想知道为什么没人给雕刻机装光栅尺，不是可以解决精确原点吗

林大夫

一个木工网和木工用的机器都在讨论这种技术问题，然后各种小白网上买机器就会问是全闭环吗？有光栅尺吗？……

ooooyy

dragontiger 发表于 2021-1-16 11:53
& ~2 l  N$ F8 Q% @你意思是开机初始在原点，脉冲显示都是0的，然后以这个0脉冲为基准？
哪怕跑了几千万个脉冲，然后以0为 ...

那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编码器的一个固定点，伺服每旋转一次就会输出一个Z相脉冲。位置相同。利用这个。机床采用伺服原点时，首先要有一个机械原点，回原点时先高速回机械原点开关，机械原点开关触发之后，伺服开始朝一个固定的方向单脉冲转动，也就是控制器发一个脉冲，监测伺服Z相有没有信号，没有就再发一个脉冲。这样，在最多一圈内，可以找到伺服原点。这种回原点方式可以在电器上保证原点误差在一个脉冲以内，就是机床的最大分辨率。
但是有人非得杠机床有间隙时怎么怎么样，那当我啥也没说。连反向间隙都没调好，还谈原点精度干什么。
5 g7 X8 r- S. m; d  v

T-Mqy

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:01
那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编码器的一个固定点，伺服每旋转一次就会输出一个Z相脉冲。位置相同。利用这个。机床采用伺服原点时，首先要有一个机械原点，回原点时先高速回机械原点开关，机械原点开关触发之后，伺服开始朝一个固定的方向单脉冲转动，也就是控制器发一个脉冲，监测伺服Z相有没有信号，没有就再发一个脉冲。这样，在最多一圈内，可以找到伺服原点。这种回原点方式可以在电器上保证原点误差在一个脉冲以内，就是机床的最大分辨率。
但是有人非得杠机床有间隙时怎么怎么样，那当我啥也没说。连反向间隙都没调好，还谈原点精度干什么。

5 R- z. }' n* b7 o$ s支持绝对值必须总线系统？

ooooyy

T-Mqy 发表于 2021-1-16 12:04
3 @2 M  P# }' Y支持绝对值必须总线系统？

0 Z5 v8 F2 _' X( j1 y也不是说绝对，应该说多数都是总线系统。非总线系统也能配绝对值伺服。这里有这样一个问题，就是绝对值伺服的位置信息要实时回传给控制器系统，好让控制系统知道现在各个轴的实际物理位置，比如基本功能就是开机不用回原点，能直接读出各轴物理位置。总线系统的好处是位置信息的回传比较容易快速。位置信息由伺服驱动器读取生成，直接回传给控制器。如果不是总线系统，那么，就要控制系统再接一下伺服驱动器的编码器脉冲口，动一下伺服生成反馈脉冲，然后由控制器去比对位置信息，这样相对比较麻烦，接线数量增加数倍，对控制器的算力要求也高一些。所以大部分的绝对值伺服系统都是配总线控制器用的。

@Hinnnnnnnnnnnn

ooooyy 发表于 2021-1-16 12:01
9 C+ g$ F$ y# h# ~& n那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编 ...

这没杠到点子上，假设伺服电机定位精度0.001.那工作台的定位精度呢，肯定不是0.001.中间还经过了联轴器丝杆或者是其他传动方式齿条皮带，这些伺服末端的精度如何提高呢.这时候全闭环的光栅尺就派上用处了

溪工坊～文玩铺

666

林大夫

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:01
那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编码器的一个固定点，伺服每旋转一次就会输出一个Z相脉冲。位置相同。利用这个。机床采用伺服原点时，首先要有一个机械原点，回原点时先高速回机械原点开关，机械原点开关触发之后，伺服开始朝一个固定的方向单脉冲转动，也就是控制器发一个脉冲，监测伺服Z相有没有信号，没有就再发一个脉冲。这样，在最多一圈内，可以找到伺服原点。这种回原点方式可以在电器上保证原点误差在一个脉冲以内，就是机床的最大分辨率。
但是有人非得杠机床有间隙时怎么怎么样，那当我啥也没说。连反向间隙都没调好，还谈原点精度干什么。

杠精是用来娱乐的

T-Mqy

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:49
0 u; U) c1 {- v9 P! q也不是说绝对，应该说多数都是总线系统。非总线系统也能配绝对值伺服。这里有这样一个问题，就是绝对值伺服的位置信息要实时回传给控制器系统，好让控制系统知道现在各个轴的实际物理位置，比如基本功能就是开机不用回原点，能直接读出各轴物理位置。总线系统的好处是位置信息的回传比较容易快速。位置信息由伺服驱动器读取生成，直接回传给控制器。如果不是总线系统，那么，就要控制系统再接一下伺服驱动器的编码器脉冲口，动一下伺服生成反馈脉冲，然后由控制器去比对位置信息，这样相对比较麻烦，接线数量增加数倍，对控制器的算力要求也高一些。所以大部分的绝对值伺服系统都是配总线控制器用的。

坛里应该快点来个总线diy帖子，好让我膜拜一下

小晓筱

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:49
也不是说绝对，应该说多数都是总线系统。非总线系统也能配绝对值伺服。这里有这样一个问题，就是绝对值伺服的位置信息要实时回传给控制器系统，好让控制系统知道现在各个轴的实际物理位置，比如基本功能就是开机不用回原点，能直接读出各轴物理位置。总线系统的好处是位置信息的回传比较容易快速。位置信息由伺服驱动器读取生成，直接回传给控制器。如果不是总线系统，那么，就要控制系统再接一下伺服驱动器的编码器脉冲口，动一下伺服生成反馈脉冲，然后由控制器去比对位置信息，这样相对比较麻烦，接线数量增加数倍，对控制器的算力要求也高一些。所以大部分的绝对值伺服系统都是配总线控制器用的。

专业人士啊，膜拜。

xyz123

+ U6 r$ f2 a% _( S$ I% p) H
估计楼主不是想讨论光栅尺整合进系统闭环控制这复杂话题。

! {& r1 h8 S' Q2 v: y# ^, `4 \有光栅尺好，手动定位方便多了。不太长的尺条估计两三百块钱一根。数显表头要几百块，主要功能也就计脉冲、数码管显示，会单片机的自己做个不难。
1 J9 s1 E/ F) V" X5 }& r! G4 E7 N' R
光栅尺内部读数头是用几个微型轴承夹着玻璃尺条移动，不怎么耐用的样子。玻璃尺条上的金属镀层蚀刻极细线，须避免灰尘、油污、潮湿生锈。雕刻机的粉尘多，感觉光栅尺装上去寿命不长。
7 `  y3 X  s" ]$ [; k

印钞机

装光栅的机床不用回原点

q1251542554

xyz123 发表于 2021-01-16 21:09
1 ]0 b1 A, ?0 A) z" D' w" |4 O1 j) a, u本帖最后由 xyz123 于 2021-1-16 21:11 编辑

估计楼主不是想讨论光栅尺整合进系统闭环控制这复杂话题。
* N* h' D7 A6 C$ ?  [
+ N2 Q5 \0 Z! \( r/ b$ j3 x# d有光栅尺好，手动定位方便多了。不太长的尺条估计两三百块钱一根。数显表头要几百块，主要功能也就计脉冲、数码管显示，会单片机的自己做个不难。
6 d$ s6 C/ X  j
" a' N9 a* E; A4 R1 q: a3 _! W& g光栅尺内部读数头是用几个微型轴承夹着玻璃尺条移动，不怎么耐用的样子。玻璃尺条上的金属镀层蚀刻极细线，须避免灰尘、油污、潮湿生锈。雕刻机的粉尘多，感觉光栅尺装上去寿命不长。

/ R" N/ }0 {, {你说的方法还不如用打标机在工作台上打上刻度
楼主看的是那种手摇铣床上配的数显电子尺，不是数控机床用的闭环光栅尺，后者价格大约13000元一米，海德汉的

154742231

xyz123 发表于 2021-1-16 21:09
7 O8 c, M. [3 X6 p- o9 y. w估计楼主不是想讨论光栅尺整合进系统闭环控制这复杂话题。
2 Z. Y0 y  @0 I7 r) I  d0 e
有光栅尺好，手动定位方便多了。不太长的尺条 ...

/ R4 J0 ?: Y  D# b, t3 I一帮大神弄得我一脸懵逼！！！！！我都不敢说话了！
- _( Y) O1 i0 R  S# `; h$ ^1 o$ m" d我看的就是咸鱼上的两三百的那种，想通过表头读出尺寸读数。

lingxing

q1251542554 发表于 2021-1-14 21:53
说来说去还是资金的问题，大家都是玩儿的，又不是拿来生产，一元一毫米的C5级研磨丝杆都没几个人用，还光栅 ...

( X! t6 i, w' [4 X) \! e' i7 L我正好有十几根c5的日本米思米磨制丝杆，两头带丝杆座内部有配对角接触轴承，咸鱼上卖400元一根，都没人问。

湖湖

如果有 支持光栅的 全闭环系统  2~3000 一套  ，那就上光栅 。 现实是 2~3万都没有  。。要20~30万以上   光栅尺不贵  系统 买不起啊 。 扯犊子也要 先了解市场啊 。