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滚珠丝杠 滚珠丝杠有非常多的技术要点。如果每个点都说，那要说到猴年马月，也没那个本事。所以在这里提一些基本的技术点。供大家参考，够大家普通选择使用就可以了。 首先我们要明白，滚珠丝杠大约可以分两种方式加工出来的。一种是研磨出来的，非常精密，一种是挤压出来的（就同我们做螺丝的滚丝机一样）。大家也不用纠结是怎么样弄出来的。知道第一种，叫做研磨级的，这种很精密，很贵。另一种叫做转造丝杠或扎制丝杠，这种精密度相对低一些。 滚珠丝杠根据不同的厂家，会提供不同精度等级的丝杠。一般标称C0级至C10级，不同的厂家有些等级没有。等级数字越小，精度就越高。C5以下精度的，就是研磨级的了。那么有人就会问，我们应该选择什么样精度等级的？那就要看你自己的需求了，查厂家给出的技术参数了。别为难，知道你不想翻书！我这里给几个简单的参考，你就大概知道什么等级的适合你了。 一般丝杠精度选择，你主要看一下导程精度就好了。一般的检验要求，是丝杠在任意300mm距离的精度。C3等级的精度误差大约在10微米左右，C7等级精度在正负50微米，C8是正负100微米，C10是正负210微米。这些精度还与丝杠总长度，以及外径、导程不同而不同。上面给的这些数据差不多是雕刻机用得上的丝杠的精度，大家以此参考就可以了。大概意思就是说，你的螺母走任意300mm的距离，C3精度等级的丝杠，误差在0.001mm之内。而C8等级的在任意300mm的距离，精度是正负0.01。注意C8是正负，而C3是之内！某宝上大部分新的滚珠丝杠是C7至C10的。一般我们在市面上能淘到的二手进口丝杠精度大约C3至C5，少部分我见过C2的。那么至于C0、C1，我看还是算了，我们又不做原子弹。新的研磨丝杠，我看也还是算了吧。那些一般都需要订制，如果要按照你给的尺寸来做。那么价格嘛……悄悄告诉你，按n千块来算的。 精度知道了，那么就是选规格了。长度，这个不说了，你的要求是多长就用多长。不过有了上面精度选择的经验，理论上来讲，丝杠越短，累积误差越小，精度相对要高一些。 丝杠的外径，是的，选择外径也是有讲究的。外径越大，刚性越强，惯量跟着也会越大。这里刚性强什么意思。就是说如果选择丝杠太小，高速移动或停止时，或者是受力时，会因为刚性不够，产生偏差。你就简单的理解为，如果太细太小、太软，用力过猛的时候顶不住，弯了！就会造成定位不准，会产生误差。所以可以这样说，丝杠外径越大越好。但是，有个但是！如果太大了，那么你的电机扭力，惯量、功率够不够，加减速度够不够。什么东西都不能走极端，合适最好。那么具体要选多大的呢，也不要纠结。看别人用多大的，你跟着就好了。像雕刻机，看什么架构的，不过一般外径16的丝杠应该是够用了。真想科学知道的，到后面讲电机的时候我会提到。这个除了与所需要负载重量有关，同时跟电机大小选型也很大关系。 丝杠导程，导程越大转一圈走的距离越长。相同导程，丝杠头数越多，速度越快。丝杠导程就不过多的解释了，头数也不解释，感兴趣不懂的自己查了。有一点是要大体说一下的就是导程与电机的关系。步进电机是有步距角的，而伺服电机编码器不同分辨率也不同。要讲的东西太多了，每样都讲清楚很难。你就理解吧，如果电机转一圈分为360个格子，如果丝杠导程是36mm。那么就是你走一格（即1°即一个步距角），那么你的丝杠就往前走了0.1mm。不懂的自己慢慢琢磨去理解吧。我觉得这个还是要去知道的，因为后面电机的脉冲、齿轮比、分子、分母、分辨率或步距角什么的还是有相关联的。晚了睡了，这个滚珠丝杠的东西比较多，分几次讲吧！螺母预压、丝杠正效率、逆效率、调试、安装等后面帖子再讲。
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楼主: 配料
发表于 2019-12-2 20:31:47
