率?
发表于 2021-8-2 06:56:09 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-7-29 09:15' H! z- x4 a2 G
其实不大,做小车主轴用,主要想要高转速,松下伺服扭矩是7nm,如果1:1传动的话,速度模式转速3000,保持 ...

) M2 D- x+ P6 Y& D想多了
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3 u  n0 R$ p. b3 \( u, D如果你是打算做走芯车床 。动力铣 。旋转轴 750W伺服 就足够了 。1:2  减速  1500转  2.2N~6N 左右  旋转铣 走的是少吃快跑的 路线。完全足够。前提是 你别上车刀。上车刀这点力矩可能不够用。也不是不能车 就是容易卡报警。但是给进合适 也不会。这个需要经验。
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你用 1.5KW 伺服 如果按你所说 是 7n  1:2减速 14N  不是旋转轴不行 我担心的是你的 机架不行。那么大力矩 。旋转铣没什么 要 车刀车削 你的机器可能要报废 。 ; i, M' B0 u# x
) _- H% e& q6 g+ y+ I
12N 的力矩 就足够让20方轨 4滑块 变形。肉眼能看到的那种变形 虽然不是永久的 是暂时的 。 但是长期干 机器肯定完蛋 。毕竟CNC 结构 相同重量下 比车床结构强度差太多。4 e) n- V0 g& s5 \$ b5 j

* I- u9 K: K* U" z8 g2 D车床 20方轨 一刀切1毫米 45钢 没什么 很正常。 铣床 1刀切1毫米 整个机架 都在晃。要散架的 。3 e( S. n/ Z! T+ K) M% M. s

  C5 \* O( n! ~5 E9 ?" V所以我们做铣床 都是少吃快跑 。 而车床是 多吃慢跑 。两种设备需求是反向的 。车床需要力矩大 原因是有些加工 是不能重复的。要一次过掉 。功内丝  小于M10的  你撒车刀也进不去。 只能用丝锥 。这时候是需要力矩来暴力解决的 。所以我觉得 家用车床 力矩定义 不能小于M10  45钢 甚至不锈钢 功丝需求。 M10 以上都可以车刀 解决 。M8以下别指望。外丝无所谓 内丝你没办法的 。当然你可以说 装个动力铣 螺纹刀铣内螺纹。可以的 但是你那个机器 要多复杂。自己折腾去吧
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一般人总以为旋转轴 需要很大力矩  其实根本不是 雕刻用不了多少力矩。旋转铣 也用不了 14N(前提是直径 如果直径很大还是需要大力矩的 。比如300~1000直径。但是你那个机器 能玩这么大么 ?) 。你玩几年就知道了。 旋转轴 往往是力矩过大  转速太慢 。多数人 都是减速比过高 浪费掉了 。2 N5 Y8 }9 }* D) j7 u
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雕刻根本不需要多大力矩 。除非你材料直径太大 。那个是需要力矩的 。石材圆柱雕刻机就是  需要大力矩 来承受 上吨石材的重量 。你们这些家用机 用不了多少力矩。6 O/ S! K) E+ \' |+ X
 楼主| 发表于 2021-8-2 19:32:00 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-08-02 06:562 I3 I6 D3 m: S! i4 B
想多了
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如果你是打算做走芯车床 。动力铣 。旋转轴 750W伺服 就足够了 。1:2  减速  1500转  2.2N~6N 左右  旋转铣 走的是少吃快跑的 路线。完全足够。前提是 你别上车刀。上车刀这点力矩可能不够用。也不是不能车 就是容易卡报警。但是给进合适 也不会。这个需要经验。
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你用 1.5KW 伺服 如果按你所说 是 7n  1:2减速 14N  不是旋转轴不行 我担心的是你的 机架不行。那么大力矩 。旋转铣没什么 要 车刀车削 你的机器可能要报废 。
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  c. B! K. f9 b; s8 K& @12N 的力矩 就足够让20方轨 4滑块 变形。肉眼能看到的那种变形 虽然不是永久的 是暂时的 。 但是长期干 机器肯定完蛋 。毕竟CNC 结构 相同重量下 比车床结构强度差太多。, q0 i$ L& s9 w4 R

0 Q& Z% {% I4 @( J9 U$ {/ }车床 20方轨 一刀切1毫米 45钢 没什么 很正常。 铣床 1刀切1毫米 整个机架 都在晃。要散架的 。
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7 [( Q5 r: ^3 T, q) m3 [# p! }6 G所以我们做铣床 都是少吃快跑 。 而车床是 多吃慢跑 。两种设备需求是反向的 。车床需要力矩大 原因是有些加工 是不能重复的。要一次过掉 。功内丝  小于M10的  你撒车刀也进不去。 只能用丝锥 。这时候是需要力矩来暴力解决的 。所以我觉得 家用车床 力矩定义 不能小于M10  45钢 甚至不锈钢 功丝需求。 M10 以上都可以车刀 解决 。M8以下别指望。外丝无所谓 内丝你没办法的 。当然你可以说 装个动力铣 螺纹刀铣内螺纹。可以的 但是你那个机器 要多复杂。自己折腾去吧 . T+ ]- I$ C0 x. z4 x( w: {

4 u  \3 r. S9 q( P+ d一般人总以为旋转轴 需要很大力矩  其实根本不是 雕刻用不了多少力矩。旋转铣 也用不了 14N(前提是直径 如果直径很大还是需要大力矩的 。比如300~1000直径。但是你那个机器 能玩这么大么 ?) 。你玩几年就知道了。 旋转轴 往往是力矩过大  转速太慢 。多数人 都是减速比过高 浪费掉了 。$ `% T$ X/ v8 f( G1 w( o
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雕刻根本不需要多大力矩 。除非你材料直径太大 。那个是需要力矩的 。石材圆柱雕刻机就是  需要大力矩 来承受 上吨石材的重量 。你们这些家用机 用不了多少力矩。
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我在弄个小车床,20方轨,车铣小直径铜件,现在在解决自动进料,主要是er40自动夹紧的头不好找,网上走心机的夹头都用不上
 楼主| 发表于 2021-8-2 19:32:50 来自手机 | 显示全部楼层
zhutousan 发表于 2021-08-02 04:04" v: b8 j# |( f" B4 D
你这主轴是电主轴还是无动力的?多大功率?
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电主轴,1.5kw的
发表于 2021-8-2 20:00:26 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-7-28 09:57
( k+ _5 x8 U  [0 k我主要是说这个锁定扭矩不大,按照步进标的2.2nm的扭矩,旋转轴的锁止扭矩也就8.8nm,小直径小刀没有问题, ...

7 W" q4 b. S7 z6 s8 ^3 l3 \5 p) L我这样说吧,其实做4轴或5轴根本用不上那么高的转速,6 w: l  g' v; J, s/ @
9 U. G" k5 v* Q' ?+ w  K
通常4轴或5轴的旋转轴进给都不会太高,
: ?7 \+ Y) Z( p# \6 S大概都是F6000或以下,5 v8 d5 Z7 g3 I8 H% v$ ~# p, ~
就是说旋转轴一分钟转6000度,% N+ t' v* y5 |# F
也就是每分钟大概是16.66圈,% s# b4 P4 I6 _, W
伺服电机每分钟3000转时效率比较好,8 B( o9 }" ^1 E! E
那随便接个1:50的减速器都有每分钟60的转速也超过F6000的进给度数。
6 |4 k7 \% C% q5 f* f- V2 t- s2 C+ E. B3 [2 [( |  M
选择高减速比很多时候是没办法的,
& J* z9 C/ K) V4轴、5轴要满足高自锁的刚性、高的精度,1 s, U. P  Z, z2 ~; U2 N; l. ~
而高自锁刚性同步轮减速是没法满足的,4 m1 b) y( ]" r
能满足的就那几种减速器,9 @: ^6 H! g$ T" Q
但这些减速器有个特点就是没低减速比的,
  r7 O5 ~4 d4 {2 ^9 I动辄都20-30以上的减速比。# I2 d- q0 [- x3 m8 J2 J
 楼主| 发表于 2021-8-2 20:23:54 来自手机 | 显示全部楼层
虹源文具 发表于 2021-08-02 20:00
2 ~5 b8 b0 c. L5 L' Q5 v+ z$ O( [我这样说吧,其实做4轴或5轴根本用不上那么高的转速,5 l7 k; I. |8 I/ r! N2 S4 S
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通常4轴或5轴的旋转轴进给都不会太高,
. u! J/ K, A7 r& \; ]5 n大概都是F6000或以下,
4 m2 S7 T. C* ?2 B1 ~% J8 O就是说旋转轴一分钟转6000度,$ H# Q2 M8 \9 I- f; |) ]
也就是每分钟大概是16.66圈,
5 |+ e' V6 x. D# j伺服电机每分钟3000转时效率比较好,
+ n1 M7 W2 b; ]" D- i7 l那随便接个1:50的减速器都有每分钟60的转速也超过F6000的进给度数。
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5 C5 f* X% [% ]. X# z, H选择高减速比很多时候是没办法的,* |* p; ~8 @; d0 i3 N1 T- o
4轴、5轴要满足高自锁的刚性、高的精度,5 I- I2 d8 A( e7 q& f) s, ^
而高自锁刚性同步轮减速是没法满足的,4 \' }4 K9 K$ F* h& `1 x: D
能满足的就那几种减速器,
8 Q) y1 R0 [2 n! o5 [' V但这些减速器有个特点就是没低减速比的,
9 u. S( l8 b: ~8 U6 _# f动辄都20-30以上的减速比。

7 ~( Y* f7 L: K* J# T. B% T嗯,像谐波一般速比都比较大
发表于 2021-8-3 08:40:24 来自手机 | 显示全部楼层
这个啥机床,看着好扎实,视频中铣刀用的多大?
 楼主| 发表于 2021-8-3 15:03:59 来自手机 | 显示全部楼层
立柱雕刻机+A轴,4mm铣刀
发表于 2021-8-4 10:55:00 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-03 15:03$ O# H( y6 r# k* b2 z) G" d8 Z" f
立柱雕刻机+A轴,4mm铣刀
. A% G9 L& g. o5 W1 L3 @0 ?7 W0 `
请教一下,用什么软件做的程序?A轴为啥不是转360度,而是正反转,有没有试过打孔,锁紧力如何?我正想搞一个这样的A轴。望赐教。
发表于 2021-8-4 11:01:21 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-03 15:03
; }2 j2 b2 k+ @/ A" y9 K/ t立柱雕刻机+A轴,4mm铣刀

, ~. W) O( S! S  ~) \6 J还有个问题忘了,后面的同步带轮是定制的吗?这种的er夹头我看最长的一般都是150,楼主用的是哪个长度?
 楼主| 发表于 2021-8-4 14:59:59 来自手机 | 显示全部楼层
戒情人 发表于 2021-08-04 10:55, f( g, U& |$ Q
请教一下,用什么软件做的程序?A轴为啥不是转360度,而是正反转,有没有试过打孔,锁紧力如何?我正想搞一个这样的A轴。望赐教。
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我自己编的g码程序,锁紧小直径没问题,大直径肯定不行,不过如果你不在乎转速,可以把速比设计的大一些,这样锁紧力矩就大多了,我现在在测试锁紧力矩14nm转速1500的
 楼主| 发表于 2021-8-4 15:01:30 来自手机 | 显示全部楼层
戒情人 发表于 2021-08-04 11:01
+ @; B2 k+ w# k! [3 ~3 \还有个问题忘了,后面的同步带轮是定制的吗?这种的er夹头我看最长的一般都是150,楼主用的是哪个长度?

0 S1 o' D0 r' {: d6 o我这个就是150长,同步轮是成品,自己扩了一下内孔
发表于 2021-8-4 23:28:44 来自手机 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-08-04 15:01+ v; y  g4 L& S, k/ N, P
我这个就是150长,同步轮是成品,自己扩了一下内孔
  Y' R. D$ f( A6 R6 y, w
同步轮,同步带是什么规格?
 楼主| 发表于 2021-8-5 01:12:48 来自手机 | 显示全部楼层
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