大家有兴趣一起来制作一个自动寻边和寻中心器吗？

jerrylong

不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Move改成20就可以了
! ~; o2 b( _( n: p0 a$ [' Y# d

CIEZ167

; H) v2 C( W' {- K
我那个也发现什么问题了，SAL＝10（大于寻边器（头）直径就明显回退了）
不要那个OFFET也可直接减去对边头半径另:X坐标0，Y坐标为1，修改成其它轴的要改下这个数

倦乐叟

CIEZ167 发表于 2017-6-1 22:21
. n' Y' a+ s$ R调用偏移量那页面的对刀输入，寻边器直径输入窗口（1000）

谢谢，这个界面有，我糊涂的，你是对的，
. T  O( a0 S1 i2 q- |4 Y6 Q然后就是，对边器的宽度有办法处理吗？还是把对边器安放在特殊位置，使其宽度为零？你是怎么做的。

我曾调试过这个脚本，但是不知道offset（1000）在哪里？你的页面提示让我顿悟。
" o0 z  z, b2 k# [6 Z! x( d抽空去试试。

# C( u% z9 L* S# @; n% L  @谢谢了

倦乐叟

CIEZ167 发表于 2017-6-2 09:11
我那个也发现什么问题了，SAL＝10（大于寻边器（头）直径就明显回退了）
不要那个OFFET也可直接减去对边头 ...

4 e, G% d* |  l另外：
/ T" @% K2 S3 w脚本语句：  offset=abs(getoemdro(1000))/(2).
是否可以进行运算，改成：offset=abs(getoemdro(1000))/(2)+寻边器宽度值。

; o) M. Q: s8 @0 G8 `

CIEZ167

, h$ z+ T# a: v2 u

倦乐叟 发表于 2017-6-2 17:25
8 D# Z0 n4 \7 l+ f/ E7 R; K另外：
脚本语句：  offset=abs(getoemdro(1000))/(2).
, F$ `! {; W5 e9 H& M5 u是否可以进行运算，改成：offset=abs(getoemdro ...

直接替换对边按钮那的代码好用点，不好老输入什么（变通办法对边头直径加（对边器宽度X2）对边器卡住材料边并伸入材料的）
（对边器单靠材料边不伸入的就只输入对边头直径）
寻边_X右.zip (945 Bytes, 下载次数: 6)

2017-6-2 23:02 上传

点击文件名下载附件

1 p( \! C  D4 C" ~$ U0 q

babylu200661

必须赞一个，人才辈出啊

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-2 01:43
不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Mov ...

# M& v- D  t' w你好，还要请教，
请看下面这张图，应该能把问题描述清楚。
. a  g) Q, P+ h
. y7 ?! u0 V& A; m1 o
0 E5 ~. i/ ~9 E9 E& \. p, F右上部分，是说明工件、对刀块的摆放，刀具运行方向，X+脚本。
: t; I& J! W, v; o8 ]. [左下，是描述刀具的轨迹及结果。
问题是这样：
刀具从1的位置开始运行，到达2的位置，然后退回到3的位置。
但是，查看坐标值验算得知，最终的结果是把4的位置定义为了X轴0的位置。
8 O2 j: e0 `) _# @! m; a5 |3 @8 `$ I每一次都惊人的准确，——起始点的坐标 减去 半个刀具直径，定义为0点。
也就是说：出发点的坐标或者行走的距离没有纳入运算。
所以还得检查脚本的语句。
辛苦了
' I0 q( C( D$ l. w# t# G' G. G# v

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-2 01:43
不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Mov ...

+ O& F6 p8 c" Y: f' f
, {, w& _% p  V" U这一张还清楚些
& r" N- \3 B& }' p% d" u8 @

jerrylong

倦乐叟 发表于 2017-6-3 22:26
$ C' e0 e  }! X' w) e* U这一张还清楚些

4 r: v+ J8 b* l3 P你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
你看一下，我画了一个示意图，方便你理解这段代码的含义

) h' s6 I4 @. }要有什么问题再贴上来，我来解释。

jerrylong

还有，示意图是从顶部往下看的方向。

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-4 11:31
你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
你看一下， ...

我觉得，
机器不关心工件在哪里。
应该只与运动方向，起始坐标，触发位置有关，（刀具直径、寻边器厚度也有关，但是绝对值）。
# k# R8 D, e# w+ m9 k2 m0 c- F
你再确认一下运算的语句，
* I: p: _1 r: I- w! R0 g1 G: {* Y
4 u, }" a! k0 h1 m我也再试一下。
$ |. R  i  C& w/ O

luoxuanfeng

楼主，最简单问题，请问，你这个对刀块的接线是怎么接的？
请上图看下。。。。

luoxuanfeng

对刀块都是两根线，一根在对刀块上，一根在夹刀上，可是视频中没有看到你的刀夹线。。。只看到对刀块上的线了。。。另一根怎么连得。。。。

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-4 11:31
, U3 e2 N0 p' h$ `. ^5 _' E你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
4 o) T! D8 j% v" b7 i, Q' ]你看一下， ...

按照我的摆放位置，寻边器厚度填的0。刀径3.175.

6 e8 s- @) r/ o关键是他最后的结果是总跟起始位置相关，没有体现运行的距离。
" f6 u6 C" V) s6 K1 q
! T3 v9 J* u7 r" w结论是监视机器坐标得出的，机器的绝对坐标应该不会出错。

jerrylong

luoxuanfeng 发表于 2017-6-4 13:46
" \+ p% ], a) x$ ?5 Y! k( O+ v( K对刀块都是两根线，一根在对刀块上，一根在夹刀上，可是视频中没有看到你的刀夹线。。。只看到对刀块上的线 ...

$ o: A" k3 V! \! m. I另外一头随便夹在机器的什么地方都可以，只要不夹在绝缘的部分就可以
; T. i. S4 G  U$ S. T