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楼主: 回收舱

潜水久了,也来做套小立柱

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 楼主| 发表于 2020-12-23 09:40:59 来自手机 | 显示全部楼层
jhauto 发表于 2020-12-23 06:017 ?7 Y  k6 w. W
说句实在话,业余机器上什么伺服,闭环步进足够满足,伺服调试不只是惯量,扭矩和功率,调不好,连步进都不如,三菱J3,J4和松下A5系列,编码器17到22位,业余CNC控制器脉冲频率才多少,根本实现不了应有的精度,一般CNC也用不着。
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用的脱机控制器,每轴有500k的速率。
发表于 2020-12-23 09:43:40 来自手机 | 显示全部楼层
jhauto 发表于 2020-12-23 06:018 F( F" Z7 k4 _6 `& r3 z
说句实在话,业余机器上什么伺服,闭环步进足够满足,伺服调试不只是惯量,扭矩和功率,调不好,连步进都不如,三菱J3,J4和松下A5系列,编码器17到22位,业余CNC控制器脉冲频率才多少,根本实现不了应有的精度,一般CNC也用不着。
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有些人买来不是为了精度的,是为了学下的。现在步进都淘汰货了,个人觉得再去用没意义。不过玩玩可以的
发表于 2020-12-23 11:35:44 | 显示全部楼层
fobyellow 发表于 2020-12-22 09:216 Q. G7 w1 J  M; m1 M+ ?/ p
我说错了,是PUU,英文全称是pulse of user unit,直译是用户单位脉冲,意思是经过电子齿轮计算之后的脉 ...
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论坛里难得一见的对伺服有深度理解的高手!
 楼主| 发表于 2020-12-25 19:13:42 来自手机 | 显示全部楼层
第一批零件终于到了
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发表于 2020-12-26 03:17:27 来自手机 | 显示全部楼层
立式加工中心
 楼主| 发表于 2021-1-6 21:38:39 来自手机 | 显示全部楼层
fobyellow 发表于 2020-12-21 15:51) q; a7 c6 _7 Q2 x, B
我觉得你的电机选小了,并不是不够用,而是业余手段可能没有机会发挥全部的性能,我的立柱机用的施耐德的LXM26系列400W的电机,用自动调试做完之后,在F1000加速度500的条件下,有200个PPU的跟踪误差,后来增加了1:3的行星减速机,就只有5个PPU的跟踪误差了。说白了就是调参不行,我看过施耐德的一个PPT,大约有50页,开始的状态和我的差不多,系统惯量比较大,跟踪误差500多,后来那个哥们反复调,搞到了10以下,我依葫芦画瓢,结果连葫芦都没有画出来松下的A5我刚通电,不好说,但是听说很牛逼对于高速玩雕刻的对于动态响应要求高,适合小丝杆,铝机身,然后配小惯量的伺服,你如果新做机器,一定考虑惯量比这个因素,不要光计算扭矩和功率,那个东西大差不差的
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谢谢,提醒
 楼主| 发表于 2021-1-19 10:14:51 来自手机 | 显示全部楼层
机架还要等两周才能回来,伺服全部初步调好了。坐等装机,细调。
 楼主| 发表于 2021-1-19 10:18:23 来自手机 | 显示全部楼层
控制器如图,有谁用过吗?怎么样?# s1 ^* T1 f2 R3 \9 i* B
 楼主| 发表于 2021-2-8 23:12:10 来自手机 | 显示全部楼层
放假了,机架终于到了,这个假期有事干了
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发表于 2021-2-9 17:04:04 | 显示全部楼层
回收舱 发表于 2021-2-8 23:12, x8 _" m5 C9 x: S. U
放假了,机架终于到了,这个假期有事干了
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定制的板子吧 ? ; K7 E( |+ C8 |; O- P
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这丝杆好高端的样子。, j' u4 \; z2 C4 y# B" ]
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一体座不便宜吧 ? " V. m6 T4 t& v/ [( s! k( T
发表于 2021-2-9 17:29:58 来自手机 | 显示全部楼层
感觉还是本色好看
发表于 2021-2-9 17:33:23 | 显示全部楼层
这机子得花不少钱。
 楼主| 发表于 2021-2-11 23:53:22 来自手机 | 显示全部楼层
嘻哈1 发表于 2021-02-09 17:298 |* r8 U: J4 {
感觉还是本色好看

% z1 l8 E# C! {' v我也觉得本色好看
 楼主| 发表于 2021-2-12 20:37:25 来自手机 | 显示全部楼层
终于基本装好了
1 V( A- f, c1 u! S2 U6 e+ r
 楼主| 发表于 2021-2-12 20:47:03 来自手机 | 显示全部楼层
回收舱 发表于 2021-02-12 20:37' v# k, F" ?7 {6 y8 K& z# j
终于基本装好了
! \- C& }0 R2 J& n- Q3 v, v+ M, q
所有的限位还没装,防尘还没能好。只是装起来可以动了,还没调整精度。持续更新中...
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