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1.1.2传动部分（丝杆、导轨、减速机） 1.1.2.1丝杠 丝杠这个东西说复杂起来非常复杂，说简单起来，看到某宝上有的你买就好了。所以在这里我就按照思路，想到什么说什么了。 我理解的丝杠可以分滑动摩擦与滚动摩擦两类。 滑动摩擦的，最常见常用的就是的梯型丝杠。就是那种丝杠上带个铜或铸铁螺母的那种。丝杠旋转，通过与螺母的滑动摩擦产生位移。这种丝杠的特点是加工容易，成本低，但是精度普遍不够。但是这种螺纹截面是成梯形的，由于运动时受力是在螺纹中径，其梯形的两条腰线上。机械强度比较高，正反转受力相同，综合性能较好。因此大量使用在各种设备上。要造高精度的这种丝杠成本很高，一般都要上螺纹磨了。这种丝杠随着使用时间的增加，螺母与丝杠磨损。回程间隙会越来越大。因此这种丝杠为了解决磨损与制造精度问题。往往会采用双螺母预拉伸结构。简单的讲，就是你用一段时间后，如果回程间隙大了，你调整一下两个螺母之间的距离，精度又会好一些，会消除一些回程间隙。你也可以这样理解，正向移动的时候，靠的是a螺母。反向移动的时候靠的是b螺母，它们各负责一边。线切割的丝杠很多用的都是这种架构。我看到论坛里一些前辈做机器也有用的这种架构。现在滚珠丝杠普及以后，很多特性都优于这种丝杠，渐渐的有取代之势。但是我认为有几点滚珠丝杠是比不过的。易制造：一台普通车床就可以。相同情况下刚性要高。在一定外径，一定导程前提下会产生锁死角。也就是电机停止了，上面压有重物，不会掉下来。这种丝杠给我们工业上做了很大的贡献，在没有普及滚珠丝杠前，很多的传动都是这种丝杠。至于普通螺纹、锯齿螺纹的特点什么的我就不过多的去说了。因为接下来我们会重点谈一谈滚珠丝杠。那有非常多的技术点，那才是重头戏。 3 ?* V6 E+ ]; |5 G
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楼主: 配料
发表于 2019-12-1 19:46:35
