求助！换了电机以后出现这个问题

爸比造

京华超音波 发表于 2021-03-11 08:47
& t$ i. ]. y' m8 O1 r$ l* x可以肯定得说你这机器身板配这电机没问题的，是参数设置的问题，咸鱼上有卖70不包好坏的，有卖140卖家爱理不理的，有卖160卖家自己都啥不懂的，有卖180包好还提供技术支出还保修不能用包退的，有卖300九成新的，有卖580全新的。就几十块钱的问题你偏偏去选啥都不懂的，直接让卖家帮你设置不好吗？

9 k- ]6 R( w  }: O1 d* i- _# n一样的电机，参数都是自己刷的，别人正常使用的参数，四个电机一样的参数，用在x轴上就响，换在z轴上就不响

SWSF

爸比造 发表于 2021-3-11 08:58
一样的电机，参数都是自己刷的，别人正常使用的参数，四个电机一样的参数，用在x轴上就响，换在z轴上就不 ...

丢了吧，换回步进省心省力，

暗影随风

听声音像是机械摩擦的声音，感觉不是导轨丝杆不平行，就是丝杆和电机不同心。把步进电机固定的螺丝松一点试试，看还有没有声音，运行的时候步进电机摆动大不大。还有对比一下新旧步进电机的输出轴,看下是不是新的电机输出轴比较长。

暗影随风

另外，装步进电机的时候，一开始固定步进电机的螺丝最好不要拧紧，等运行顺畅了再固定紧。

爸比造

暗影随风 发表于 2021-03-11 11:04
听声音像是机械摩擦的声音，感觉不是导轨丝杆不平行，就是丝杆和电机不同心。把步进电机固定的螺丝松一点试试，看还有没有声音，运行的时候步进电机摆动大不大。还有对比一下新旧步进电机的输出轴,看下是不是新的电机输出轴比较长。

松开了电机也还是这样，我把丝杆支撑座全松开了，然后用手用力往上托着，运行起来两头声音小很多，中间还是声音有点大，这个是丝杆不平行吗？我准备把电机座，丝杆螺母座，支撑座全松开，然后运行看看

bboybl

你没发现这个电机轴长比一般的57步进电机要长的吗？

bboybl

你仔细对比一下，如果轴长差太多 你还用原来的联轴器怎么行。联轴器部位拍来看下！

lzzasd

问题就是设置问题    XYZ轴的负荷都不一样     都需要电机安装好后用电脑软件调      你这个是因为反馈环设的太高了     这个电机必须上机现场调    每个轴都有个范围值    测试时能响应不啸叫为标准    再一个你应该选13或者18    09有点小但也够用

爸比造

lzzasd 发表于 2021-03-11 14:35
问题就是设置问题    XYZ轴的负荷都不一样     都需要电机安装好后用电脑软件调      你这个是因为反馈环设的太高了     这个电机必须上机现场调    每个轴都有个范围值    测试时能响应不啸叫为标准    再一个你应该选13或者18    09有点小但也够用

是13的，x轴电机我就来回走动，调试都发热严重，好烫，z轴却一点都不烫，我把电机拆了，要用非常大的力气才能推动滑台，而且我松开电机座，支撑座，导轨螺丝也松开，还是很难推动

暗影随风

爸比造 发表于 2021-03-11 12:41
0 h% U  m% m- \  a  [松开了电机也还是这样，我把丝杆支撑座全松开了，然后用手用力往上托着，运行起来两头声音小很多，中间还是声音有点大，这个是丝杆不平行吗？我准备把电机座，丝杆螺母座，支撑座全松开，然后运行看看

! O/ ^/ E6 @# H% D- l8 l( z6 b两头声音小，中间声音大，应该是两根导轨不平行，中间间隙大。我的丝杆当时买回来的时候我特意并起来看了一下，两根都是弧形的，两头对得上，中间有空隙。两根调下位置，中间对得上，两头有空隙，你可以拆下来看看。后来还是老老实实加滚针，一点一点调。

爸比造

暗影随风 发表于 2021-03-11 16:14
& q4 z8 |( \7 O两头声音小，中间声音大，应该是两根导轨不平行，中间间隙大。我的丝杆当时买回来的时候我特意并起来看了一下，两根都是弧形的，两头对得上，中间有空隙。两根调下位置，中间对得上，两头有空隙，你可以拆下来看看。后来还是老老实实加滚针，一点一点调。

主要是我之前用57电机的时候声音不大，纳闷了，换了电机就这样

天意~命数~随缘

还有一种可能是驱动有问题，换下驱动再试试，我以前遇见过驱动有问题电机就发热工作不正常？

bboybl

电机联轴器部位上图看看。

akun924

我也是同款电机，好用的一逼，你用起来咋就这么艰难，不会是买到了残次品吧

暗影随风

爸比造 发表于 2021-03-11 16:20
+ x" y8 d) R! ^$ u$ _  l8 E主要是我之前用57电机的时候声音不大，纳闷了，换了电机就这样

+ }( |! Z" e# Y( K$ `那就不知道了。我是觉得是因为导轨和丝杆滑动不顺畅，导致电机负载增大，然后才导致失步的。正常来说，57电机雕个木头，绰绰有余，基本不太可能会失步。