谐波做摆头，刚性够不？

林大夫

SWSF 发表于 2021-02-11 22:32
  p0 `) F. s; [# m谐波寿命在8000小时左右，工作20年，用过几个，都在8年左右，实际使用小时数在15000小时以上，DIY用不起，木工的皮带为主，工业上涡轮的现在价格在3W左右，凸轮滚子在2.2W左右，谐波主要是能小体积，同轴，这个是涡轮和凸轮滚子不能比的，

8 }5 b5 w+ |7 `6 E# \3 X工作20年了老板没给上医保社保？

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林大夫

分干什么用了，我的摆头5轴就是谐波减速，用了好几年了。

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lzzasd

从原理和实际使用上   首先谐波    其次是球减星型   最后是涡轮蜗杆
+ V9 P+ H) I% H谐波只负责同轴减速输出   轴向径向刚性取决于轴承    要说使用时什么弹性变形还是设计使用不合理

MTComputer

林大夫 发表于 2021-2-24 06:54
& _+ w- B5 }5 c4 W. a- g. [分干什么用了，我的摆头5轴就是谐波减速，用了好几年了。

1 q4 Z1 S2 [/ j+ G8 J  b# w请大夫上个图。

Song3729

lvsq 发表于 2021-2-11 19:33
6 m( U8 S, M% x机械臂那么大的臂展，重量都能抗的住，你那会加工A轴会扛不住？配个32—50的完全够了，要配伺服。你去看看3 ...

别闹了！可以说几乎所有的机械臂用的都是rv摆线针轮减速机，少部分机械臂末端受力最小的关节才会用谐波。机械臂的江山是rv摆线针轮减速机扛下的，谐波贡献很小。谐波这种低端货的承受力和寿命对比rv不是一个量级的。

lvsq

Song3729 发表于 2021-04-10 20:08
别闹了！可以说几乎所有的机械臂用的都是rv摆线针轮减速机，少部分机械臂末端受力最小的关节才会用谐波。机械臂的江山是rv摆线针轮减速机扛下的，谐波贡献很小。谐波这种低端货的承受力和寿命对比rv不是一个量级的。

# V# h. l5 C& n! f你是对的你是对的

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qq578307131

Song3729 发表于 2021-04-10 20:08
别闹了！可以说几乎所有的机械臂用的都是rv摆线针轮减速机，少部分机械臂末端受力最小的关节才会用谐波。机械臂的江山是rv摆线针轮减速机扛下的，谐波贡献很小。谐波这种低端货的承受力和寿命对比rv不是一个量级的。

我拆过很多谐波，这玩意里面的东西很单薄，赞同你的说法

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湖湖

6 A5 ?8 U" K/ b6 l5 b0 s0 g/ D

lzzasd 发表于 2021-2-24 08:28
从原理和实际使用上   首先谐波    其次是球减星型   最后是涡轮蜗杆
8 r! r. T0 C, A! [' ?谐波只负责同轴减速输出   轴向径向 ...

谐波 刚性不够是 旋转的时候要碰到 大载荷 。因为齿轮是 柔性的  所以 会变形 承载。导致没切削到位 。小的 谐波手拧 就能感觉到 。大的 谐波 手拧感觉不到 其实真实是会变形的 。
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至于轴承是承受径向力 那是另一回事

, N- M2 a3 ^2 d: f6 b' Y% l7 w" @2 U/ i所以说 谐波刚性不够 是事实存在的 。但是要看 用来干嘛 雕刻 肯定没问题。做铣床 铣钢 就有问题了
' n; l% M( k; L, V5 z$ O3 W) C
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2 z7 d9 M  V; n# h  N谐波减速 其实就是1个柔性齿轮 弹簧钢的 。见过闹钟发条么 。差不多 就那个意思 。弹性相当好 。所以谐波是 无间隙的 。但是这就带来 刚性不足的 问题了 。轴承只是 约束别的方向的力 并不能解决柔性齿轮 本身带来的 问题。

9 w# z. U" E) {9 {* d) h/ g要自己感受也简单  把谐波输入轴固定死 锁死 。 给谐波装个 大卡盘 手 拧下 就能亲身感觉到那个弹性的 存在了