测试了下细分对重复定位的影响

fobyellow

我觉得是滑台由于往复运动产生了位移导致，如果没有锁紧螺丝的话

ttys

随风666 发表于 2021-3-30 02:39
不知道你那个滑台到底咋样，反正我16细分，三轴数显千分表测试，回差是没有的，最多也就0.1丝，XY轴测试 ...

$ _, F; @4 L- G6 c* i+ R新出厂的数显千分表，好像也不敢标称测量精度1u，分辨率是1u没错。再加上其他因素，能测量准确到0.5丝就不错了。夸张点说，对测杆哈口气，温度变化影响都超过1u。我朋友做过这个实验，他也是楼主用的这种非接触测量传感器，不过更高级一些。

8 P# ], q* |! ], j; Q7 q3 v4 p所以你那个视频出来的结果，只能正面你的滑台精度非常不错，1u级是不可能的，刚刚出厂新滑台也不敢这样标。表的精度不够，容错率高，所以你看到数字总是能回到位置对应数字看不出误差。我也做过这样的测试，用的三丰千分表比你那个略好一点，出来的数据1-4u不等。
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, j- ^4 [, d* d. y
综述，你的结论，步进闭环伺服对雕刻机精度并没什么影响，这结论应该是成立的，这些因素都被滑台精度抵消了，先使用精度足够高的执行机构，再来适配不同档次电机驱动细分，才有意义。------这里没涉及加工速度这个因素。

ttys

随风666 发表于 2021-3-30 03:10
16细分应该比8细分好，但是细分到底高到多少为限，往上32，64，128等等，就不得而知了，细分过分大，电机 ...

5 f- J5 n$ m: @6 y  g* I- k" m" f另外，高细分，普通步进电机扭力很小，这时候就体现出闭环和伺服的优势了。我的一个分度轴，用到72000脉冲每圈，是闭环步进，这时候用普通步进电机就不好用了。

lvsq

不细粉的时候，是单相线圈通电，也就是磁力把转子吸在这个位置，2细分，两个线圈通同样的电流，转子受到两个线圈的转矩相同，停在中间位置，4细分8都是如此，一个线圈电流大一个小

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随风666

ttys 发表于 2021-03-30 11:56
另外，高细分，普通步进电机扭力很小，这时候就体现出闭环和伺服的优势了。我的一个分度轴，用到72000脉冲每圈，是闭环步进，这时候用普通步进电机就不好用了。

: E$ w# h& W, U: z+ u  O. K有道理！

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jun_qx666

虽然不懂，但是自己调试的时候也发现一个问题，加速度对重复定位有一定影响，这应该和我的机械件有一定的影响，可能磨损或虚位。

阿余

fobyellow 发表于 2021-3-30 11:46
我觉得这个测试结果有值得商榷的部分，导程1mm，定位误差1丝意味着产生了1%的导程，也就是说有3.6度的差， ...

: ]- ?/ \! W, V# v同意.
5 A' ?0 H: M7 _3 v5 I" g4 ~8 Y* `

fobyellow

ttys 发表于 2021-3-30 03:56
另外，高细分，普通步进电机扭力很小，这时候就体现出闭环和伺服的优势了。我的一个分度轴，用到72000脉 ...

2 O9 M' Q. P2 i* E我们来乱说哈，为什么对于步进电机而言，两相通电让磁铁停在某个中间位置就会降低扭矩，而对于伺服电机而言，不是一样的结果呢？都是磁铁+线圈，都有齿槽效应，为什么会有区别呢？