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楼主: 酃隳焱

伺服电机当主轴,怎么控制转速?

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 楼主| 发表于 2019-2-13 14:48:22 来自手机 | 显示全部楼层
WWL1215 发表于 2019-02-13 11:068 P4 K1 e1 k! f( }, [
单独买一个单轴可编程控制器就可以了简单实用开机停止用MACH3控制

" _! Q- j/ l; E( u$ ?  W用plc控制?
发表于 2019-2-13 14:58:41 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-13 14:48
, r: ^. [* ]2 \, g" k( I用plc控制?

$ M3 S' b, A; ?5 N* E+ a, }淘宝哪些100多元单轴步进伺服控制器。0 O% w% B. f  ^- F9 E. @
发表于 2019-2-13 15:11:40 | 显示全部楼层
MACH3是支持伺服主轴的,设置里就有。但前提是你的控制卡必须支持这个模式,也就是控制卡要有主轴PWM输出接口,一般带这个功能的MACH3卡都是共阳极接线法接伺服电机驱动器的。具体看卡的设定。如果是伺服电机当主轴那么是不需要主轴转速反馈的,因为伺服自己会和主轴脉冲信号同步。4 A& p$ C6 t" T0 N& g
如果使用变频器控制的开环主轴,MACH3也是可以实现闭环控制的,需要买一个编码器,增量式的就可以。把旋转编码器接到主轴上,连接MACH3的控制卡输入端口,一般四根线。软件里再设置一下就可以了。+ {$ \+ C& k+ n$ m: C% u  g
总之,所有这些都需要你的板子支持,板子支持的话,你只要查板子的说明书就行了。如果板子说明书里没有提到这些。那你只要研究换板子就行了。
发表于 2019-2-13 17:16:57 来自手机 | 显示全部楼层
费这钱,不如买一台
 楼主| 发表于 2019-2-13 22:15:12 来自手机 | 显示全部楼层
ooooyy 发表于 2019-02-13 15:11
( ]% `8 N  ]7 m) U9 U, a6 I3 ZMACH3是支持伺服主轴的,设置里就有。但前提是你的控制卡必须支持这个模式,也就是控制卡要有主轴PWM输出接口,一般带这个功能的MACH3卡都是共阳极接线法接伺服电机驱动器的。具体看卡的设定。如果是伺服电机当主轴那么是不需要主轴转速反馈的,因为伺服自己会和主轴脉冲信号同步。
# V! X" d) i8 T1 Y( G如果使用变频器控制的开环主轴,MACH3也是可以实现闭环控制的,需要买一个编码器,增量式的就可以。把旋转编码器接到主轴上,连接MACH3的控制卡输入端口,一般四根线。软件里再设置一下就可以了。5 r$ b+ o. D, n  ~) r3 h
总之,所有这些都需要你的板子支持,板子支持的话,你只要查板子的说明书就行了。如果板子说明书里没有提到这些。那你只要研究换板子就行了。
) e! b; w7 X, ]' ?; W$ X. X9 a% x& F
如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?
发表于 2019-2-13 22:45:26 | 显示全部楼层
我特想知道。
发表于 2019-2-14 08:35:02 来自手机 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-02-13 22:15
, t, C3 C3 ?& I6 P如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?
2 {' ]- [* S; A( x* j' v, T
理论是是可以用代码控制伺服电机的正反转和速度吧?,这个是个人理解,没用过伺服不太清楚。我现在用的水冷主轴+变频器,MACH3的控制卡,我这里是可以用代码控制主轴的正反转以及转速的。
发表于 2019-2-14 10:25:53 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-13 22:15% ~  B$ f! E% g2 j$ V; S
如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?

" I9 a' T# `( ~+ {  T& W你需要正反转是不是想攻丝。
& i" r# L* q: E! m: Z
 楼主| 发表于 2019-2-14 10:51:24 来自手机 | 显示全部楼层
WWL1215 发表于 2019-02-14 10:25$ P3 J& Y. X5 E1 c# w) C) t* u! C
你需要正反转是不是想攻丝。

" C* p: ^, F3 m车螺纹
发表于 2019-2-14 11:46:19 | 显示全部楼层
one486 发表于 2019-2-13 06:21
7 m+ F& p4 L& _2 K9 W要选带编码器的伺服电机!+ v* ]" G* r) T

0 ~! P) B" Z  U2 @6 e编码器就是为了感应转速~
" c* t' u# c- \7 b
伺服电机还有不带编码器的?4 R# l1 ?: N0 M. @. U5 K
发表于 2019-2-14 12:48:41 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-14 10:51
4 |% c* L. h. A6 {车螺纹
, g* x* o5 R) D# w
我不知道你是怎么车的,工件简单的话可以手写G码,用第四轴控制最简单。
6 V* y$ b) }/ t; V0 E/ E, ]
发表于 2019-2-15 10:51:49 来自手机 | 显示全部楼层
一般伺服电机控制器都有3种控制模式,位置控制,转矩和转速控制,
发表于 2019-2-17 10:22:26 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-13 22:159 N8 q- q2 J; j3 R2 O
如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?
9 q! |0 l6 S( Z% I
这个主要取决于控制卡,大部分控制卡PWM控制伺服时确实只能一个方向转。不过还是那句话MACH3本身时支持正反转控制的。大多数情况下,只要控制卡支持伺服主轴,即使他默认没有提供正反转的功能,也可以通过添加外部辅助电路实现。" k. K( |4 o% u7 I
发表于 2019-2-17 11:18:51 | 显示全部楼层
其实M3 都支持三种主轴 如果是步进主轴 关键要选支持 主轴脉冲模式的~ 我知道的有三种 但是有1种停产了. / ]& S; c- H6 H! @+ N/ Q

! n! P( l; \6 U% s1 u9 [% |* M/ u1是 售价18块的 M3 并口控制板 那个在 M3里设置对 端口号就行. 主轴用脉冲控制 正反转都行 至于反馈  只要用 光电开关 做个编码盘就行 很简单... 1 Y/ [5 j# @  c. P) l& ^% U4 O
9 N1 L7 h+ e8 y4 g) t# Z: S
2是 nMotion  控制板  也支持 脉冲主轴 。很简单 因为开发这个控制板的是我朋友 我当时要求他提供这种模式。 正反转变速都行 甚至 可以把主轴当方向轴 控制旋转到多少度。 我的铣床 车床都是步进主轴 。现在他把 主轴控制做在C轴输出上了 也就是 可以把主轴当C轴用 ~~但是反馈 没有。不过脉冲控制的步进主轴本身 精度就超高 有没有反馈无所谓。但是注意。必须用 高速闭环步进电机。因为普通86 电机转速只能达到300转。闭环高速步进 才能达到 1800~2000转。恒力矩最高1000转 正常800转 这个转速 不高 如果是生产建议别用 家用无所谓。但是步进扭矩特别大 7.5N 可以铣钢板了。功丝也可以。M6 把 。我用的是12N能 功M8  45号钢。; r7 W* F2 y- R5 ?% ?& C& K
6 x: J/ `# {5 X3 Y3 K  p
3 伺服电机  其实有两种控制模式 脉冲模式 电平模式。也就是位置模式和速度模式。位置模式下必须用脉冲控制。 速度模式无所谓了 所有M3 控制板都可以控制 用0-10V控制转速 但是要反方向是不可能的。正反转 只有脉冲模式可以做到。另外速度模式下转速只是一个大概值 不是精确的。但是效率高。 1000W的伺服电机 铣钢板 是没问题的。要是生产 最好用1.5 KW以上。家用 750W也行。如果不加工钢板 400W 伺服电机 就足够了。但是 用伺服电机 尽量别用 位置模式 因为伺服电机很敏感。容易报警 停转。8 v, q  H6 C2 r

. R5 L$ e$ ?3 e7 X( m8 P用步进和伺服 看你自己的需求。步进扭矩大 转速低 适合家用 撒都能干 用电少 但是效率很低。也就是比较慢。 伺服电机速度高 扭矩相对步进要小很多 但是加工的速度高很多。* x5 ?6 R2 o- ~1 D1 I6 S
发表于 2019-3-27 21:34:35 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-2-17 11:18
# _: S. d* W9 F" y! Q% m其实M3 都支持三种主轴 如果是步进主轴 关键要选支持 主轴脉冲模式的~ 我知道的有三种 但是有1种停产了. 2 Y8 n/ Q2 b8 ?7 x' n+ B
...
8 A$ l9 Q; d/ g3 E
我步进当主轴用转了也可以M3,M4正反转,但速度只有每分钟不到50转?
- T+ i) l6 ~3 K2 K
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