谐波做摆头，刚性够不？

MTComputer · 发表于 2021-2-12 22:04:41

谢谢各位，学习中。

湖湖 · 发表于 2021-2-13 10:49:16

富哥xxl 发表于 2021-2-12 12:03
. M, h$ {9 c1 p那谐波上的交叉滚子轴承是干啥使的

谐波本来就是柔性传动刚性是最大弱点。轴承只是承受切向力跟旋转的刚性无关。分析问题不要片面、

SWSF · 发表于 2021-2-13 11:17:38

湖湖发表于 2021-2-13 10:49' z: ~ F5 Z1 T6 e* t* L
谐波本来就是柔性传动刚性是最大弱点。轴承只是承受切向力跟旋转的刚性无关。分析问题不要片 ...

大师说得对，皮带传动最佳，无间隙，成本低，

湖湖 · 发表于 2021-2-13 12:12:46

冲哥哥2013 发表于 2021-2-11 19:07
# Q+ v2 ~' V$ R [9 S/ W很多谐波都自带交叉滚柱抽承，也不知道那些个人是怎么说扭矩力矩不够的

你理解错了楼主问的是刚性不是扭矩。扭矩以谐波的高减速比是肯定够的。

但是刚性是另一回是。如果楼主用来雕刻无所谓。肯定够。

但是楼主说干金属，如果是干钢材铣削就很难说刚性够不够了。因为谐波是柔性传动。弹性椭圆钢齿轮实际是有弹性的。因为这个弹性所以导致刚性在高载荷下并不好。跟轴承无关。轴承只是承受切向力。可旋转的力是弹性椭圆钢齿轮承受的。所以刚性并不好。不过也要看用的刀大小转速功率给进。简单说要加工钢材最好用很大的谐波。家用小机器还是行星减速器适合做钢材加工。

lhfbaby · 发表于 2021-2-13 12:21:23

湖湖发表于 2021-02-13 10:49
- D" I9 L5 K1 E- [1 Q$ s8 |谐波本来就是柔性传动   刚性是最大弱点。轴承只是承受切向力跟旋转的刚性无关。分析问题不要片面、

柔性说的利用柔性传动的柔性，和输出刚性没有任何关系，输出没有绝对的刚性，什么是柔性？什么是刚性？凡事有个力矩参数范围，只有参数力矩，不超力矩爱咋用咋用，没有什么所谓的柔性和刚性。

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湖湖 · 发表于 2021-2-13 12:24:35

本帖最后由湖湖于 2021-2-13 12:32 编辑

lhfbaby 发表于 2021-2-13 12:21
/ g+ n! L/ g* E6 p柔性说的利用柔性传动的柔性，和输出刚性没有任何关系，输出没有绝对的刚性，什么是柔性？什么是刚性？凡 ...

哎慢慢学习吧  扭矩和刚性是两回事  这个都分不清楚。。。。。无话可说。。。。。。

简单说  就像你用钢齿轮和皮带传动的对比。用的电机是一样的减速比也一样  所以输出的扭矩也是一样。但是刚性是完全不同的。齿轮的刚性是非常好的  你用力也不会动一点。而皮带自身就有弹性你用力会感觉到明显移动松手就会弹回来  。这个弹性就导致了刚性要差很多。

如果这个道理都不懂还拿扭矩当刚性。。。。。。只能  呵呵了

lhfbaby · 发表于 2021-2-13 12:30:14

之前老林说的现在论坛不如以前机械论坛，这么说木工论坛做机器就没一个理性的去计算去查手册的，凡事没有绝对，只有合适自己的，不信厂家参数你信自己的感觉？满足自己，合理搭配，好没有极限，凡事先搞明白自己想要什么。

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lhfbaby · 发表于 2021-2-13 12:32:01

湖湖发表于 2021-02-13 12:24; h$ \1 O' c& l% t( [$ k. o
本帖最后由湖湖于 2021-2-13 12:30 编辑
5 n0 `% r: ~+ X% d( d! O
+ v' T2 E F% f' W
; A% F! R6 q# M8 X8 g' q, ?: u哎慢慢学习吧  扭矩和刚性是两回事  这个都分不清楚。。。。。无话可说。。。。。。' c4 u- U. f0 c8 E$ k1 ^

6 B4 ]" E# K' d* Y/ {) W
% o o( U2 _5 a- P简单说  就像你用钢齿轮和皮带传动的对比。用的电机是一样的   减速比也一样  所以输出的扭矩也是一样。但是刚性是完全不同的。齿轮的刚性是非常好的  而皮带自身就有弹性。这个弹性就导致了刚性要差很多。
: S9 S5 n8 \9 {; @7 e
如果这个道理都不懂   还拿扭矩当刚性。。。。。。只能  呵呵了

扭矩和刚性在有些地方对于某些器件是分离的，对于有些器件来说要综合考虑，广义的刚性和侠义的扭矩，看你怎么去理解器件了。

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湖湖 · 发表于 2021-2-13 12:33:55

本帖最后由湖湖于 2021-2-13 12:39 编辑

lhfbaby 发表于 2021-2-13 12:32
2 Z5 d* Y |' s扭矩和刚性在有些地方对于某些器件是分离的，对于有些器件来说要综合考虑，广义的刚性和侠义的扭矩，看你 ...

无论你拿广义和狭义来扯扭矩和刚性都是完全不同的两个概念！！这个要搞清楚要不就闹笑话！

扭矩是力量单位刚性是指受到力以后变形的范围。 1斤馒头和吃饱了有力气不是一回事。

富哥xxl · 发表于 2021-2-13 16:26:05

总之放一万个心
谐波不超扭距使用是完全没问题的
更何况市面上有转业的厂家在做谐波转台

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SWSF · 发表于 2021-2-13 18:21:51

富哥xxl 发表于 2021-2-13 16:26
3 a3 i2 |4 O7 b& m% o总之放一万个心
* }6 [2 I3 J3 @0 z" u7 P2 a! N. \谐波不超扭距使用是完全没问题的' R7 O# v; E! R8 x% z9 g
更何况市面上有转业的厂家在做谐波转台

谐波不错，但贵啊，你跟一个认为同步带好用的扯谐波，就好比跟一个只吃过糠皮的人说世界上还有猪肉，猪肉比糠皮香一样，太难了
谐波的优点：大减速比，无间隙，同轴安装，结构紧凑，所有减速机中，谐波体积最小，
缺点也明显，贵

冲哥哥2013 · 发表于 2021-2-13 18:55:40

干金属你不会另外装一个高刚性轴承座吗？减速机只是一个传动装置而己

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冲哥哥2013 · 发表于 2021-2-13 19:02:18

一个是传输而已，刚性是靠你轴承的。也就是你说的刚性，分两级的也可以。谐波没有你想像中的那么不堪，径向、轴向、工业级的你可能都没见过

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富哥xxl · 发表于 2021-2-13 19:44:21

SWSF 发表于 2021-02-13 18:214 [5 Z6 N( t9 f) `- B9 A" x9 L
谐波不错，但贵啊，你跟一个认为同步带好用的扯谐波，就好比跟一个只吃过糠皮的人说世界上还有猪肉，猪肉比糠皮香一样，太难了2 u+ ?+ R& j4 t& a* x/ Y
谐波的优点：大减速比，无间隙，同轴安装，结构紧凑，所有减速机中，谐波体积最小，
; o2 z6 t+ {: \* R( E缺点也明显，贵

所以说有钱就买没钱想办法搞钱

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富哥xxl · 发表于 2021-2-13 19:44:51

SWSF 发表于 2021-02-13 18:21
# J& [/ E4 J' i, |. O谐波不错，但贵啊，你跟一个认为同步带好用的扯谐波，就好比跟一个只吃过糠皮的人说世界上还有猪肉，猪肉比糠皮香一样，太难了% I& \0 l0 J- A
谐波的优点：大减速比，无间隙，同轴安装，结构紧凑，所有减速机中，谐波体积最小，- W/ H2 R# ?* ?3 x& F+ m$ B
缺点也明显，贵

我个人做机是比较舍得丢钱下去的

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谐波做摆头，刚性够不？

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