潜水久了，也来做套小立柱

sdacc · 发表于 2020-12-21 22:27:52

fobyellow 发表于 2020-12-21 15:51
- r3 C6 E4 e( ~+ g, a我觉得你的电机选小了，并不是不够用，而是业余手段可能没有机会发挥全部的性能，我的立柱机用的施耐德的 ...

请教这个ppu相当于编码器分辨率的最小单位？17位的编码器，13万分辨率，200ppu，相当于 1/600圈？

我心如风 · 发表于 2020-12-21 22:40:31

请问总体下来的多少银子？

回收舱 · 发表于 2020-12-21 22:51:24

我心如风发表于 2020-12-21 22:409 q8 L0 |6 r, x* _6 d6 q
请问总体下来的多少银子？

小金库空了

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恶猫制作室 · 发表于 2020-12-22 00:46:36

k3k4 发表于 2020-12-21 21:28! Q, L9 L$ }- Z7 o5 X0 b
这字体啥软件做的

网图

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hynzmj · 发表于 2020-12-22 08:21:39

Z轴滑动部分安装时最好按你现在的图上下颠倒过来安装，这样是好看不过如果加工大一点的工件会影响Z轴行程的，一家之言哈

arr9999 · 发表于 2020-12-22 08:33:16

坐等欣赏大神作品

回收舱 · 发表于 2020-12-22 09:01:25

hynzmj 发表于 2020-12-22 08:21. v! T. _! Y# i- c$ \- z, H$ E) t
Z轴滑动部分安装时最好按你现在的图上下颠倒过来安装，这样是好看不过如果加工大一点的工件会影响Z轴行程的，一家之言哈

考虑过反过来装，立柱和xy平台不变的情况下，实际有效加工反而会小。

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fobyellow · 发表于 2020-12-22 09:21:14

sdacc 发表于 2020-12-21 14:27& x& x$ g7 B5 s7 h5 x$ `7 P
请教这个ppu相当于编码器分辨率的最小单位？17位的编码器，13万分辨率，200ppu，相当于 1/600圈？

我说错了，是PUU，英文全称是pulse of user unit，直译是用户单位脉冲，意思是经过电子齿轮计算之后的脉冲单位，在步进电机上等同于细分之后的每圈脉冲数，区别是步进上一般是乘法，伺服一般是乘除法或者除法，比如现在高端一点的伺服单圈编码器脉冲数都在17位或者更高，对应131072脉冲/圈，一般的mach3脉冲控制卡最多只能把它驱动到每秒几圈，这显然不够用，于是驱动器里面有个乘除法器，可以对输入脉冲进行内插补，减少对控制脉冲频率的要求。PUU就是经过了这个乘除法之后得到的单圈脉冲数。
很多人觉得自己用不上这么高分辨率的编码器，实际上这个是不全面的看法，它带来的最小分辨单位的确可能在普通的加工过程或结果中无法体现，但是这个最小单位将会直接决定位置环的响应速度，这个对于伺服系统的性能提升是巨大的