谐波做摆头，刚性够不？

林大夫 · 发表于 2021-2-24 06:16:30

SWSF 发表于 2021-02-11 22:327 [9 }# m6 b" C4 `# j$ y2 T+ w) S
谐波寿命在8000小时左右，工作20年，用过几个，都在8年左右，实际使用小时数在15000小时以上，DIY用不起，木工的皮带为主，工业上涡轮的现在价格在3W左右，凸轮滚子在2.2W左右，谐波主要是能小体积，同轴，这个是涡轮和凸轮滚子不能比的，

工作20年了老板没给上医保社保？

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林大夫 · 发表于 2021-2-24 06:54:56

分干什么用了，我的摆头5轴就是谐波减速，用了好几年了。

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lzzasd · 发表于 2021-2-24 08:28:41

从原理和实际使用上首先谐波其次是球减星型最后是涡轮蜗杆
谐波只负责同轴减速输出轴向径向刚性取决于轴承要说使用时什么弹性变形还是设计使用不合理

MTComputer · 发表于 2021-2-24 14:16:35

林大夫发表于 2021-2-24 06:54; w" D9 K& N; u1 i! X( E3 e) q( P
分干什么用了，我的摆头5轴就是谐波减速，用了好几年了。

请大夫上个图。

Song3729 · 发表于 2021-4-10 20:08:34

lvsq 发表于 2021-2-11 19:33( V0 P5 \. L: G& a
机械臂那么大的臂展，重量都能抗的住，你那会加工A轴会扛不住？配个32—50的完全够了，要配伺服。你去看看3 ...

别闹了！可以说几乎所有的机械臂用的都是rv摆线针轮减速机，少部分机械臂末端受力最小的关节才会用谐波。机械臂的江山是rv摆线针轮减速机扛下的，谐波贡献很小。谐波这种低端货的承受力和寿命对比rv不是一个量级的。

lvsq · 发表于 2021-4-11 10:56:47

Song3729 发表于 2021-04-10 20:08
8 f: h/ I5 \! d$ W, b$ g/ X) g别闹了！可以说几乎所有的机械臂用的都是rv摆线针轮减速机，少部分机械臂末端受力最小的关节才会用谐波。机械臂的江山是rv摆线针轮减速机扛下的，谐波贡献很小。谐波这种低端货的承受力和寿命对比rv不是一个量级的。

你是对的

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qq578307131 · 发表于 2021-4-11 12:54:12

Song3729 发表于 2021-04-10 20:08' _9 h0 R- @% C1 a+ c, {
别闹了！可以说几乎所有的机械臂用的都是rv摆线针轮减速机，少部分机械臂末端受力最小的关节才会用谐波。机械臂的江山是rv摆线针轮减速机扛下的，谐波贡献很小。谐波这种低端货的承受力和寿命对比rv不是一个量级的。

我拆过很多谐波，这玩意里面的东西很单薄

，赞同你的说法

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湖湖 · 发表于 2021-4-11 14:12:40

本帖最后由湖湖于 2021-4-11 14:32 编辑

lzzasd 发表于 2021-2-24 08:28; E# i _& X0 { V" {! z3 F3 e
从原理和实际使用上首先谐波其次是球减星型最后是涡轮蜗杆7 o8 p( h; L# _
谐波只负责同轴减速输出轴向径向 ...

谐波刚性不够是旋转的时候要碰到大载荷。因为齿轮是柔性的所以会变形承载。导致没切削到位。小的谐波手拧就能感觉到。大的谐波手拧感觉不到其实真实是会变形的。

至于轴承是承受径向力那是另一回事

所以说谐波刚性不够是事实存在的。但是要看用来干嘛雕刻肯定没问题。做铣床铣钢就有问题了

谐波减速其实就是1个柔性齿轮弹簧钢的。见过闹钟发条么。差不多就那个意思。弹性相当好。所以谐波是无间隙的。但是这就带来刚性不足的问题了。轴承只是约束别的方向的力并不能解决柔性齿轮本身带来的问题。

要自己感受也简单把谐波输入轴固定死锁死。给谐波装个大卡盘手拧下就能亲身感觉到那个弹性的存在了

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谐波做摆头，刚性够不？

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