潜水久了，也来做套小立柱

回收舱 · 发表于 2020-12-20 14:52:49

本帖最后由回收舱于 2020-12-21 14:15 编辑

也来做台小立柱，750w伺服+无动力主轴，XY轴100w伺服，Z轴200W伺服带刹车，滚珠丝杆1604，线轨XY轴25mm h 级，Z轴20，每轴四个滑块。丝杆滑块已下单，等待收货中，设计行程含限位，防尘:X:300,Y:200,Z200。机身设计基本完成。特立此贴争取不烂尾。

以下是设计效果图，防尘，电机还没组装

尹志春 · 发表于 2020-12-20 14:53:57

烂尾正常，90%的DIY烂尾

大刀 · 发表于 2020-12-20 14:57:01

楼主搞起来，立柱机不错呦

回收舱 · 发表于 2020-12-20 15:01:25

大刀发表于 2020-12-20 14:57
楼主搞起来，立柱机不错呦

已经有台定龙门的，立柱应该不会烂尾，本想把定龙门升级成5轴，奈何龙门高度太小，才萌生了做立柱的想法，看到本坛 @嘻哈1 的立柱才确定了自己的想法。对于选材特别感谢@嘻哈1 答疑解惑。

恶猫制作室 · 发表于 2020-12-20 17:42:47

就喜欢折腾的人生

嘻哈1 · 发表于 2020-12-20 18:10:28

回收舱发表于 2020-12-20 15:01
已经有台定龙门的，立柱应该不会烂尾，本想把定龙门升级成5轴，奈何龙门高度太小，才萌生了做立柱的想法，看到本坛 @嘻哈1 的立柱才确定了自己的想法。对于选材特别感谢@嘻哈1 答疑解惑。

fobyellow · 发表于 2020-12-21 10:21:51

请问下右边那两个外壳有绿色的伺服是什么牌子的？看起来很高档的样子

回收舱 · 发表于 2020-12-21 12:15:14

fobyellow 发表于 2020-12-21 10:21
请问下右边那两个外壳有绿色的伺服是什么牌子的？看起来很高档的样子

禾川伺服

回收舱 · 发表于 2020-12-21 12:15:54

回收舱发表于 2020-12-21 12:15
禾川伺服

左边两个是松下，右边两个是禾川

fobyellow · 发表于 2020-12-21 15:51:20

回收舱发表于 2020-12-21 04:15
左边两个是松下，右边两个是禾川

我觉得你的电机选小了，并不是不够用，而是业余手段可能没有机会发挥全部的性能，我的立柱机用的施耐德的LXM26系列400W的电机，用自动调试做完之后，在F1000加速度500的条件下，有200个PPU的跟踪误差，后来增加了1:3的行星减速机，就只有5个PPU的跟踪误差了。说白了就是调参不行，我看过施耐德的一个PPT，大约有50页，开始的状态和我的差不多，系统惯量比较大，跟踪误差500多，后来那个哥们反复调，搞到了10以下，我依葫芦画瓢，结果连葫芦都没有画出来松下的A5我刚通电，不好说，但是听说很牛逼对于高速玩雕刻的对于动态响应要求高，适合小丝杆，铝机身，然后配小惯量的伺服，你如果新做机器，一定考虑惯量比这个因素，不要光计算扭矩和功率，那个东西大差不差的