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楼主: 程若愚

造一台三轴雕刻机(持续更新)

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发表于 2021-3-4 15:50:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-4 15:53 编辑 4 \0 Z, R$ X( Z1 z: K* x$ G. }
程若愚 发表于 2021-3-4 13:24
6 k% f/ x8 M7 h2 W) W部分零件已经加工OK,标准间基本购置齐全,先来一张全家福吧
. f6 J' @! f3 W* [4 Q; A" W
开环步进别用了  用闭环吧  。 这么大的机器 开环跑不快 。 闭环 就轻松了
% k& d9 p* Q9 }* V% _( C1 Z3 g  F+ [" r6 ?$ V9 s
另外你这个机器 没必要 Z 轴倒置 倒置刚性不好 。机器虽然显得大 可 Z 轴并不大 0 p) n/ l% m& `" Q

# G( u: C/ d  \! v+ s
 楼主| 发表于 2021-3-4 15:54:52 | 显示全部楼层
qq578307131 发表于 2021-3-4 15:001 u8 j2 }6 ~/ o
Z倒装,后期维护会很不方便

: b9 A1 z' m3 T+ J0 L" Z4 h9 L; y我之前做设计的时候,Z轴基本都是这样设计的啊,一般调好不需要咋维护的
 楼主| 发表于 2021-3-4 15:59:54 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-4 15:50. Q- H9 p& p8 v
开环步进别用了  用闭环吧  。 这么大的机器 开环跑不快 。 闭环 就轻松了
8 V* S; x3 Y0 {' W8 [4 M, F0 E2 P/ g
另外你这个机器 没必要 Z  ...
# ]% t. K. n2 W$ u" O4 K
手上有现成的开环电机,就先用开环了,另外我不明白Z轴不安装在上方倒置,安装在哪边啊2 t" p. ~3 k: Q
屏幕截图 2021-03-04 155809.png
 楼主| 发表于 2021-3-4 16:01:49 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2021-3-4 15:39! `! e$ l# u3 e
三轴为啥有4个驱动器?
" @' j& g, ~( |& f$ @
手上有多着的,之前没搞一个抱闸的,后来找了个带抱闸的就四个了9 P1 k; c$ K/ Q
 楼主| 发表于 2021-3-4 16:03:34 | 显示全部楼层
木子.礼 发表于 2021-3-4 15:476 c. G' {! S: n0 t) f/ V
楼主这个预算多少,我看全是方轨的!

& N5 @, ]6 u4 a0 H( }材料一千多,加工自己有厂子,电气轴驱动自己有备件,那些标准件丝杆啥的算下来三千多
! @7 V% o/ p2 ~! h0 S2 C
发表于 2021-3-4 16:13:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-4 16:15 编辑 ! K! K5 G) O! b9 B
程若愚 发表于 2021-3-4 15:59( D6 f$ b- C* G* v* W- M# t
手上有现成的开环电机,就先用开环了,另外我不明白Z轴不安装在上方倒置,安装在哪边啊

! U3 N1 T3 E. i: v7 q! w  t) X吧这个设计转180度  主轴装在哪个小的 面板上就行了  。 就是电机不动 面板动 。这样 Z轴运动的 部分重量很小 / }- u7 X  u& x& J
 楼主| 发表于 2021-3-4 16:30:08 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-4 16:13" P! Y4 ]7 b5 a) F% M
吧这个设计转180度  主轴装在哪个小的 面板上就行了  。 就是电机不动 面板动 。这样 Z轴运动的 部分重量 ...
8 Y9 i/ E* U$ z9 B6 n, s
Z轴不是重一些好吗,因为我这每个轴推力大概在2000N,XY轴推力有富余,但是Z轴推力应该是不够看,Z轴推力不足的情况下,应该增加配重才好& y5 @6 o- z4 a8 k
发表于 2021-3-4 16:39:41 | 显示全部楼层
Z轴步进跟着跑,有点奇怪
发表于 2021-3-4 16:40:29 | 显示全部楼层
程若愚 发表于 2021-3-4 16:30
4 [. E1 Y( s! S! ~7 KZ轴不是重一些好吗,因为我这每个轴推力大概在2000N,XY轴推力有富余,但是Z轴推力应该是不够看,Z轴推力 ...
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Z轴需要的是 刚性  不是重量 。 如果要加重量来 保证刚性 你这点 跟没有一样 最少 要加5~60公斤 ,但是那样 你的电机就受不了啦
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发表于 2021-3-4 17:21:13 来自手机 | 显示全部楼层
这是多大型号的方轨?
发表于 2021-3-4 19:21:05 | 显示全部楼层
一般结构,我觉得自己做就做不一样的结构
发表于 2021-3-4 19:46:16 来自手机 | 显示全部楼层
请教一下,Z倒装时,Z轴托板和X轴托板是共用一个托板吗,这样好安装不
头像被屏蔽
发表于 2021-3-4 19:57:17 | 显示全部楼层
Z轴安装方式我喜欢,多年前做的几台小鸡就是这种结构( }+ C1 F( m2 O' ^; ^
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 楼主| 发表于 2021-3-4 21:48:13 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-04 16:40
9 m# L0 U& |1 z0 w9 g. Z+ b. r7 {4 H3 HZ轴需要的是 刚性  不是重量 。 如果要加重量来 保证刚性 你这点 跟没有一样 最少 要加5~60公斤 ,但是那样 你的电机就受不了啦
9 x0 Q3 U5 B2 w2 `: M# c
哦哦,明白了,这个设计确实有点问题,下一次可以改善下
发表于 2021-3-4 23:47:14 来自手机 | 显示全部楼层
这样设计的机子曾经有一台,劝楼主不要z轴倒装
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