菜鸟自己组装了一台机器，胆子是真的贼大，求前辈们技术支持一下

337564846 · 发表于 2019-6-29 12:00:52

滴滴溚溚发表于 2019-6-29 08:10& z2 X4 f4 w" O8 \8 ]9 V
完整说明书

Nice 存了存了

隔壁张大爷 · 发表于 2019-6-29 12:02:11

厉害了，老弟

nini21800 · 发表于 2019-6-29 12:28:42

337564846 发表于 2019-6-29 11:54' ~, x% v7 B7 p7 V
对啊老哥，就是不知道怎么测出减速比呀.........我今天反复试了下，通过设置脉冲数转A轴来反推减速比应该 ...

有个简单点的方法先记下A轴当前的位置（一会要量角度），打开设置，点击下面的校准轴在弹出的窗口中点击A轴，OK，然后在弹出的窗口中输入度数（比如3600度），点确定。A轴旋转停止后，测量现在的度数（比如转了3652度）把度数填入对话框中，点确定，准确的脉冲就会自动填好在A轴脉冲中了。（怎样量这个角度就看你的了）

gigijeff · 发表于 2019-6-29 12:42:49

看样子，怎么的也得上个铸铁机了

tiantang198601 · 发表于 2019-6-29 12:51:34

这配置奔着性能小钢炮去的吧，足可以大进给干钢了，确认过同步带轮是1:1的么，减速机1:10应该是对的，还有各处连接件是否锁紧到位，不要是这些引起的乌龙

tiantang198601 · 发表于 2019-6-29 12:52:37

计算上的问题，大家已经说的很明白了

玫瑰情缘 · 发表于 2019-6-29 13:28:14

这还是菜鸟啊

神秘男人 · 发表于 2019-6-29 20:11:16

新手不懂，这是什么机器啊？

sdwyg · 发表于 2019-6-30 08:21:55

337564846 发表于 2019-6-28 18:36
, h) \ G9 F2 Y/ u! Z4 O( S电机驱动器我细分的6400，是不是32细分？XY脉冲当量我设置的640好像是对的，A轴减速比不知道，分别试了减速 ...

关于减速比的笨办法：在86电机、A轴出轴处分别做一标记，手动转动86电机，记下转动圈数，A轴转动一周时，86电机转动圈数的比值就是减速比了

大年先生 · 发表于 2019-6-30 08:53:15

我第一台也是通卡的，感谢他们没有售后服务，硬是把我从一个小白逼成了二手砖家。

shenxin · 发表于 2019-6-30 09:25:40

86加长步进，这是要搞大事啊

peter_yen · 发表于 2019-6-30 10:04:27

本帖最后由 peter_yen 于 2019-6-30 10:05 编辑

步数/毫米
即多少个脉冲，系统机器行走 1MM。基础配置文件默认设置为 320 个脉冲机器走 1MM，
适合驱动器是 8 细分，丝杆螺距为 5MM 的机器直接使用。若你的驱动器细分不是 8，螺距也
不是 5MM，请务必根据以下公式计算正确的步数/毫米：
丝杆传动时的计算公式：
（ 360/步进电机度数/螺距）*细分数=步数/毫米
 示例 1： 5 螺距 8 细分即： 200 除以 5 等于 40，在乘以 8 等于 320，就是说 320 个
步数（脉冲），系统运行 1 毫米，
 示例 2：2 螺距 4 细分即： 200 除以 2 等于 100，在乘以 4 等于 400，就是说 400 个
步数（脉冲），系统运行 1 毫米。
同步带传动时的计算公式：步进电机每转步数(1.8 度步距角的电机为 200,0.9 度
步距角的电机为 400)*步进电机驱动细分配置（一般 8 细分）/同步带齿间距/同步轮齿数