大家有兴趣一起来制作一个自动寻边和寻中心器吗？

jerrylong · 发表于 2017-6-2 01:43:57

不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Move改成20就可以了

CIEZ167 · 发表于 2017-6-2 09:11:57

本帖最后由 CIEZ167 于 2017-6-2 09:16 编辑

我那个也发现什么问题了，SAL＝10（大于寻边器（头）直径就明显回退了）
不要那个OFFET也可直接减去对边头半径

另:X坐标0，Y坐标为1，修改成其它轴的要改下这个数

倦乐叟 · 发表于 2017-6-2 17:02:46

CIEZ167 发表于 2017-6-1 22:214 s* f2 Q. G6 y" J: M1 i! G. A
调用偏移量那页面的对刀输入，寻边器直径输入窗口（1000）

谢谢，这个界面有，我糊涂的，你是对的，
然后就是，对边器的宽度有办法处理吗？还是把对边器安放在特殊位置，使其宽度为零？你是怎么做的。

我曾调试过这个脚本，但是不知道offset（1000）在哪里？你的页面提示让我顿悟。
抽空去试试。

谢谢了

倦乐叟 · 发表于 2017-6-2 17:25:18

CIEZ167 发表于 2017-6-2 09:115 n) c, j$ `' o- \0 u
我那个也发现什么问题了，SAL＝10（大于寻边器（头）直径就明显回退了）
# r8 B: t. x: E0 H不要那个OFFET也可直接减去对边头 ...

另外：
脚本语句： offset=abs(getoemdro(1000))/(2).
是否可以进行运算，改成：offset=abs(getoemdro(1000))/(2)+寻边器宽度值。

CIEZ167 · 发表于 2017-6-2 23:02:55

本帖最后由 CIEZ167 于 2017-6-2 23:24 编辑

倦乐叟发表于 2017-6-2 17:25
- _8 s9 A1 e2 |4 C另外：% z: d& R- \' I
脚本语句： offset=abs(getoemdro(1000))/(2).: w D7 l6 i$ }" [
是否可以进行运算，改成：offset=abs(getoemdro ...

直接替换对边按钮那的代码好用点，不好老输入什么（变通办法对边头直径加（对边器宽度X2）对边器卡住材料边并伸入材料的）
（对边器单靠材料边不伸入的就只输入对边头直径）

寻边_X右.zip (945 Bytes, 下载次数: 6)

babylu200661 · 发表于 2017-6-3 00:11:53

必须赞一个，人才辈出啊

倦乐叟 · 发表于 2017-6-3 22:18:11

jerrylong 发表于 2017-6-2 01:43+ T x# A5 L; w- u( i, [5 m
不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Mov ...

你好，还要请教，
请看下面这张图，应该能把问题描述清楚。

右上部分，是说明工件、对刀块的摆放，刀具运行方向，X+脚本。
左下，是描述刀具的轨迹及结果。
问题是这样：
刀具从1的位置开始运行，到达2的位置，然后退回到3的位置。
但是，查看坐标值验算得知，最终的结果是把4的位置定义为了X轴0的位置。
每一次都惊人的准确，——起始点的坐标减去半个刀具直径，定义为0点。
也就是说：出发点的坐标或者行走的距离没有纳入运算。
所以还得检查脚本的语句。
辛苦了

倦乐叟 · 发表于 2017-6-3 22:26:39

jerrylong 发表于 2017-6-2 01:43* u4 J' b7 ~# I) l2 x' A
不会的，因为探索是朝X+方向，回退是朝X方向。代码里X后面已经跟了号了，所以你将这个语句中的Distance_Mov ...

这一张还清楚些

jerrylong · 发表于 2017-6-4 11:31:40

倦乐叟发表于 2017-6-3 22:26" X# l2 g/ ]7 f5 O* @8 F
这一张还清楚些

你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
你看一下，我画了一个示意图，方便你理解这段代码的含义

要有什么问题再贴上来，我来解释。

jerrylong · 发表于 2017-6-4 11:41:38

还有，示意图是从顶部往下看的方向。

倦乐叟 · 发表于 2017-6-4 13:43:38

jerrylong 发表于 2017-6-4 11:31# F9 V; f+ ?2 c
你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
% X. ]! |- m* N( S! W你看一下， ...

我觉得，
机器不关心工件在哪里。
应该只与运动方向，起始坐标，触发位置有关，（刀具直径、寻边器厚度也有关，但是绝对值）。

你再确认一下运算的语句，

我也再试一下。

luoxuanfeng · 发表于 2017-6-4 13:44:05

楼主，最简单问题，请问，你这个对刀块的接线是怎么接的？
请上图看下。。。。

luoxuanfeng · 发表于 2017-6-4 13:46:24

对刀块都是两根线，一根在对刀块上，一根在夹刀上，可是视频中没有看到你的刀夹线。。。只看到对刀块上的线了。。。另一根怎么连得。。。。

倦乐叟 · 发表于 2017-6-4 13:50:32

jerrylong 发表于 2017-6-4 11:31' A; q# m, j% V s1 C' p
你理解错了，X+脚本是用于找工件X轴方向的最小处的，是从工件的最左边往X轴的+方向进行探索
8 S4 A7 D+ J |: U( b C( \你看一下， ...

按照我的摆放位置，寻边器厚度填的0。刀径3.175.

关键是他最后的结果是总跟起始位置相关，没有体现运行的距离。

结论是监视机器坐标得出的，机器的绝对坐标应该不会出错。

jerrylong · 发表于 2017-6-4 14:20:16

luoxuanfeng 发表于 2017-6-4 13:46 / V/ l# ~% Q8 ]- }
对刀块都是两根线，一根在对刀块上，一根在夹刀上，可是视频中没有看到你的刀夹线。。。只看到对刀块上的线 ...

另外一头随便夹在机器的什么地方都可以，只要不夹在绝缘的部分就可以

		自动登录	找回密码
密码			注册

大家有兴趣一起来制作一个自动寻边和寻中心器吗？

浏览过的版块