求助！换了电机以后出现这个问题

esee

爸比造 发表于 2021-03-11 16:20
主要是我之前用57电机的时候声音不大，纳闷了，换了电机就这样

5 t. ]7 j  A4 k, {4 D# V+ h你还是把丝杆螺母加点儿润滑油再试试，我听的还是机械干摩擦的声音

keithpupu

SWSF 发表于 2021-03-10 23:25
本帖最后由 SWSF 于 2021-3-10 23:29 编辑


8 }$ @0 ]  W! F" U5 w电机过载了，不要信这些二货说什么闭环，步进就行，工业设备这么多用步进，见过哪个失步，如真有失步，我这有五台机步进，我加工一件材料3000块，加工4个孔，40块，要是失步，我会找厂家麻烦的，不可能失步，都用N年了，精度还是0.02，随便测，精度0.02，机器就装有电子尺，看尺相差0.005。电机过载，造 成剧列震动。130W的伺服才0.3N扭力，根本不够用，关键这种伺服是用于写真机，根本不适合带载，写真机负载很小，你这一带载，当然不行。还有也有可能是二手的原因，二手货有很大一部份来源于修机拆下的的故障机。修机的换了新机，把拆下的挂 闲鱼，

4 Q, q# D  T' C
从你这段话说明
& j0 M5 ?3 l# S5 g6 C/ `- z" H1 J你真的不懂电机
  U3 L0 B& {0 @: T0 Z  g5 G

keithpupu

楼主 你这机器应该不是电机的问题
  F! L& b  T% L+ I! J8 X
6 T; G0 l9 Q$ c: J) {% I应该是机械系统没有安装准直 有卡涩 联轴器不对中等可能的问题。
& h. I7 f+ _* `) R
6 r- V) s7 @# ~" j3 E
- i5 t- V3 |9 G1 v% a5 H另外伺服电机调试是要安装完后在位调试的，每一个轴设置都不一样的 你看看调试的曲线   和目标曲线差多少.

keithpupu

我好像说错了， isv5713应该是雷塞的一体电机对吧 或者仿雷赛的。
& F+ `* `. G8 [
* b) M% `' X3 E0 L请注意 这个不是低压伺服，只是个一体闭环步进，就俩拨码开关，没有pid的调节。
  @" a. s1 A2 s虽然长的差不多，但是和和鸣志的stm/ssm系列完全不同。
雷赛低压伺服是blm系列，但是不是一体的。
; j( v: u) r4 X  @5 u
* z0 `: _9 Y* M8 M+ w应该还是机械系统的故障导致的，还是仔细检查机械系统吧

bboybl

keithpupu 发表于 2021-3-11 20:16
- d3 x' v* d3 C. w  r  C. W我好像说错了， isv5713应该是雷塞的一体电机对吧 或者仿雷赛的。

0 f/ y; S# |# o3 i' O请注意 这个不是低压伺服，只是个一体闭 ...

. w6 I* h8 F! z; D* S3 s9 e6 A5 p# U请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！
0 @9 u: O$ j  }( t

taohuajun

我猜电机问题，因为以前好的不可能换个电机把机架整坏把

keithpupu

bboybl 发表于 2021-03-11 20:30
请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！

& S( M/ r  D+ h3 e: q) n这个话题挺复杂
' U9 ^3 h, }+ O. y1 Q( g) X我贴几个图片吧
0 P1 c( Y5 U1 K+ f9 U$ i7 K
0 V" k) t6 w, \% x* d$ m! t

keithpupu

bboybl 发表于 2021-03-11 20:30
请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！

+ J$ Z, z0 j5 ^7 L雷赛isv （其实就是加了个编码器的步进）
$ \* o5 ~+ m  O% m
和

7 U  ~  s. g- w3 S 正规伺服的控制（三环控制）区别
3 ^1 r+ W9 g& k7 _7 E" S' A. V
控制的区别还是很大的
2 ]" K: d! z# ]/ W% f) M
特别是算法这块 伺服的算法都是每个做伺服公司的核心

/ ^5 w% @* D1 B7 _+ m$ p3 B% S# u% D; y

bboybl

5 \: r2 S6 B# Y; r: ?6 s0 c0 T6 `. y

bboybl

难道雷赛在吹牛逼？不过我只能找到这款电机的用户手册，并没有找到它的参数说明，论坛哪位大佬有，看能不能分享下！
! }& N) s5 X9 z5 j

taohuajun

keithpupu 发表于 2021-03-11 20:47
/ M' x# G- j% ^1 A2 Q0 D3 L0 l这个话题挺复杂
2 V4 Q9 ^4 v$ {: W2 K我贴几个图片吧

学习了，我换闭环感觉相对步进最大改善是低频震动，邻居反应声音小多了，有人说步进电机声音大能大的过主轴切削，就木材雕刻来说步进电机那种低频声音传的更远，当然也是相对一个主轴来说，看到这说明才知道，以前估计是低频震动果然有这一说
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清风sy

taohuajun 发表于 2021-03-11 21:28
学习了，我换闭环感觉相对步进最大改善是低频震动，邻居反应声音小多了，有人说步进电机声音大能大的过主轴切削，就木材雕刻来说步进电机那种低频声音传的更远，当然也是相对一个主轴来说，看到这说明才知道，以前估计是低频震动果然有这一说
; w; z9 o$ F: [* p9 T1 v0 G

你这是闭环吗，感觉和我的步进声音差不多呢，我用的步进电机声音没有其他人说的这么大呢，就是切削相对大些的工件速度慢，别的还好

akun924

keithpupu 发表于 2021-03-11 20:50
雷赛isv （其实就是加了个编码器的步进）

3 a- q! R6 k# _; p3 s0 I0 u" N: [" o! g和

正规伺服的控制（三环控制）区别

控制的区别还是很大的

% [: q& F, ?/ V# U8 _  U特别是算法这块 伺服的算法都是每个做伺服公司的核心

等你亲手玩过这款电机再来评价是闭环步进还是伺服。

akun924

bboybl 发表于 2021-03-11 20:30
请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！

1 [3 W* o2 e* e" c. _* K手拧来判断是步进（闭环步进）还是伺服，这种办法最简单最准备，不管步进（闭环步进）做的多么好不可能能做到伺服那样没卡顿感，7.5千瓦以下伺服电机本质上和电瓶车无刷电机一个样，只是做工更好加个编码器。所以拧动很顺滑

yangzhenya123

我是调的联轴器