求助！换了电机以后出现这个问题

esee · 发表于 2021-3-11 19:34:53

爸比造发表于 2021-03-11 16:20
4 F8 l4 Z/ a( `" l# f主要是我之前用57电机的时候声音不大，纳闷了，换了电机就这样

你还是把丝杆螺母加点儿润滑油再试试，我听的还是机械干摩擦的声音

keithpupu · 发表于 2021-3-11 20:03:11

SWSF 发表于 2021-03-10 23:253 L* x3 C/ S0 F9 h: n6 o' z
本帖最后由 SWSF 于 2021-3-10 23:29 编辑
9 o1 o5 J- a" F% ^; a
8 j; L& x5 F1 O! m r3 w
. j+ |: E* b# @) X, j7 w: Y电机过载了，不要信这些二货说什么闭环，步进就行，工业设备这么多用步进，见过哪个失步，如真有失步，我这有五台机步进，我加工一件材料3000块，加工4个孔，40块，要是失步，我会找厂家麻烦的，不可能失步，都用N年了，精度还是0.02，随便测，精度0.02，机器就装有电子尺，看尺相差0.005。电机过载，造成剧列震动。130W的伺服才0.3N扭力，根本不够用，关键这种伺服是用于写真机，根本不适合带载，写真机负载很小，你这一带载，当然不行。还有也有可能是二手的原因，二手货有很大一部份来源于修机拆下的的故障机。修机的换了新机，把拆下的挂闲鱼，

从你这段话说明
你真的不懂电机

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keithpupu · 发表于 2021-3-11 20:07:42

楼主你这机器应该不是电机的问题

应该是机械系统没有安装准直有卡涩联轴器不对中等可能的问题。

另外伺服电机调试是要安装完后在位调试的，每一个轴设置都不一样的你看看调试的曲线和目标曲线差多少.

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keithpupu · 发表于 2021-3-11 20:16:51

我好像说错了， isv5713应该是雷塞的一体电机对吧或者仿雷赛的。

请注意这个不是低压伺服，只是个一体闭环步进，就俩拨码开关，没有pid的调节。
虽然长的差不多，但是和和鸣志的stm/ssm系列完全不同。
雷赛低压伺服是blm系列，但是不是一体的。

应该还是机械系统的故障导致的，还是仔细检查机械系统吧

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bboybl · 发表于 2021-3-11 20:30:00

keithpupu 发表于 2021-3-11 20:16) |0 P3 w- C* b( j/ B
我好像说错了， isv5713应该是雷塞的一体电机对吧或者仿雷赛的。7 O9 T+ X7 f6 s# [: l A. X& A
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请注意这个不是低压伺服，只是个一体闭 ...

请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！

taohuajun · 发表于 2021-3-11 20:41:03

我猜电机问题，因为以前好的不可能换个电机把机架整坏把

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keithpupu · 发表于 2021-3-11 20:47:01

bboybl 发表于 2021-03-11 20:30
6 f h* u# r$ Q, g1 K2 x( g请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！

这个话题挺复杂
我贴几个图片吧

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keithpupu · 发表于 2021-3-11 20:50:23

bboybl 发表于 2021-03-11 20:30
: g% W8 E( H" Z* w* Z+ X请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！

雷赛isv （其实就是加了个编码器的步进）

和

正规伺服的控制（三环控制）区别

控制的区别还是很大的

特别是算法这块伺服的算法都是每个做伺服公司的核心

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bboybl · 发表于 2021-3-11 20:54:14

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bboybl · 发表于 2021-3-11 21:04:23

难道雷赛在吹牛逼？不过我只能找到这款电机的用户手册，并没有找到它的参数说明，论坛哪位大佬有，看能不能分享下！

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taohuajun · 发表于 2021-3-11 21:28:08

keithpupu 发表于 2021-03-11 20:47# o' W# E1 W6 v4 K9 g- `/ r
这个话题挺复杂& m& z) m0 P/ B' v: C0 S3 I
我贴几个图片吧

学习了，我换闭环感觉相对步进最大改善是低频震动，邻居反应声音小多了，有人说步进电机声音大能大的过主轴切削，就木材雕刻来说步进电机那种低频声音传的更远，当然也是相对一个主轴来说，看到这说明才知道，以前估计是低频震动果然有这一说

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清风sy · 发表于 2021-3-11 21:52:57

taohuajun 发表于 2021-03-11 21:28/ f, v. U1 K! S
学习了，我换闭环感觉相对步进最大改善是低频震动，邻居反应声音小多了，有人说步进电机声音大能大的过主轴切削，就木材雕刻来说步进电机那种低频声音传的更远，当然也是相对一个主轴来说，看到这说明才知道，以前估计是低频震动果然有这一说6 e) J/ N6 z- f- A4 J* W

你这是闭环吗，感觉和我的步进声音差不多呢，我用的步进电机声音没有其他人说的这么大呢，就是切削相对大些的工件速度慢，别的还好

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akun924 · 发表于 2021-3-11 22:23:45

keithpupu 发表于 2021-03-11 20:50
5 x# k( p8 \4 a" A4 `7 [8 P) q雷赛isv （其实就是加了个编码器的步进）
9 V" ~% n2 W; Q3 J5 h$ Y: m& ~+ h
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正规伺服的控制（三环控制）区别& k5 w4 Q3 R3 G4 e- B7 R+ f4 t" }
8 e$ W# L3 k0 u" J% m" Y$ G% u
控制的区别还是很大的! o: ~" {  p: t
0 T: j' q$ D  ^5 f2 b3 @! G
特别是算法这块伺服的算法都是每个做伺服公司的核心

等你亲手玩过这款电机再来评价是闭环步进还是伺服。

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akun924 · 发表于 2021-3-11 22:27:32

bboybl 发表于 2021-03-11 20:30
1 ~: G9 t* v% L2 p' H请教一下闭环步进和伺服有啥区别？步进我用过，iv5713这个电机我有，我也拆开过，里面的电机是三线引出的，难道是三相步进？还有用手转动的感觉和步进有明显区别，它转起来很顺，没有步进的卡顿感觉！

手拧来判断是步进（闭环步进）还是伺服，这种办法最简单最准备，不管步进（闭环步进）做的多么好不可能能做到伺服那样没卡顿感，7.5千瓦以下伺服电机本质上和电瓶车无刷电机一个样，只是做工更好加个编码器。所以拧动很顺滑

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yangzhenya123 · 发表于 2021-3-11 23:19:08

我是调的联轴器

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