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楼主: 我要d鸡鸡

雕刻机换了新主轴,干扰一直无法消除。非常玄学

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 楼主| 发表于 2021-7-25 18:53:46 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-07-25 17:15
! C: P0 g+ Q4 K! u9 O  i是一直在跑? 还是 只是位移一点 就停了

. {6 Q! {- V  N! Q随着时间会变多..只空走过两个小时位移到0.05。比方下面这个图我铣一个面...z字型走法最后兜边的一圈明显有一个凹陷
7 B) \3 v7 K. J$ G( V
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发表于 2021-7-25 19:18:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-7-25 19:24 编辑 ! N! Y) d' V/ J3 y9 N3 B
我要d鸡鸡 发表于 2021-7-25 18:49& s1 B  u4 y" X7 o0 I6 Z
最大测试2个小时到0.05...主要是替换其他主轴都不会有问题
- Z" }5 e1 y$ y- |9 |& J% K% _
如果是持续性的 肯定是干扰。怀疑 主轴 漏电 。 但是那么小的位移 说明 干扰不是电机每转造成的 不好说 。只能主轴电源 另接一路看看了 。
5 C4 f1 ]" F3 }# A' o
' W- ~# t5 q, o. V9 p# }/ G另外在 开关电源和 220V 之间加滤波器/ j. O' f* h8 X! ?- J) G
1 t. p$ z* m/ b0 w5 [, W9 s% k6 A
有条件 上 示波器看看 。另外计算下  0.05 毫米 需要多少脉冲 。
9 S; U0 D- P* s5 r* `* f: F3 l
$ h; |! |+ Q) n0 I: T0 z用万用表测下 电主轴 和地之间的 电压差。
/ \( F: e: o; r1 c' r' [0 K& B' [7 n  A
% l. `8 X, F) [8 C# o3 c另外也可以 用 锡纸吧主轴电源线包起来 接地 看看 9 r% e& m0 _- B) V
- o/ r0 Z9 x# ~
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发表于 2021-7-25 19:37:15 来自手机 | 显示全部楼层
三轴步进还是伺服
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发表于 2021-7-25 20:32:58 来自手机 | 显示全部楼层
机架问题我也遇到了。
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 楼主| 发表于 2021-7-25 22:42:35 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-07-25 19:18
3 [" K2 G6 a" n) J& D- w本帖最后由 湖湖 于 2021-7-25 19:24 编辑
3 }1 q8 p/ K8 n9 J3 V  O
! b6 Q9 H2 Q: `9 T) T, e0 w  _0 z# q. c! ]9 g
如果是持续性的 肯定是干扰。怀疑 主轴 漏电 。 但是那么小的位移 说明 干扰不是电机每转造成的 不好说 。只能主轴电源 另接一路看看了 。
; f/ l% G9 C7 o! |/ M! B: c9 M" h: {: N
另外在 开关电源和 220V 之间加滤波器' P- c% y* `1 b1 f. h! q

2 I3 ]6 Q+ q) i, y/ P有条件 上 示波器看看 。另外计算下  0.05 毫米 需要多少脉冲 。  u+ Z0 W) V$ Q4 {& B- v
0 b! y3 F, p9 s; `3 x8 G% \, `, V
用万用表测下 电主轴 和地之间的 电压差。
# F: z8 |* d/ d! ~& R# D' u% o, U( ~' g7 V
另外也可以 用 锡纸吧主轴电源线包起来 接地 看看
2 N' m# n' M% U  @
现在主轴线路拉在外面离得挺远的,感觉也不用包了...主轴和地电压差0.2
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 楼主| 发表于 2021-7-25 22:42:51 来自手机 | 显示全部楼层
林超 发表于 2021-07-25 20:32, n/ M; d- w5 m1 L+ [
机架问题我也遇到了。

; {2 A& k. W* c# N( V换一个主轴就没事了……不是机架问题
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 楼主| 发表于 2021-7-25 22:43:14 来自手机 | 显示全部楼层
我爱我家44 发表于 2021-07-25 19:37
/ Q& [% U# Y) D* _0 c5 Z' w三轴步进还是伺服
& K$ d8 a8 R* u: `/ n/ I
三轴台达私服
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发表于 2021-7-26 00:00:52 来自手机 | 显示全部楼层
能恢复可能主轴同心度有问题  转起来微震动 改变了机床刚性
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 楼主| 发表于 2021-7-26 02:38:19 来自手机 | 显示全部楼层
追梦9 发表于 2021-07-26 00:00
3 G. f; ?$ |" c7 r能恢复可能主轴同心度有问题  转起来微震动 改变了机床刚性

5 l3 C" m' v9 P, J) L换主轴没事...不关刚性事
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发表于 2021-7-26 04:23:15 来自手机 | 显示全部楼层
能复位这个问题很怪,不像干扰,三轴移动也可能来自变形,因为可以复位,毕竟变形量不大,也可能是温度,也可能是其他机械原因,这主轴座看着难受,换个淘宝那种铸铝得也比这个主轴座强。三轴能复位也可能是主轴对伺服得干扰。
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发表于 2021-7-26 08:57:20 来自手机 | 显示全部楼层
我要d鸡鸡 发表于 2021-07-26 02:38- i! F3 f! ~, d* U; y1 m
换主轴没事...不关刚性事
; F7 ]2 D; |  w; N
主轴便宜,是有碳刷的那种吗,如果是,就是碳刷磨损有间隙打火产生干扰,紧两圈就没事了,不是就无视吧
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发表于 2021-7-26 10:08:05 | 显示全部楼层
秋收冬藏 发表于 2021-7-26 08:579 a. S8 P: l3 k0 r7 u, E1 a( x$ ]
主轴便宜,是有碳刷的那种吗,如果是,就是碳刷磨损有间隙打火产生干扰,紧两圈就没事了,不是就无视吧
" O+ H6 i9 q9 e) t% A5 Q3 b
别说幼稚无知的话。
- c" |) |  k* {
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发表于 2021-7-26 10:17:47 | 显示全部楼层
从楼主做了那么多试验而且有结果来看楼主是那种会思考会动手有逻辑而不是张嘴就问的人。0 E" J$ l. p7 t+ [: ?, b$ ~
. O' S8 A# ~2 k3 z
我建议再多些试验来排除。/ p8 Z: q1 |, [5 F# s
首先检查220V的地线,零火线是否正确,零火线反过来看看。
, D4 E* F1 u8 W" O9 W1.把主轴拿出来放一边,与机架分离无关。& W& r1 {: y9 F
2.之后再把变频器单独拿出来启动。  y% X# c, Q5 r! c8 W# v' Q) h
3.如果症状消失了再重新连接,就是先把主轴外壳与机架连接(导线连接,非安装)3 b5 p2 p& U' l
4.再把变频器连接到电控箱。. f, a+ V+ L2 m% Z
5.不能光看着主轴的问题,还要检查其它伺服的地线问题。
8 {& ]1 A# p0 c' o7 z  V) T6.我试过其它伺服电机漏电也会引起不正常的,Z轴直接往下掉。
/ s9 u7 _) b1 f1 F" J
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发表于 2021-7-26 10:19:48 | 显示全部楼层
从现在的情况看要么直接判断主轴问题,要么要从外部找原因,只能做更多的测试比较的。
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发表于 2021-7-26 10:33:04 | 显示全部楼层
    莫非传说中的伺服系统零点漂移,让楼主阁下碰到了?(零点漂移是可能因电磁干扰导致的)
  J9 B" v, |6 c8 G* u1 F! H3 B0 u$ q7 `! O
   请注意:阁下更换了主轴,模具主轴转速和功率和普通电主轴不一样,当然,频率也不一样了。再经过楼主一番自查折腾,改线移位拆卸之类操作(如果盲人骑瞎马,那真是操作猛如虎的),电磁环境改变那是肯定的。其实电磁滤波抗干扰还真不是我们换个灯泡就亮那么简单,因为我们没设备检测。
  e8 ~2 l' a1 O) ^! R2 a+ y, G4 c, h# u- t
  大厂选用电源滤波器和怎么配线,是首先经过电磁环境测试的,需要工具的,就连工程师也不能绝对有把握,随便买个滤波器一装,电磁干扰全消失。其实滤波器安装,接地,布线学问还是很高的,不信自行百度相关滤波器安装知识,您会发现:侯门深似海!) B2 O4 o7 v0 i& H. n3 o

' g! I+ t: c, j& D. t4 h% O$ q  作为阴谋论的新人,我怀疑,电磁环境变化,产生新的干扰(电源滤波器只能滤除一定范围噪声的)或共振之类,并对伺服系统造成干扰,可能产生零位漂移了,不过,传说中伺服驱动器可以通过设置防止或减弱零位漂移的,对于这些比较深入的设置,建议楼主直接联系台达售后工程师:就直接说明更换了主轴后,三轴产生了漂移,这是不是零位漂移(毕竟距离极少啊),如果是,如何设置。6 q0 S2 `3 b6 \  e* G* H+ s; `) Z& }

. T0 @" Y' F2 X2 k- S   这样不至于自己抓狂,还可能把问题扩大并复杂化。同为轻度强迫症患者,理解楼主重度强迫症的焦虑,拿起电话,咨询厂家工程师,放心,他们和蔼可亲、问题解决了才能睡个好觉。- r. H* N, z, g7 B4 w2 P  M" |
' k" Z; T! m3 c" m" g6 y
    请注意附图中P2-26之类设置(请先咨询工程师,我们不能闭门造车造成更多故障)! w5 c# D( S) w8 Q
001.png
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