潜水久了，也来做套小立柱

回收舱 · 发表于 2020-12-23 09:40:59

jhauto 发表于 2020-12-23 06:01
" }2 L; K* o3 o$ ?! a# J5 B说句实在话，业余机器上什么伺服，闭环步进足够满足，伺服调试不只是惯量，扭矩和功率，调不好，连步进都不如，三菱J3,J4和松下A5系列，编码器17到22位，业余CNC控制器脉冲频率才多少，根本实现不了应有的精度，一般CNC也用不着。

用的脱机控制器，每轴有500k的速率。

T-Mqy · 发表于 2020-12-23 09:43:40

jhauto 发表于 2020-12-23 06:017 D5 K) m: |) V) S
说句实在话，业余机器上什么伺服，闭环步进足够满足，伺服调试不只是惯量，扭矩和功率，调不好，连步进都不如，三菱J3,J4和松下A5系列，编码器17到22位，业余CNC控制器脉冲频率才多少，根本实现不了应有的精度，一般CNC也用不着。

有些人买来不是为了精度的，是为了学下的

。现在步进都淘汰货了，个人觉得再去用没意义。不过玩玩可以的

hky9075 · 发表于 2020-12-23 11:35:44

fobyellow 发表于 2020-12-22 09:21
2 }0 x, b$ F* F; Q9 Q我说错了，是PUU，英文全称是pulse of user unit，直译是用户单位脉冲，意思是经过电子齿轮计算之后的脉 ...

论坛里难得一见的对伺服有深度理解的高手！

回收舱 · 发表于 2020-12-25 19:13:42

第一批零件终于到了

729755520 · 发表于 2020-12-26 03:17:27

立式加工中心

回收舱 · 发表于 2021-1-6 21:38:39

fobyellow 发表于 2020-12-21 15:51' u+ }; j4 o/ a% x8 T
我觉得你的电机选小了，并不是不够用，而是业余手段可能没有机会发挥全部的性能，我的立柱机用的施耐德的LXM26系列400W的电机，用自动调试做完之后，在F1000加速度500的条件下，有200个PPU的跟踪误差，后来增加了1:3的行星减速机，就只有5个PPU的跟踪误差了。说白了就是调参不行，我看过施耐德的一个PPT，大约有50页，开始的状态和我的差不多，系统惯量比较大，跟踪误差500多，后来那个哥们反复调，搞到了10以下，我依葫芦画瓢，结果连葫芦都没有画出来松下的A5我刚通电，不好说，但是听说很牛逼对于高速玩雕刻的对于动态响应要求高，适合小丝杆，铝机身，然后配小惯量的伺服，你如果新做机器，一定考虑惯量比这个因素，不要光计算扭矩和功率，那个东西大差不差的

谢谢，提醒

回收舱 · 发表于 2021-1-19 10:14:51

机架还要等两周才能回来，伺服全部初步调好了。坐等装机，细调。

回收舱 · 发表于 2021-1-19 10:18:23

控制器如图，有谁用过吗？怎么样？

回收舱 · 发表于 2021-2-8 23:12:10

放假了，机架终于到了，这个假期有事干了

MTComputer · 发表于 2021-2-9 17:04:04

回收舱发表于 2021-2-8 23:12) ]. y3 A7 v/ R
放假了，机架终于到了，这个假期有事干了

定制的板子吧 ?

这丝杆好高端的样子。

一体座不便宜吧 ?

嘻哈1 · 发表于 2021-2-9 17:29:58

感觉还是本色好看

MTComputer · 发表于 2021-2-9 17:33:23

这机子得花不少钱。

回收舱 · 发表于 2021-2-11 23:53:22

嘻哈1 发表于 2021-02-09 17:29
: b! g* h6 q" U6 M$ Y1 Y' ^感觉还是本色好看

我也觉得本色好看

回收舱 · 发表于 2021-2-12 20:37:25

终于基本装好了

回收舱 · 发表于 2021-2-12 20:47:03

回收舱发表于 2021-02-12 20:37
" P# m8 }% G) K终于基本装好了

所有的限位还没装，防尘还没能好。只是装起来可以动了，还没调整精度。持续更新中...

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