想知道为什么没人给雕刻机装光栅尺，不是可以解决精确原点吗

林大夫

一个木工网和木工用的机器都在讨论这种技术问题，然后各种小白网上买机器就会问是全闭环吗？有光栅尺吗？……

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ooooyy

dragontiger 发表于 2021-1-16 11:53
+ A7 X2 O. Q# S, h! y你意思是开机初始在原点，脉冲显示都是0的，然后以这个0脉冲为基准？
7 S" N  |* ^8 B- B! t- j哪怕跑了几千万个脉冲，然后以0为 ...

那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编码器的一个固定点，伺服每旋转一次就会输出一个Z相脉冲。位置相同。利用这个。机床采用伺服原点时，首先要有一个机械原点，回原点时先高速回机械原点开关，机械原点开关触发之后，伺服开始朝一个固定的方向单脉冲转动，也就是控制器发一个脉冲，监测伺服Z相有没有信号，没有就再发一个脉冲。这样，在最多一圈内，可以找到伺服原点。这种回原点方式可以在电器上保证原点误差在一个脉冲以内，就是机床的最大分辨率。
但是有人非得杠机床有间隙时怎么怎么样，那当我啥也没说。连反向间隙都没调好，还谈原点精度干什么。

T-Mqy

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:01
那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编码器的一个固定点，伺服每旋转一次就会输出一个Z相脉冲。位置相同。利用这个。机床采用伺服原点时，首先要有一个机械原点，回原点时先高速回机械原点开关，机械原点开关触发之后，伺服开始朝一个固定的方向单脉冲转动，也就是控制器发一个脉冲，监测伺服Z相有没有信号，没有就再发一个脉冲。这样，在最多一圈内，可以找到伺服原点。这种回原点方式可以在电器上保证原点误差在一个脉冲以内，就是机床的最大分辨率。
" b( }3 |# ]1 |' j但是有人非得杠机床有间隙时怎么怎么样，那当我啥也没说。连反向间隙都没调好，还谈原点精度干什么。

支持绝对值必须总线系统？

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ooooyy

T-Mqy 发表于 2021-1-16 12:04
支持绝对值必须总线系统？

3 \. _- r: H( F) }9 _: ?也不是说绝对，应该说多数都是总线系统。非总线系统也能配绝对值伺服。这里有这样一个问题，就是绝对值伺服的位置信息要实时回传给控制器系统，好让控制系统知道现在各个轴的实际物理位置，比如基本功能就是开机不用回原点，能直接读出各轴物理位置。总线系统的好处是位置信息的回传比较容易快速。位置信息由伺服驱动器读取生成，直接回传给控制器。如果不是总线系统，那么，就要控制系统再接一下伺服驱动器的编码器脉冲口，动一下伺服生成反馈脉冲，然后由控制器去比对位置信息，这样相对比较麻烦，接线数量增加数倍，对控制器的算力要求也高一些。所以大部分的绝对值伺服系统都是配总线控制器用的。

@Hinnnnnnnnnnnn

ooooyy 发表于 2021-1-16 12:01
那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编 ...

( h' `( |% z5 y0 M. h这没杠到点子上，假设伺服电机定位精度0.001.那工作台的定位精度呢，肯定不是0.001.中间还经过了联轴器丝杆或者是其他传动方式齿条皮带，这些伺服末端的精度如何提高呢.这时候全闭环的光栅尺就派上用处了

溪工坊～文玩铺

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林大夫

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:01
( p- b  k' |. @$ L! w那得多圈绝对值伺服配总线系统才能做到。我说的是比较通用给办法，所有的伺服都有Z相原点输出，也就是编码器的一个固定点，伺服每旋转一次就会输出一个Z相脉冲。位置相同。利用这个。机床采用伺服原点时，首先要有一个机械原点，回原点时先高速回机械原点开关，机械原点开关触发之后，伺服开始朝一个固定的方向单脉冲转动，也就是控制器发一个脉冲，监测伺服Z相有没有信号，没有就再发一个脉冲。这样，在最多一圈内，可以找到伺服原点。这种回原点方式可以在电器上保证原点误差在一个脉冲以内，就是机床的最大分辨率。
6 `8 g9 D3 c7 _1 Y4 V- I但是有人非得杠机床有间隙时怎么怎么样，那当我啥也没说。连反向间隙都没调好，还谈原点精度干什么。

0 @+ D3 r+ k, p5 p( }5 j5 k" z杠精是用来娱乐的

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T-Mqy

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:49
4 x" R# {* a2 _" G% A( L6 d7 N5 {也不是说绝对，应该说多数都是总线系统。非总线系统也能配绝对值伺服。这里有这样一个问题，就是绝对值伺服的位置信息要实时回传给控制器系统，好让控制系统知道现在各个轴的实际物理位置，比如基本功能就是开机不用回原点，能直接读出各轴物理位置。总线系统的好处是位置信息的回传比较容易快速。位置信息由伺服驱动器读取生成，直接回传给控制器。如果不是总线系统，那么，就要控制系统再接一下伺服驱动器的编码器脉冲口，动一下伺服生成反馈脉冲，然后由控制器去比对位置信息，这样相对比较麻烦，接线数量增加数倍，对控制器的算力要求也高一些。所以大部分的绝对值伺服系统都是配总线控制器用的。

坛里应该快点来个总线diy帖子，好让我膜拜一下

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小晓筱

ooooyy 发表于 2021-01-16 12:49
2 e- m2 r3 X* }# j也不是说绝对，应该说多数都是总线系统。非总线系统也能配绝对值伺服。这里有这样一个问题，就是绝对值伺服的位置信息要实时回传给控制器系统，好让控制系统知道现在各个轴的实际物理位置，比如基本功能就是开机不用回原点，能直接读出各轴物理位置。总线系统的好处是位置信息的回传比较容易快速。位置信息由伺服驱动器读取生成，直接回传给控制器。如果不是总线系统，那么，就要控制系统再接一下伺服驱动器的编码器脉冲口，动一下伺服生成反馈脉冲，然后由控制器去比对位置信息，这样相对比较麻烦，接线数量增加数倍，对控制器的算力要求也高一些。所以大部分的绝对值伺服系统都是配总线控制器用的。

专业人士啊，膜拜。

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xyz123

, s# r2 N' n( `. `/ ~/ E  x& W# S
估计楼主不是想讨论光栅尺整合进系统闭环控制这复杂话题。
; @. a* N- R8 y$ v
) O- m# @1 g2 k1 ]* ?8 x有光栅尺好，手动定位方便多了。不太长的尺条估计两三百块钱一根。数显表头要几百块，主要功能也就计脉冲、数码管显示，会单片机的自己做个不难。

) b# B( b% F7 G光栅尺内部读数头是用几个微型轴承夹着玻璃尺条移动，不怎么耐用的样子。玻璃尺条上的金属镀层蚀刻极细线，须避免灰尘、油污、潮湿生锈。雕刻机的粉尘多，感觉光栅尺装上去寿命不长。

印钞机

装光栅的机床不用回原点

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q1251542554

xyz123 发表于 2021-01-16 21:09
: \& q4 ^) P1 v; D本帖最后由 xyz123 于 2021-1-16 21:11 编辑

估计楼主不是想讨论光栅尺整合进系统闭环控制这复杂话题。
7 d$ [; S5 O. N# j6 O
. b+ o$ k/ T0 N% _. f+ {有光栅尺好，手动定位方便多了。不太长的尺条估计两三百块钱一根。数显表头要几百块，主要功能也就计脉冲、数码管显示，会单片机的自己做个不难。
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7 }/ Z& A8 q/ l/ j3 t" s光栅尺内部读数头是用几个微型轴承夹着玻璃尺条移动，不怎么耐用的样子。玻璃尺条上的金属镀层蚀刻极细线，须避免灰尘、油污、潮湿生锈。雕刻机的粉尘多，感觉光栅尺装上去寿命不长。

你说的方法还不如用打标机在工作台上打上刻度
楼主看的是那种手摇铣床上配的数显电子尺，不是数控机床用的闭环光栅尺，后者价格大约13000元一米，海德汉的

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154742231

xyz123 发表于 2021-1-16 21:09
/ O/ R. x+ b) E0 o估计楼主不是想讨论光栅尺整合进系统闭环控制这复杂话题。
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- M: D9 G6 C; Y/ Q8 O* K有光栅尺好，手动定位方便多了。不太长的尺条 ...

一帮大神弄得我一脸懵逼！！！！！我都不敢说话了！
我看的就是咸鱼上的两三百的那种，想通过表头读出尺寸读数。
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! M2 x, X9 D# G1 c8 @3 v) B

lingxing

q1251542554 发表于 2021-1-14 21:53
9 B1 J0 p5 d9 c! w说来说去还是资金的问题，大家都是玩儿的，又不是拿来生产，一元一毫米的C5级研磨丝杆都没几个人用，还光栅 ...

我正好有十几根c5的日本米思米磨制丝杆，两头带丝杆座内部有配对角接触轴承，咸鱼上卖400元一根，都没人问。
8 ]" P5 ]: B, K6 z6 g7 G" J. j

湖湖

如果有 支持光栅的 全闭环系统  2~3000 一套  ，那就上光栅 。 现实是 2~3万都没有  。。要20~30万以上   光栅尺不贵  系统 买不起啊 。 扯犊子也要 先了解市场啊 。