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楼主: 酃隳焱

伺服电机当主轴,怎么控制转速?

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 楼主| 发表于 2019-2-13 14:48:22 来自手机 | 显示全部楼层
WWL1215 发表于 2019-02-13 11:06
9 J" J# ~* @1 h! |单独买一个单轴可编程控制器就可以了简单实用开机停止用MACH3控制

7 l8 a  m2 f2 `" z# I2 `4 N* ~用plc控制?
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发表于 2019-2-13 14:58:41 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-13 14:48
  Y7 a0 G9 G( X9 ^; a用plc控制?
* a7 r7 i& m# X0 j# D
淘宝哪些100多元单轴步进伺服控制器。
' v2 n* V" p6 v5 P. l# \
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发表于 2019-2-13 15:11:40 | 显示全部楼层
MACH3是支持伺服主轴的,设置里就有。但前提是你的控制卡必须支持这个模式,也就是控制卡要有主轴PWM输出接口,一般带这个功能的MACH3卡都是共阳极接线法接伺服电机驱动器的。具体看卡的设定。如果是伺服电机当主轴那么是不需要主轴转速反馈的,因为伺服自己会和主轴脉冲信号同步。( _! \2 o" s: D7 {+ P! E
如果使用变频器控制的开环主轴,MACH3也是可以实现闭环控制的,需要买一个编码器,增量式的就可以。把旋转编码器接到主轴上,连接MACH3的控制卡输入端口,一般四根线。软件里再设置一下就可以了。& ^8 O0 }$ H+ y8 h" [  J
总之,所有这些都需要你的板子支持,板子支持的话,你只要查板子的说明书就行了。如果板子说明书里没有提到这些。那你只要研究换板子就行了。
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发表于 2019-2-13 17:16:57 来自手机 | 显示全部楼层
费这钱,不如买一台
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 楼主| 发表于 2019-2-13 22:15:12 来自手机 | 显示全部楼层
ooooyy 发表于 2019-02-13 15:11: d6 M1 L9 e1 P4 Y
MACH3是支持伺服主轴的,设置里就有。但前提是你的控制卡必须支持这个模式,也就是控制卡要有主轴PWM输出接口,一般带这个功能的MACH3卡都是共阳极接线法接伺服电机驱动器的。具体看卡的设定。如果是伺服电机当主轴那么是不需要主轴转速反馈的,因为伺服自己会和主轴脉冲信号同步。
/ w  u# q% s) Q% s% `- }如果使用变频器控制的开环主轴,MACH3也是可以实现闭环控制的,需要买一个编码器,增量式的就可以。把旋转编码器接到主轴上,连接MACH3的控制卡输入端口,一般四根线。软件里再设置一下就可以了。9 J1 `0 ^6 k  W9 q
总之,所有这些都需要你的板子支持,板子支持的话,你只要查板子的说明书就行了。如果板子说明书里没有提到这些。那你只要研究换板子就行了。

6 u6 {( \, D3 E如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?
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发表于 2019-2-13 22:45:26 | 显示全部楼层
我特想知道。
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发表于 2019-2-14 08:35:02 来自手机 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-02-13 22:15
6 J$ K6 m/ m! B: ?! g7 U如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?

- ]# ^, c4 e- c6 Y$ s2 }理论是是可以用代码控制伺服电机的正反转和速度吧?,这个是个人理解,没用过伺服不太清楚。我现在用的水冷主轴+变频器,MACH3的控制卡,我这里是可以用代码控制主轴的正反转以及转速的。
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发表于 2019-2-14 10:25:53 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-13 22:151 R- q0 X+ Y. B, E+ u* b
如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?

2 H, D# N0 O1 N8 w) }; ]你需要正反转是不是想攻丝。
" W2 L8 X% x0 R: e  J
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 楼主| 发表于 2019-2-14 10:51:24 来自手机 | 显示全部楼层
WWL1215 发表于 2019-02-14 10:25
9 A8 ?# ]( w" Y! H- ~你需要正反转是不是想攻丝。
3 f* V8 X7 j4 i! l
车螺纹
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发表于 2019-2-14 11:46:19 | 显示全部楼层
one486 发表于 2019-2-13 06:214 H9 s7 C6 o8 Z  |# P9 j1 W& ^
要选带编码器的伺服电机!0 K& G, |- J0 I, ]9 E: n
! W' }7 \% ?8 C0 O; i5 [# g
编码器就是为了感应转速~

+ j2 b2 ~; U" J  y0 X/ N! P2 a伺服电机还有不带编码器的?8 ^5 b8 I+ Q) U# k) F9 P
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发表于 2019-2-14 12:48:41 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-14 10:51
% I: `4 O% x$ I" x- q车螺纹
1 o# r; p1 E1 N& Z
我不知道你是怎么车的,工件简单的话可以手写G码,用第四轴控制最简单。" H: E! f. x- _3 Q4 Q/ d( v, X
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发表于 2019-2-15 10:51:49 来自手机 | 显示全部楼层
一般伺服电机控制器都有3种控制模式,位置控制,转矩和转速控制,
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发表于 2019-2-17 10:22:26 | 显示全部楼层
酃隳焱 发表于 2019-2-13 22:15" `3 p: l- S! Q( Z
如果控制卡支持pwm输出,是否可以用代码控制伺服电机的正反转以及转速?
. k/ m' o8 I5 A: h2 q  e
这个主要取决于控制卡,大部分控制卡PWM控制伺服时确实只能一个方向转。不过还是那句话MACH3本身时支持正反转控制的。大多数情况下,只要控制卡支持伺服主轴,即使他默认没有提供正反转的功能,也可以通过添加外部辅助电路实现。
- B# q( v- B, L& h
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发表于 2019-2-17 11:18:51 | 显示全部楼层
其实M3 都支持三种主轴 如果是步进主轴 关键要选支持 主轴脉冲模式的~ 我知道的有三种 但是有1种停产了.
5 o* r2 D  o! v# L: [' ]# ^
% {+ s1 M1 d9 C* l- K1是 售价18块的 M3 并口控制板 那个在 M3里设置对 端口号就行. 主轴用脉冲控制 正反转都行 至于反馈  只要用 光电开关 做个编码盘就行 很简单... $ B. c6 Q, J( W

$ ~3 A1 g! C9 m2是 nMotion  控制板  也支持 脉冲主轴 。很简单 因为开发这个控制板的是我朋友 我当时要求他提供这种模式。 正反转变速都行 甚至 可以把主轴当方向轴 控制旋转到多少度。 我的铣床 车床都是步进主轴 。现在他把 主轴控制做在C轴输出上了 也就是 可以把主轴当C轴用 ~~但是反馈 没有。不过脉冲控制的步进主轴本身 精度就超高 有没有反馈无所谓。但是注意。必须用 高速闭环步进电机。因为普通86 电机转速只能达到300转。闭环高速步进 才能达到 1800~2000转。恒力矩最高1000转 正常800转 这个转速 不高 如果是生产建议别用 家用无所谓。但是步进扭矩特别大 7.5N 可以铣钢板了。功丝也可以。M6 把 。我用的是12N能 功M8  45号钢。, I4 T% S1 f+ R! b" J9 k4 }

) B7 J7 z, q  o. Y/ o% ]3 伺服电机  其实有两种控制模式 脉冲模式 电平模式。也就是位置模式和速度模式。位置模式下必须用脉冲控制。 速度模式无所谓了 所有M3 控制板都可以控制 用0-10V控制转速 但是要反方向是不可能的。正反转 只有脉冲模式可以做到。另外速度模式下转速只是一个大概值 不是精确的。但是效率高。 1000W的伺服电机 铣钢板 是没问题的。要是生产 最好用1.5 KW以上。家用 750W也行。如果不加工钢板 400W 伺服电机 就足够了。但是 用伺服电机 尽量别用 位置模式 因为伺服电机很敏感。容易报警 停转。, }3 s/ O. `" C7 ~: g

0 D6 S1 [0 @* P用步进和伺服 看你自己的需求。步进扭矩大 转速低 适合家用 撒都能干 用电少 但是效率很低。也就是比较慢。 伺服电机速度高 扭矩相对步进要小很多 但是加工的速度高很多。* g- {5 a& u1 ^5 u
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发表于 2019-3-27 21:34:35 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2019-2-17 11:18
1 O/ O6 ?7 E. Q3 `8 K6 ~其实M3 都支持三种主轴 如果是步进主轴 关键要选支持 主轴脉冲模式的~ 我知道的有三种 但是有1种停产了. , o7 N4 u: ?# }/ J7 n
...
1 b  b) w5 b" _- n1 ~
我步进当主轴用转了也可以M3,M4正反转,但速度只有每分钟不到50转?" q. m& [$ z( G  ?' Z

- `. [' Y! S) P, _* z& x
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