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楼主 |
发表于 2019-7-1 11:48:32
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peter_yen 发表于 2019-6-30 10:04
! X5 k' u7 F* _! |5 |, x. }8 f步数/毫米
, s2 d# G- z5 z# ~即多少个脉冲,系统机器行走 1MM。 基础配置文件默认设置为 320 个脉冲机器走 1MM,
4 \, s0 Q- x1 s; ?适合驱动 ...
( N2 m9 n7 e* G3 i$ L6 Y其他轴都算出来了,就是A轴减速比精确不了,目前试了十多次,一点点试图去精确它,现在调到了转20圈无肉眼偏差的地步,无力再细调下去了* ^# V" k, J7 }# p* T4 H0 n
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