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发表于 2022-2-7 08:14:39
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很多都没有搞清楚 首先光栅是安装在机身上的 光栅反应的是最终平台的移动量 它对接的是控制系统 也就是不论什么情况造成的丢步（丝杆间隙，联轴器松动等）或者是没有运动到目标的值 由系统再补偿驱动脉冲 从而达到目标值
8 S& y$ |) @& o; W# D不用的的原因很大一部分是控制系统没有这个接口 第二个麻烦 一般我们装机就能达到很高的精度间隙可以忽略 毕竟要求不高6 A; [0 c8 i6 L9 H1 d
带光栅反馈的系统也有便宜的 比如众为兴4840刷软件改造的4860的6轴 说明书上说有没实际接过 |
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楼主: 154742231
