找回密码
 注册

快捷登录

楼主: 酃隳焱

伺服电机当主轴,怎么控制转速?

[复制链接]
发表于 2019-4-5 10:09:33 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-4-5 03:07
: x; d, o- t9 W1 x( E7 }旋转轴本来就跟其他轴是联动的。 联动无所谓加减速度。这种功丝是最准的 没有更准的了
, {% l+ i5 p) j+ q
& m5 i# q- \) B用这个办法  ...
+ X3 v9 [3 K. F$ w
A720指的720转还是720°,我试的A360然后A720就不转了
发表于 2019-4-5 10:10:39 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-5 10:09! |3 Y$ {. w( L& B
A720指的720转还是720°,我试的A360然后A720就不转了
, Y+ \" P0 y( O( ]9 _9 F
我的执行的是转速
发表于 2019-4-5 15:39:56 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-5 10:10
# f2 r2 V9 p( [4 Z我的执行的是转速
7 n6 d+ z* u6 F2 S
a 轴当然转的是角度阿
7 S0 @/ K, y' t8 k; V. P6 p" \
发表于 2019-4-5 16:00:52 来自手机 | 显示全部楼层
我的比如A1实际是A轴一圈A360不是一圈而是360圈怎么回事
发表于 2019-4-5 17:32:34 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-5 16:005 v6 V& Q7 B" z$ n* D" d  [
我的比如A1实际是A轴一圈A360不是一圈而是360圈怎么回事

% s1 t0 E1 G3 C5 h5 I7 k是我脉冲错了,不过按圈数也好G1A10X0.5Z30F100这样就是A轴转10圈x切深0.5Z移动30也就是螺距为3毫米不知理解是否对
发表于 2019-4-5 19:18:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2019-4-5 19:20 编辑
8 Q; H4 [; R7 ?1 j
人四川 发表于 2019-4-5 17:32( d4 ]* T6 y9 @3 R& `  O+ z( ~" l
是我脉冲错了,不过按圈数也好G1A10X0.5Z30F100这样就是A轴转10圈x切深0.5Z移动30也就是螺距为3毫米不知 ...
8 }  x' \* ?" j! u  J8 Q
作为旋转轴 A10 的意思不是10圈 是 10度.  只有做主轴 才规定1分钟多少转. 你这理解能力 有问题 ,
; z  T+ h4 B- N# S9 }$ ~
. W% v( w2 i) s/ A/ ]# u主轴 和旋转轴是不同的2个轴 虽然M3 里可以连一起.或者切换.  主轴是1分钟多少转  旋转轴是个方向轴 跟XYZ没什么区别. 只不过不是走多少毫米 是走多少度.
, ]5 W2 ~5 s0 y' W* s
发表于 2019-4-6 23:49:48 来自手机 | 显示全部楼层
我电机设置里是这样的1600脉冲一圈不是4.44444一度所以A10是10圈,故A10Z30螺距3毫米
发表于 2019-4-11 11:58:08 来自手机 | 显示全部楼层
我的86闭环步进12N/M的做主轴同步轮是1:1.4减速力够吗?在力够的情况下转速能到多少,我同步轮定做还没到;平时车45号钢和铝合金的
发表于 2019-4-11 12:00:23 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-04-05 19:181 t# W. _. H1 h5 F6 |& e
本帖最后由 湖湖 于 2019-4-5 19:20 编辑
; u' }4 ?% }5 J9 k* N# y2 E7 ]1 X7 q7 [2 X" S

/ P% `$ O% P  W, J( F" \作为旋转轴 A10 的意思不是10圈 是 10度.  只有做主轴 才规定1分钟多少转. 你这理解能力 有问题 ,
! H3 }. q0 z" a' S; K: [7 K3 s1 `9 s( v8 T: z
主轴 和旋转轴是不同的2个轴 虽然M3 里可以连一起.或者切换.  主轴是1分钟多少转  旋转轴是个方向轴 跟XYZ没什么区别. 只不过不是走多少毫米 是走多少度.

3 ]( c7 v: W0 I; T电源是变压器220V变48V-500W-10A
发表于 2019-4-11 13:03:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2019-4-11 13:06 编辑
0 b- @9 \5 j# L" S7 J) w
人四川 发表于 2019-4-11 11:58
" N3 ]3 D; k, h! P. C我的86闭环步进12N/M的做主轴同步轮是1:1.4减速力够吗?在力够的情况下转速能到多少,我同步轮定做还没到; ...
  @& f  b  i( c
闭环86理论上可以达到2000转。 但是 不能1下达到这个速度 加速度要设置很小。 大概需要1~20秒以后 才能达到这个速度。
6 O( D8 J/ e3 b8 y7 P另外 超过800转 扭矩直线下降 2000转扭矩是很小的。 ) A& @* s6 p4 }$ a/ e  V
5 X1 ?: Y4 ]& d6 Z+ [# l
但是正好符合车床的需求。 一般车床 转速都是1500转以下。 3~800转用的最多  基本上 粗车削 都在3~600转。 超过1000转 都是精加工。 直白的说 3~600转粗加工 800~1200转 精车 1500转以上 基本是为了表面光泽度。
) t! e0 @3 l1 K! Z4 A
- y* ~* D# ^, ?, e( E6 w+ j" G0 h1:1.4  也就是 最高转速1428左右。 车削45钢没什么问题 但是也要看 刀具  另外 1刀 基本不能超过 1毫米。 安全的话 还是1刀0。5 比较合适。 小车床 这个切削也不错了。 再说 0.5  其实 1刀下来 是直径的 1毫米。 精加工 0.01都行 看你自己了。5 B0 i6 I. }! b& p, Y
6 L0 w, ^' ?+ ?2 U
但是 车螺纹 你肯定要分好几次。2~4刀 。 如果是功丝 可以功 M8 ~~~ 铝合金可以到 M10  。当然你也可以车。那就随便了。9 f- i9 s; x' P; S

- L+ T$ m" M1 N  z' F0 b步进电机 比 异步电机 做车床主轴动力 好处就在于 底转速下一样有很高的扭矩。所以车螺纹 不用很快。要知道异步电机 1.5KW 扭矩 才2。2N 左右。 还是最高转速下。  同步电机 就没这个问题了。
% ?3 }1 @; M, P/ T# t$ \" r- i
发表于 2019-4-11 17:43:42 来自手机 | 显示全部楼层
发表于 2019-4-12 20:23:14 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-04-11 13:03
2 p4 x) c0 t2 L! Z本帖最后由 湖湖 于 2019-4-11 13:06 编辑
/ x5 W! M+ Y' ^7 }3 z: @8 O) |# ~4 E7 `: r

0 q" \/ k. K5 g9 ^% }) ?+ s闭环86理论上可以达到2000转。 但是 不能1下达到这个速度 加速度要设置很小。 大概需要1~20秒以后 才能达到这个速度。1 I* Q, j! P: Q! \( I% E
另外 超过800转 扭矩直线下降 2000转扭矩是很小的。
  S: E4 g1 i3 X- I& B( X! X
1 \& a4 w5 d" @5 @- \但是正好符合车床的需求。 一般车床 转速都是1500转以下。 3~800转用的最多  基本上 粗车削 都在3~600转。 超过1000转 都是精加工。 直白的说 3~600转粗加工 800~1200转 精车 1500转以上 基本是为了表面光泽度。4 S: \1 M6 x2 {. T5 N: b

/ F) a. I2 o! r, v$ A. Z& f; B1:1.4  也就是 最高转速1428左右。 车削45钢没什么问题 但是也要看 刀具  另外 1刀 基本不能超过 1毫米。 安全的话 还是1刀0。5 比较合适。 小车床 这个切削也不错了。 再说 0.5  其实 1刀下来 是直径的 1毫米。 精加工 0.01都行 看你自己了。
' u, \8 ~9 N0 k) t. I5 y, {1 H, U$ I
但是 车螺纹 你肯定要分好几次。2~4刀 。 如果是功丝 可以功 M8 ~~~ 铝合金可以到 M10  。当然你也可以车。那就随便了。1 z) H0 c8 D$ g; Z

$ b) e1 ^6 o+ W8 F3 u步进电机 比 异步电机 做车床主轴动力 好处就在于 底转速下一样有很高的扭矩。所以车螺纹 不用很快。要知道异步电机 1.5KW 扭矩 才2。2N 左右。 还是最高转速下。  同步电机 就没这个问题了。
* V0 Z3 i! `0 ?9 U
同步轮到了1:1.4的并口用不了500转都不到抖得厉害,还有个110元的sub卡2000转都不抖但功能缺失严重原点都没法设置,只能换你推荐的卡了
发表于 2019-4-12 20:25:43 来自手机 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-04-12 20:23
. `6 O* ?6 G' u8 j- _同步轮到了1:1.4的并口用不了500转都不到抖得厉害,还有个110元的sub卡2000转都不抖但功能缺失严重原点都没法设置,只能换你推荐的卡了

) A. K, y! |6 w5 O# x7 R! L8 q' T同步轮皮带发热有点大
发表于 2019-4-12 20:26:46 | 显示全部楼层
人四川 发表于 2019-4-12 20:23
# v8 k/ j# D3 w同步轮到了1:1.4的并口用不了500转都不到抖得厉害,还有个110元的sub卡2000转都不抖但功能缺失严重原点都 ...

7 b( N6 L! A* a0 w! |: U这个卡简单。 主轴接C轴上。插件那里 选当主轴用 就行了。 另外要当A轴用 只要拔下来在插到A轴上就行了。 很方便。- e$ C* \& R/ Q9 F( @
发表于 2019-4-12 21:19:35 来自手机 | 显示全部楼层
我并口时A轴和主轴引脚设置一样不需切换和插拔
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


快速回复 返回顶部 返回列表