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楼主: 154742231

想知道为什么没人给雕刻机装光栅尺,不是可以解决精确原点吗

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发表于 2021-1-15 13:38:25 来自手机 | 显示全部楼层
有个问题,半闭环,光栅尺反馈到伺服器,伺服器能补偿吗
发表于 2021-1-15 13:55:46 | 显示全部楼层
林大夫 发表于 2021-1-15 00:02. b0 E% P9 H( C; P1 `
你说那个手摇铣床的光栅尺不能用在CNC上。解决机械原点问题也没必要光栅尺。

5 [) \" e) ^- T求问一下,这种光栅尺为什么不能用在CNC上呢?; F* v4 n" ^* _' @0 ^$ a5 L
发表于 2021-1-15 14:55:42 来自手机 | 显示全部楼层
玉雕师傅 发表于 2021-01-15 13:382 d* B) X2 Y8 K
有个问题,半闭环,光栅尺反馈到伺服器,伺服器能补偿吗

2 Y3 ]0 k/ Z- L0 X9 N" Z好主意,坐等高人回答
发表于 2021-1-15 14:57:43 来自手机 | 显示全部楼层
玉雕师傅 发表于 2021-01-15 13:387 N& q8 [1 m2 L" i4 A
有个问题,半闭环,光栅尺反馈到伺服器,伺服器能补偿吗

/ u8 l" `' I( o! g* Q7 c我见网上有光栅尺反馈给步进驱动的,但他说不能接伺服
发表于 2021-1-15 15:00:17 来自手机 | 显示全部楼层
伺服电机自己有编码器。还接光栅尺 这是要干嘛9 k1 G- B) z/ p, g
发表于 2021-1-15 15:04:43 | 显示全部楼层
玉雕师傅 发表于 2021-1-15 13:38
) a: u3 T  ^3 o3 ^! A( W9 w1 f9 @有个问题,半闭环,光栅尺反馈到伺服器,伺服器能补偿吗
* ]/ w2 f; b7 g& C0 P
电机编码器反馈的是半闭环,电机编码器反馈+光栅尺反馈的叫全闭环,( T8 e5 N6 J* I. M" j$ h
有全闭环伺服的……1 J- M5 g1 t2 N) t; n

" n1 O" }. Q" ]5 b
发表于 2021-1-15 15:09:52 | 显示全部楼层
666
发表于 2021-1-15 17:16:18 来自手机 | 显示全部楼层
其实是有的 看图 7 c9 A0 l; s, p& R# ~% y' x5 B
伺服电机的话一部分型号是可以支持外接光栅尺的 但是很贵的 都是高档货,松下或者台达加海德 雷尼绍, 一个尺子基本就能买个整机,
+ e8 ~7 ?0 \2 `5 d5 O% f1 _9 l! m0 f6 l* I- \. O! d7 e- Y; M
也有图片上这种步进加反馈的 感觉有点假 因为步进最小步距摆在那 能提高多少要打问号& \3 f0 Q; {3 V, z( y8 B6 r$ _1 h( Z

" b! k- X  g- D6 W8 u4 g5 i
/ p6 L( b) i- P% p  {( a/ Y* r还有一种铣床外加光学尺 sino那种 便宜,但是也就是显示一下而已 不能反馈的 就和数显游标卡尺一个德行, 要把这个信号处理转换 加上算法再控制电机运动,好像还是技术含量很高的 小品牌做不到
, V! E6 g/ p+ [
发表于 2021-1-15 19:58:45 | 显示全部楼层
钱的事  三个轴 2000多呢 。 再说支持光栅的 系统 更贵 。折腾撒。
9 F9 w8 \: @, G; f
发表于 2021-1-16 01:02:06 来自手机 | 显示全部楼层
还不如贴个游标尺省钱
发表于 2021-1-16 11:47:22 | 显示全部楼层
154742231 发表于 2021-1-15 12:57
$ V% r) U# c8 Y# o. o! J! V炸出来好多大神呀,我就是看咸鱼上拆机光栅尺两百多,表头两百。就想600表头+X、Y轴如果能装上也不要反馈啥 ...
& B/ e" j) Q2 K- B( e5 f- p* i" D
但是你没有解决本质问题啊,如果只是为了精确原点,你可以用伺服Z相原点脉冲,精度没的说,远远高于开关原点。如果说你机械有反向间隙。那上了光栅尺也没有用,原点找准了,动起来又是那个样。
0 c; n: ]& l) d总结起来,作为一个半闭环系统。你在机械上找原定精度意义本来就不大,找到了原点又有何用,毕竟干活时机器是要动的。反向间隙这个问题始终时无法避免的。如果采用预压滚柱丝杆,消除间隙,那么装光栅尺的意义又在何处呢,毕竟如果接卸结构没有反向间隙,用伺服Z相原点脉冲信号找原点,理论精度已经甩光栅尺十条街了。7 e% [; X' p* ~9 h; R1 D0 M+ q
头像被屏蔽
发表于 2021-1-16 11:50:23 | 显示全部楼层
ooooyy 发表于 2021-1-16 11:47" a3 N4 _) a+ h( O' X" o0 Y
但是你没有解决本质问题啊,如果只是为了精确原点,你可以用伺服Z相原点脉冲,精度没的说,远远高于开关 ...
% j9 u5 O* Q+ [4 s
伺服电机原点有机械原点高,看来你没做过机器,比如,一台机丝杆间隙有0.03,哪用编码器原点定位精度不会小于0.03,但机械开关直接测,精度0.02可以保证,: k" D$ e/ |2 o& x9 F
发表于 2021-1-16 11:53:47 | 显示全部楼层
ooooyy 发表于 2021-1-16 11:47" v4 S- O0 P- [0 N
但是你没有解决本质问题啊,如果只是为了精确原点,你可以用伺服Z相原点脉冲,精度没的说,远远高于开关 ...
用伺服Z相原点脉冲信号找原点
你意思是开机初始在原点,脉冲显示都是0的,然后以这个0脉冲为基准?
9 K' i) N1 `7 [, k+ M- O4 l哪怕跑了几千万个脉冲,然后以0为基准回原点?
* B/ @5 H+ A8 P8 K6 i& U) [
发表于 2021-1-16 11:54:52 | 显示全部楼层
尹志春 发表于 2021-1-16 11:50
6 R/ T, U- L* v) M& O& G伺服电机原点有机械原点高,看来你没做过机器,比如,一台机丝杆间隙有0.03,哪用编码器原点定位精度不会 ...

  G  j* U% f6 T: U/ P( t3 M。。。既然你都说了丝杆有间隙,那么机械开关给你找再准有什么用呢?找完开关机器放哪看么,不干活,干活机器一动,你机械原点给你找了0.001的精度有什么用呢,0.3的间隙在那。真不懂你们做机器是了干活还是打表看。
9 O: `$ S8 @8 K$ D: Y& a伺服原点准是建立在机械精度高的基础上。机械精度都没调出来,研究原点精度有什么用?
# E4 I6 v/ l: o% R: \, O. d- y; p: U7 ]8 H* ~4 D; ^
发表于 2021-1-16 11:56:38 来自手机 | 显示全部楼层
伟6159 发表于 2021-01-15 13:553 k  r! \  t6 [, B9 ^
求问一下,这种光栅尺为什么不能用在CNC上呢?

2 b/ r+ f" L/ D1 j) M信号反馈问题不谈,就那结构很快就被CNC跑烂了。
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