求助！换了电机以后出现这个问题

keithpupu · 发表于 2021-3-11 23:31:24

akun924 发表于 2021-03-11 22:23
' g' a( i( C3 K& @& E等你亲手玩过这款电机再来评价是闭环步进还是伺服。

真不巧都玩过雷赛isv能算个混合电机吧就那么问你吧你见过哪个伺服不用调解pid，直接拨码开关上电就用的吧? 雷赛管它叫伺服，只是为了好卖混淆概念罢了，和真伺服控制逻辑还是有很大区别的，细分是步进电机上才会使用的技术，伺服为啥还要用细分?直接码盘1000线乘以4倍频就固定死的4000点的脉冲了伺服上就没有细分概念了。谁家伺服用拨码开关设置细分的?控制原理图上面已经贴了，研究下?

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爸比造 · 发表于 2021-3-11 23:53:22

谢谢各位的热心帮助，我现在先排除机身问题，我把x轴取下来了，只剩丝杆和电机相连，结果还是有响声，如下视频

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esee · 发表于 2021-3-11 23:54:39

keithpupu 发表于 2021-03-11 23:31
9 C; u! R( A, i! Q- u真不巧都玩过雷赛isv能算个混合电机吧就那么问你吧你见过哪个伺服不用调解pid，直接拨码开关上电就用的吧? 雷赛管它叫伺服，只是为了好卖混淆概念罢了，和真伺服控制逻辑还是有很大区别的，细分是步进电机上才会使用的技术，伺服为啥还要用细分?直接码盘1000线乘以4倍频就固定死的4000点的脉冲了  伺服上就没有细分概念了。谁家伺服用拨码开关设置细分的?控制原理图上面已经贴了，研究下?

伺服上没有细分，但是有电子齿轮，功能是一样的，1000线的编码器你可以用4000个脉冲，也可以调成16000个脉冲。

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esee · 发表于 2021-3-11 23:57:13

keithpupu 发表于 2021-03-11 23:31! X) O- w4 B# _
真不巧都玩过雷赛isv能算个混合电机吧就那么问你吧你见过哪个伺服不用调解pid，直接拨码开关上电就用的吧? 雷赛管它叫伺服，只是为了好卖混淆概念罢了，和真伺服控制逻辑还是有很大区别的，细分是步进电机上才会使用的技术，伺服为啥还要用细分?直接码盘1000线乘以4倍频就固定死的4000点的脉冲了  伺服上就没有细分概念了。谁家伺服用拨码开关设置细分的?控制原理图上面已经贴了，研究下?

倒是没见过伺服用拨码开关的，但也许雷赛走的另一条路啊，伺服的pid也可以直接用自动模式，雷赛也许内部集成了简单的自动模式

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爸比造 · 发表于 2021-3-12 00:01:39

而且这个丝杆螺母座，按住它，让他和丝杆摩擦运行就会响，放开丝杆螺母座，让它跟着转就没响！然后取下丝杆后，我拆开螺母座防尘圈看了一下，发现里面很脏，黑乎乎的，然后我把它用除锈润滑剂喷干净了，里面再灌满润滑油脂，现在我把x轴装上去，但是暂时没有装丝杆支撑座，运行起来已经没有这种刺耳的声音了，运行的视频忘了拍了，明天我装好x轴再拍运行视频

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爸比造 · 发表于 2021-3-12 00:04:23

估计是没做防尘，丝杆螺母里面灰尘杂质太多了，导致运动不顺畅！

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bboybl · 发表于 2021-3-12 09:09:09

keithpupu 发表于 2021-03-11 23:314 B! H+ B2 W5 S( z4 z
真不巧都玩过雷赛isv能算个混合电机吧就那么问你吧你见过哪个伺服不用调解pid，直接拨码开关上电就用的吧? 雷赛管它叫伺服，只是为了好卖混淆概念罢了，和真伺服控制逻辑还是有很大区别的，细分是步进电机上才会使用的技术，伺服为啥还要用细分?直接码盘1000线乘以4倍频就固定死的4000点的脉冲了  伺服上就没有细分概念了。谁家伺服用拨码开关设置细分的?控制原理图上面已经贴了，研究下?

也可以通过内部设置电子齿轮比啊！

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akun924 · 发表于 2021-3-12 09:25:37

keithpupu 发表于 2021-3-11 23:31
6 [0 H# l, s" X5 P/ T5 F真不巧都玩过雷赛isv能算个混合电机吧就那么问你吧你见过哪个伺服不用调解pid，直接拨码开关上电就用 ...

真不巧都玩过（玩没玩过只有你自己知道）雷赛isv能算个混合电机吧（混合电机是啥概念）就那么问你吧你见过哪个伺服不用调解pid（伺服都用PID没错，连闭环步进很多都用到PID，你是从哪里看出ISV没用到PID？是逆向分析出了电路图，还是官方给的回复？），直接拨码开关上电就用的吧?（用了拨码开关就不是伺服了，这条定义是你自创的吧，就凭这句话我就认为你没用过或者根本不会用，这款电机的定位是简易伺服，为了方便也为了照顾使用步进的使用习惯，特意有拨码开关，对于进阶段的使用群体可以直接屏蔽拨码开关，直接用软件设置电子齿轮比，和常规伺服一样设置。）雷赛管它叫伺服，只是为了好卖混淆概念罢了（你可以这么认为，雷赛毕竟是商家嘛无奸不商，但是你说我们应该信你还是信雷赛官方呢），和真伺服控制逻辑还是有很大区别的，细分是步进电机上才会使用的技术，伺服为啥还要用细分?（但凡你使用过这款电机你就不会这么说，你不知道这个电机还能和常规伺服一样可以调整电子齿轮比吧，细分和步进细分完全不是一回事，如果你想直接设置电子齿轮比可以直接无视拨码开关）直接码盘1000线乘以4倍频就固定死的4000点的脉冲了伺服上就没有细分概念了。谁家伺服用拨码开关设置细分的?控制原理图上面已经贴了，研究下?（另外告诉你，这款电机的最新型号还带速度模式，只是比常规伺服少了一个扭力模式，当然是说啥就是啥，你认为它是内燃机也行，认为它是贴牌拉皮洋垃圾也行，我也不指望能说服你，没那必要。当然你如果拿出充足证据你也能说服我，我这人一向执着对事不对人，之前我和随风大师争论步进电机的细分角问题也是争论很久，后来我自己用编码器PLC做了一套测试平台，发现8年的工作经验是错的，我毫不迟疑的宣布我之前的结论错误，也向被我误导的坛友道歉。）

akun924 · 发表于 2021-3-12 09:36:27

爸比造发表于 2021-3-12 00:04: ]8 [ }! E" q) h }0 F7 i; D
估计是没做防尘，丝杆螺母里面灰尘杂质太多了，导致运动不顺畅！

装回去闲杂情况怎么样

京华超音波 · 发表于 2021-3-12 09:41:02

esee 发表于 2021-3-11 23:57* `: |2 Z9 c+ ^% a% g, m. p
倒是没见过伺服用拨码开关的，但也许雷赛走的另一条路啊，伺服的pid也可以直接用自动模式，雷赛也许内部 ...

他根本没用过，在这里乱说，这电机可以屏蔽拨码开关直接设置任意比例电子齿轮比，和正常伺服一样，也能调整各种PID参数，不过比常规伺服还是有区别

taohuajun · 发表于 2021-3-12 09:42:38

清风sy 发表于 2021-03-11 21:52
% u# B3 o: r& A$ V2 w8 K你这是闭环吗，感觉和我的步进声音差不多呢，我用的步进电机声音没有其他人说的这么大呢，就是切削相对大些的工件速度慢，别的还好

F3000跑的，那声音都是加速的声音并没震动，

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keithpupu · 发表于 2021-3-12 10:45:52

akun924 发表于 2021-3-12 09:25
* v- T M( {7 C9 q# C6 C; ]真不巧都玩过（玩没玩过只有你自己知道）雷赛isv能算个混合电机吧（混合电机是啥概念）就那么问你吧 ...

论坛风气不好，咱们不吵架，研究技术，才能进步，

我还是认为isv不是个正儿八经的伺服，叫他混合伺服？
当然基本功能都有，有一些模式有缺失，

码盘细分的概念确实伺服电机里不用，只有在步进上有，但是它又同时有伺服里电子齿轮的概念，
对比下同款敏志，那个没码盘，该有的都有，区别还是有的。

这个isv是比较奇特，我觉得混合了步进和伺服的一些特性，
厂家肯定是希望叫它伺服，更好卖，我个人觉得叫它简易伺服或者升级的混合电机？
你看它上面的BLM系列好了，也是低压伺服，那个没码盘，功能也全。
管它呢，这个5713扭矩做雕刻机是足够的，就是需要联机调试设置才能发挥它的性能