菜鸟自己组装了一台机器，胆子是真的贼大，求前辈们技术支持一下

keithpupu · 发表于 2019-6-28 19:22:51

337564846 发表于 2019-06-28 18:31
% N* F W9 E% u ~8 C8 \硬质合金，吓不吓人？

那通卡机主轴没戏的放心

五郎 · 发表于 2019-6-28 21:32:22

我来坐地板的

lsnes · 发表于 2019-6-28 22:05:14

这电机性能不行啊86加长电机才12N，同尺寸的都30N了

nini21800 · 发表于 2019-6-28 22:59:37

A计算为：200（电机一圈脉冲）X细分X减速比（你有减速机还有同步带，就不知是多少了）/360.小机器搞了个闭环86，有点大材小用了。

九流文化 · 发表于 2019-6-28 23:02:03

脉冲可以通过试验调整，我玩过三台机器全是二手以上的，也有一台通卡的，通卡的丝杆机减速比好算，还有两台齿条机没有任何参数，网上也没有查到符合的脉冲数据，硬是通过试验调试成功了。根据我的经验，Mach3中A轴的减速比是9的倍数脉冲参数最好算，其他减速比都是很多位小数。只用过Mach3和维宏，用1除以Mach3的脉冲数就是维宏的脉冲数，维宏改Mach3也是用1除，脱机系统没用过不清楚。

cwb7281zaq · 发表于 2019-6-28 23:04:51

力矩12N！！！！！！这是要搞事情啊~！

滴滴溚溚 · 发表于 2019-6-29 08:06:33

我的也是这种脱机控制器发个完整说明书

滴滴溚溚 · 发表于 2019-6-29 08:10:39

滴滴溚溚发表于 2019-6-29 08:061 ~' l# Q b4 l& ?# {
我的也是这种脱机控制器发个完整说明书

完整说明书

chole · 发表于 2019-6-29 09:26:47

明明是大师，却要冒充菜鸟！

8090 · 发表于 2019-6-29 10:17:33

我用的磁动力的脱机控制器，机箱用的300X400的配电箱，比你的机箱还要小些，用的双开关电源、四台普通步进电机驱动器，一样的把变频器装进去了的，装之前先摆放一下看怎么合理才动手就好；再一个线束编织起来真的麻烦，不出问题则罢，出了问题把线拆出来你就头疼了，电子市场有一种带背胶可以穿扎带的线束整理座，按线走的方向沿线粘贴几个，线整理规矩后扎带扎好看上去规范得多，重要的线在头上同带标签的扎带做上记号。

1368489 · 发表于 2019-6-29 10:40:26

牛人啊这么大电机这么小剂子准备干啥这是

glike · 发表于 2019-6-29 11:16:25

12N的电机，还要啥减速机，直接扭行不

337564846 · 发表于 2019-6-29 11:54:12

nini21800 发表于 2019-6-28 22:591 ]% W. }( |, t! D
A计算为：200（电机一圈脉冲）X细分X减速比（你有减速机还有同步带，就不知是多少了）/360.小机器搞了个闭 ...

对啊老哥，就是不知道怎么测出减速比呀.........我今天反复试了下，通过设置脉冲数转A轴来反推减速比应该在10.5、10.6左右，但是精确不了啊，好头疼

337564846 · 发表于 2019-6-29 11:56:35

九流文化发表于 2019-6-28 23:02
7 A8 O4 p2 v4 u" w2 o$ ~' d脉冲可以通过试验调整，我玩过三台机器全是二手以上的，也有一台通卡的，通卡的丝杆机减速比好算，还有两台 ...

嗯我现在也是反复试验，先试着填脉冲数，然后转动A轴360度，看看实际面板数值走了多少，反复测算，但是始终很难精确下来，往往多转几圈就会有偏差了

337564846 · 发表于 2019-6-29 11:58:48

滴滴溚溚发表于 2019-6-29 08:06( u- b. [: v- o/ D$ U; k
我的也是这种脱机控制器发个完整说明书

卖家也只发了这点给我，不过有DDCSV2.1的完整说明书，操作说明是差不多的，就是太大了传不上来

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