大家有兴趣一起来制作一个自动寻边和寻中心器吗？

jerrylong

不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Move改成20就可以了
2 {% M% u2 u1 R0 Y# T

CIEZ167

7 T* r2 O2 n& Z; k5 l6 g, L
我那个也发现什么问题了，SAL＝10（大于寻边器（头）直径就明显回退了）
不要那个OFFET也可直接减去对边头半径另:X坐标0，Y坐标为1，修改成其它轴的要改下这个数

倦乐叟

CIEZ167 发表于 2017-6-1 22:21
调用偏移量那页面的对刀输入，寻边器直径输入窗口（1000）

谢谢，这个界面有，我糊涂的，你是对的，
3 t. A  D' o1 N3 D然后就是，对边器的宽度有办法处理吗？还是把对边器安放在特殊位置，使其宽度为零？你是怎么做的。

6 Q: y) Y, J' @我曾调试过这个脚本，但是不知道offset（1000）在哪里？你的页面提示让我顿悟。
3 H. K  a* l" [2 L) Y+ K8 ~抽空去试试。

9 Y: x$ q8 l7 h" q+ C3 ^6 C谢谢了

倦乐叟

CIEZ167 发表于 2017-6-2 09:11
我那个也发现什么问题了，SAL＝10（大于寻边器（头）直径就明显回退了）
不要那个OFFET也可直接减去对边头 ...

$ \9 o8 p$ t/ \5 A8 S6 T4 t( R另外：
1 B7 h6 U; r9 j脚本语句：  offset=abs(getoemdro(1000))/(2).
, G$ p8 G. F, L1 V是否可以进行运算，改成：offset=abs(getoemdro(1000))/(2)+寻边器宽度值。

/ U3 t7 }& D8 H! H/ ^
0 x; J% \% A. W5 g

CIEZ167

; Y" o7 ?: e* B6 {8 r

倦乐叟 发表于 2017-6-2 17:25
另外：
脚本语句：  offset=abs(getoemdro(1000))/(2).
是否可以进行运算，改成：offset=abs(getoemdro ...

& t6 C; v. N, h6 B直接替换对边按钮那的代码好用点，不好老输入什么（变通办法对边头直径加（对边器宽度X2）对边器卡住材料边并伸入材料的）
  k8 J$ w4 f% f9 W  n" ^2 D# v（对边器单靠材料边不伸入的就只输入对边头直径）
8 l) ]! q" _. {# @ 寻边_X右.zip (945 Bytes, 下载次数: 6)

2017-6-2 23:02 上传

点击文件名下载附件

+ Q$ _0 T. |9 {1 @) C; N6 h3 p. ]& a

babylu200661

必须赞一个，人才辈出啊

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-2 01:43
不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Mov ...

' A  d' |2 P5 [6 [) b# G你好，还要请教，
" O) \5 C8 F* W3 n- I% F* M请看下面这张图，应该能把问题描述清楚。


右上部分，是说明工件、对刀块的摆放，刀具运行方向，X+脚本。
左下，是描述刀具的轨迹及结果。
问题是这样：
* x! j8 }) `6 t3 u, ~4 J7 k$ n刀具从1的位置开始运行，到达2的位置，然后退回到3的位置。
# N* k0 z+ D* w但是，查看坐标值验算得知，最终的结果是把4的位置定义为了X轴0的位置。
每一次都惊人的准确，——起始点的坐标 减去 半个刀具直径，定义为0点。
8 U2 ^( f4 t( L- b; F0 _也就是说：出发点的坐标或者行走的距离没有纳入运算。
+ s# O$ S/ Q: y所以还得检查脚本的语句。
辛苦了

( o6 ]& H5 M. |9 G

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-2 01:43
4 \+ E5 G: v& `& c' j) N2 L- r不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Mov ...

/ K+ |& h* y) C, e* T2 J
+ B/ [! r% {& P* O( {
7 C: x; e* R. o: N3 z4 a& U这一张还清楚些
7 j! \0 K1 o7 u) z- N

jerrylong

倦乐叟 发表于 2017-6-3 22:26
3 d5 }) f4 z6 r/ [% |$ y2 {这一张还清楚些

7 }/ K% K. s2 K8 B4 J! C  @. M# |你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
你看一下，我画了一个示意图，方便你理解这段代码的含义
& V& w" s9 ~' a! S/ b
要有什么问题再贴上来，我来解释。
& u9 A* k% `3 N; V& |* x  w

jerrylong

还有，示意图是从顶部往下看的方向。

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-4 11:31
2 P  l4 p6 {2 a6 V你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
你看一下， ...

我觉得，
机器不关心工件在哪里。
应该只与运动方向，起始坐标，触发位置有关，（刀具直径、寻边器厚度也有关，但是绝对值）。
5 p, E5 L! A% z3 S( r; y! \
你再确认一下运算的语句，

5 @7 S& i+ L1 V  ?) Y0 B: C7 ?- c# T我也再试一下。
+ B- \( K/ y# Q( F  s

luoxuanfeng

楼主，最简单问题，请问，你这个对刀块的接线是怎么接的？
( x9 [. \" I/ u, B6 Q4 L- r6 x请上图看下。。。。

luoxuanfeng

对刀块都是两根线，一根在对刀块上，一根在夹刀上，可是视频中没有看到你的刀夹线。。。只看到对刀块上的线了。。。另一根怎么连得。。。。

倦乐叟

jerrylong 发表于 2017-6-4 11:31
6 c" w8 b  b) h0 u% W  G7 v你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
你看一下， ...

按照我的摆放位置，寻边器厚度填的0。刀径3.175.

! _$ }6 S0 ?% K% z) v关键是他最后的结果是总跟起始位置相关，没有体现运行的距离。

结论是监视机器坐标得出的，机器的绝对坐标应该不会出错。
  P# c! n3 O. A* U& U

jerrylong

luoxuanfeng 发表于 2017-6-4 13:46
% b: ]) F9 q/ \. W' p+ ^  x对刀块都是两根线，一根在对刀块上，一根在夹刀上，可是视频中没有看到你的刀夹线。。。只看到对刀块上的线 ...

另外一头随便夹在机器的什么地方都可以，只要不夹在绝缘的部分就可以
% C: y, D6 ?! `  n3 ^