求助！换了电机以后出现这个问题

爸比造 · 发表于 2021-3-11 08:58:05

京华超音波发表于 2021-03-11 08:47 l% @ g5 w) c2 X8 t
可以肯定得说你这机器身板配这电机没问题的，是参数设置的问题，咸鱼上有卖70不包好坏的，有卖140卖家爱理不理的，有卖160卖家自己都啥不懂的，有卖180包好还提供技术支出还保修不能用包退的，有卖300九成新的，有卖580全新的。就几十块钱的问题你偏偏去选啥都不懂的，直接让卖家帮你设置不好吗？

一样的电机，参数都是自己刷的，别人正常使用的参数，四个电机一样的参数，用在x轴上就响，换在z轴上就不响

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SWSF · 发表于 2021-3-11 10:18:37

爸比造发表于 2021-3-11 08:58
, Y6 z, D L3 W F/ A- D: \一样的电机，参数都是自己刷的，别人正常使用的参数，四个电机一样的参数，用在x轴上就响，换在z轴上就不 ...

丢了吧，换回步进省心省力，

暗影随风 · 发表于 2021-3-11 11:04:30

听声音像是机械摩擦的声音，感觉不是导轨丝杆不平行，就是丝杆和电机不同心。把步进电机固定的螺丝松一点试试，看还有没有声音，运行的时候步进电机摆动大不大。还有对比一下新旧步进电机的输出轴,看下是不是新的电机输出轴比较长。

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暗影随风 · 发表于 2021-3-11 11:12:10

另外，装步进电机的时候，一开始固定步进电机的螺丝最好不要拧紧，等运行顺畅了再固定紧。

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爸比造 · 发表于 2021-3-11 12:41:09

暗影随风发表于 2021-03-11 11:04
, O4 x, b& l2 p$ \$ k听声音像是机械摩擦的声音，感觉不是导轨丝杆不平行，就是丝杆和电机不同心。把步进电机固定的螺丝松一点试试，看还有没有声音，运行的时候步进电机摆动大不大。还有对比一下新旧步进电机的输出轴,看下是不是新的电机输出轴比较长。

松开了电机也还是这样，我把丝杆支撑座全松开了，然后用手用力往上托着，运行起来两头声音小很多，中间还是声音有点大，这个是丝杆不平行吗？我准备把电机座，丝杆螺母座，支撑座全松开，然后运行看看

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bboybl · 发表于 2021-3-11 14:19:17

你没发现这个电机轴长比一般的57步进电机要长的吗？

bboybl · 发表于 2021-3-11 14:20:40

你仔细对比一下，如果轴长差太多你还用原来的联轴器怎么行。联轴器部位拍来看下！

lzzasd · 发表于 2021-3-11 14:35:00

问题就是设置问题 XYZ轴的负荷都不一样都需要电机安装好后用电脑软件调你这个是因为反馈环设的太高了这个电机必须上机现场调每个轴都有个范围值测试时能响应不啸叫为标准再一个你应该选13或者18 09有点小但也够用

爸比造 · 发表于 2021-3-11 14:39:20

lzzasd 发表于 2021-03-11 14:35& ?# u+ ?0 ^+ t6 q, a" H
问题就是设置问题    XYZ轴的负荷都不一样     都需要电机安装好后用电脑软件调      你这个是因为反馈环设的太高了     这个电机必须上机现场调    每个轴都有个范围值    测试时能响应不啸叫为标准    再一个你应该选13或者18    09有点小但也够用

是13的，x轴电机我就来回走动，调试都发热严重，好烫，z轴却一点都不烫，我把电机拆了，要用非常大的力气才能推动滑台，而且我松开电机座，支撑座，导轨螺丝也松开，还是很难推动

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暗影随风 · 发表于 2021-3-11 16:14:38

爸比造发表于 2021-03-11 12:41
! ^, [! x: Z1 \0 ^松开了电机也还是这样，我把丝杆支撑座全松开了，然后用手用力往上托着，运行起来两头声音小很多，中间还是声音有点大，这个是丝杆不平行吗？我准备把电机座，丝杆螺母座，支撑座全松开，然后运行看看

两头声音小，中间声音大，应该是两根导轨不平行，中间间隙大。我的丝杆当时买回来的时候我特意并起来看了一下，两根都是弧形的，两头对得上，中间有空隙。两根调下位置，中间对得上，两头有空隙，你可以拆下来看看。后来还是老老实实加滚针，一点一点调。

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爸比造 · 发表于 2021-3-11 16:20:45

暗影随风发表于 2021-03-11 16:14
$ y$ |( z$ h% H& H4 @两头声音小，中间声音大，应该是两根导轨不平行，中间间隙大。我的丝杆当时买回来的时候我特意并起来看了一下，两根都是弧形的，两头对得上，中间有空隙。两根调下位置，中间对得上，两头有空隙，你可以拆下来看看。后来还是老老实实加滚针，一点一点调。

主要是我之前用57电机的时候声音不大，纳闷了，换了电机就这样

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