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楼主: 酃隳焱

伺服电机当主轴,怎么控制转速?

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发表于 2019-4-5 10:09:33 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-4-5 03:07
! I& j9 u  o' h5 ]* ?6 s* p9 K旋转轴本来就跟其他轴是联动的。 联动无所谓加减速度。这种功丝是最准的 没有更准的了+ k: Q, o3 K2 J' Y3 p+ k
8 y" y, N1 d; \2 d( [
用这个办法  ...

  p5 z! {( W. ?+ ]" V8 O  ^5 }A720指的720转还是720°,我试的A360然后A720就不转了
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发表于 2019-4-5 10:10:39 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-5 10:09; c2 |+ |/ G. Y' y: S
A720指的720转还是720°,我试的A360然后A720就不转了

0 x$ f, K  ^6 l( A3 C0 V$ l7 \( w我的执行的是转速
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发表于 2019-4-5 15:39:56 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-5 10:10+ }# q$ ~% p# g# P
我的执行的是转速
3 `. ^6 H3 d& }8 Q
a 轴当然转的是角度阿4 @6 e6 Y0 R9 X2 G+ Y: A5 ]
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发表于 2019-4-5 16:00:52 来自手机 | 显示全部楼层
我的比如A1实际是A轴一圈A360不是一圈而是360圈怎么回事
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发表于 2019-4-5 17:32:34 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-5 16:00- w- s* `  l5 g0 V- }4 F$ U2 E5 H
我的比如A1实际是A轴一圈A360不是一圈而是360圈怎么回事

: [% D. x9 }3 ?1 P2 }$ \( ?( V是我脉冲错了,不过按圈数也好G1A10X0.5Z30F100这样就是A轴转10圈x切深0.5Z移动30也就是螺距为3毫米不知理解是否对
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发表于 2019-4-5 19:18:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2019-4-5 19:20 编辑
  v$ I1 t4 p2 O9 Q" U1 S/ p* S
人四川 发表于 2019-4-5 17:329 J% T6 c$ I3 c4 c  g1 u" n2 b
是我脉冲错了,不过按圈数也好G1A10X0.5Z30F100这样就是A轴转10圈x切深0.5Z移动30也就是螺距为3毫米不知 ...

! h8 [+ j; c2 ^2 m: f6 B4 x' i8 w作为旋转轴 A10 的意思不是10圈 是 10度.  只有做主轴 才规定1分钟多少转. 你这理解能力 有问题 ,
+ S% h* k0 y9 c( b0 h' _( {5 s) r1 n6 h: n6 V! g: W! d
主轴 和旋转轴是不同的2个轴 虽然M3 里可以连一起.或者切换.  主轴是1分钟多少转  旋转轴是个方向轴 跟XYZ没什么区别. 只不过不是走多少毫米 是走多少度.
: D2 `( @8 r$ @5 d, M
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发表于 2019-4-6 23:49:48 来自手机 | 显示全部楼层
我电机设置里是这样的1600脉冲一圈不是4.44444一度所以A10是10圈,故A10Z30螺距3毫米
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发表于 2019-4-11 11:58:08 来自手机 | 显示全部楼层
我的86闭环步进12N/M的做主轴同步轮是1:1.4减速力够吗?在力够的情况下转速能到多少,我同步轮定做还没到;平时车45号钢和铝合金的
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发表于 2019-4-11 12:00:23 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-04-05 19:18
+ S! n! M* X; h- ?+ M8 @5 D本帖最后由 湖湖 于 2019-4-5 19:20 编辑
) k8 K' d( _# c9 }
$ f( Y! O; G, h; Y: k& ^; q9 {# b
5 X. q4 O' B- ~1 t+ e作为旋转轴 A10 的意思不是10圈 是 10度.  只有做主轴 才规定1分钟多少转. 你这理解能力 有问题 ,2 l2 E# O4 m" m

3 ^6 n0 k0 N; l/ Z% M- ~主轴 和旋转轴是不同的2个轴 虽然M3 里可以连一起.或者切换.  主轴是1分钟多少转  旋转轴是个方向轴 跟XYZ没什么区别. 只不过不是走多少毫米 是走多少度.
, R) L, t/ G- `1 |1 n7 S4 }
电源是变压器220V变48V-500W-10A
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发表于 2019-4-11 13:03:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2019-4-11 13:06 编辑
, R, t$ u& Y8 L9 p0 n
人四川 发表于 2019-4-11 11:58
) x% y9 a; w; r我的86闭环步进12N/M的做主轴同步轮是1:1.4减速力够吗?在力够的情况下转速能到多少,我同步轮定做还没到; ...

; @' ]6 a) V8 }6 C: i, z" o闭环86理论上可以达到2000转。 但是 不能1下达到这个速度 加速度要设置很小。 大概需要1~20秒以后 才能达到这个速度。2 C, Z  @4 m* V# G
另外 超过800转 扭矩直线下降 2000转扭矩是很小的。
+ e3 O7 v! o' ^& J
2 {3 v5 t* b3 P+ J: c' c: r% a# _但是正好符合车床的需求。 一般车床 转速都是1500转以下。 3~800转用的最多  基本上 粗车削 都在3~600转。 超过1000转 都是精加工。 直白的说 3~600转粗加工 800~1200转 精车 1500转以上 基本是为了表面光泽度。( d6 V3 o6 _' i, O
4 K' j& w( f& v$ [& W
1:1.4  也就是 最高转速1428左右。 车削45钢没什么问题 但是也要看 刀具  另外 1刀 基本不能超过 1毫米。 安全的话 还是1刀0。5 比较合适。 小车床 这个切削也不错了。 再说 0.5  其实 1刀下来 是直径的 1毫米。 精加工 0.01都行 看你自己了。/ E9 V' p- q1 b7 p
% o0 f+ j- b7 x. D% u8 l2 Z- o8 z+ K
但是 车螺纹 你肯定要分好几次。2~4刀 。 如果是功丝 可以功 M8 ~~~ 铝合金可以到 M10  。当然你也可以车。那就随便了。
6 c) X& @, Z; L+ ~' r/ {) f$ b$ \2 r( b/ m+ i: {5 {0 h
步进电机 比 异步电机 做车床主轴动力 好处就在于 底转速下一样有很高的扭矩。所以车螺纹 不用很快。要知道异步电机 1.5KW 扭矩 才2。2N 左右。 还是最高转速下。  同步电机 就没这个问题了。; h- Q  z. f9 S8 i
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发表于 2019-4-11 17:43:42 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢解惑
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发表于 2019-4-12 20:23:14 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-04-11 13:03
6 |& O9 L  l8 Y: Z/ ]4 Z本帖最后由 湖湖 于 2019-4-11 13:06 编辑
+ k/ Q$ C) W& A2 v5 r
6 D* E; F* W6 w/ m+ f1 ~
8 Z' t5 N' w. U0 i+ B" z9 N闭环86理论上可以达到2000转。 但是 不能1下达到这个速度 加速度要设置很小。 大概需要1~20秒以后 才能达到这个速度。: x! G4 W( J; Q  R! R
另外 超过800转 扭矩直线下降 2000转扭矩是很小的。 # v; M" ]( Z2 z6 e+ Q
3 J& {! c, z' E" j# i! w5 Y9 T# Q6 K
但是正好符合车床的需求。 一般车床 转速都是1500转以下。 3~800转用的最多  基本上 粗车削 都在3~600转。 超过1000转 都是精加工。 直白的说 3~600转粗加工 800~1200转 精车 1500转以上 基本是为了表面光泽度。
& N6 U6 L! \4 W- B
$ h. |: J% i/ o1:1.4  也就是 最高转速1428左右。 车削45钢没什么问题 但是也要看 刀具  另外 1刀 基本不能超过 1毫米。 安全的话 还是1刀0。5 比较合适。 小车床 这个切削也不错了。 再说 0.5  其实 1刀下来 是直径的 1毫米。 精加工 0.01都行 看你自己了。
% J/ J" z& {" E. R- c3 D; b8 h
: }" U, N' v/ h但是 车螺纹 你肯定要分好几次。2~4刀 。 如果是功丝 可以功 M8 ~~~ 铝合金可以到 M10  。当然你也可以车。那就随便了。) `. X7 d- d0 c* }/ h) N
. y- c$ k/ o1 p$ J) b- k
步进电机 比 异步电机 做车床主轴动力 好处就在于 底转速下一样有很高的扭矩。所以车螺纹 不用很快。要知道异步电机 1.5KW 扭矩 才2。2N 左右。 还是最高转速下。  同步电机 就没这个问题了。

4 e7 l9 d$ w5 E! K& k* ?同步轮到了1:1.4的并口用不了500转都不到抖得厉害,还有个110元的sub卡2000转都不抖但功能缺失严重原点都没法设置,只能换你推荐的卡了
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发表于 2019-4-12 20:25:43 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-04-12 20:23
' P- W. Y7 P3 s8 Z- n! |+ T同步轮到了1:1.4的并口用不了500转都不到抖得厉害,还有个110元的sub卡2000转都不抖但功能缺失严重原点都没法设置,只能换你推荐的卡了
: H. a, h. J7 F. E
同步轮皮带发热有点大
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发表于 2019-4-12 20:26:46 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-12 20:23: `) I1 y, c* u9 [2 i, ?
同步轮到了1:1.4的并口用不了500转都不到抖得厉害,还有个110元的sub卡2000转都不抖但功能缺失严重原点都 ...
3 L& v( o- W, n4 y7 V3 `3 m+ w
这个卡简单。 主轴接C轴上。插件那里 选当主轴用 就行了。 另外要当A轴用 只要拔下来在插到A轴上就行了。 很方便。
& \7 @9 r) ~9 s1 j1 K3 v3 c+ m
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发表于 2019-4-12 21:19:35 来自手机 | 显示全部楼层
我并口时A轴和主轴引脚设置一样不需切换和插拔
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