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楼主: 程若愚

造一台三轴雕刻机(持续更新)

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发表于 2021-3-4 15:50:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-4 15:53 编辑 0 {& H- E. G- `6 s5 e7 e
程若愚 发表于 2021-3-4 13:247 M* E( B7 u' _& M1 v/ m
部分零件已经加工OK,标准间基本购置齐全,先来一张全家福吧
& q  \" t8 A* E9 Q& Z" I
开环步进别用了  用闭环吧  。 这么大的机器 开环跑不快 。 闭环 就轻松了
' l+ d0 M4 [' k* W3 q' `% |7 n+ u( x$ f% ^' J
另外你这个机器 没必要 Z 轴倒置 倒置刚性不好 。机器虽然显得大 可 Z 轴并不大 0 i' m! k5 c% g

& W5 c% M4 ^  q' b3 F; g8 D8 W
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 楼主| 发表于 2021-3-4 15:54:52 | 显示全部楼层
qq578307131 发表于 2021-3-4 15:00- z% @- o% X6 F8 M# y# V& e4 y
Z倒装,后期维护会很不方便

7 A! C: F2 v+ I& G8 S2 L我之前做设计的时候,Z轴基本都是这样设计的啊,一般调好不需要咋维护的
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 楼主| 发表于 2021-3-4 15:59:54 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-4 15:50% P# {; n; b: b
开环步进别用了  用闭环吧  。 这么大的机器 开环跑不快 。 闭环 就轻松了 : C- b" j/ y! J- [, ?
0 s# u$ P1 h" G) O. d# L7 i2 a4 \
另外你这个机器 没必要 Z  ...
& G& H, }7 C: K& j* B; w$ _6 n1 u1 q
手上有现成的开环电机,就先用开环了,另外我不明白Z轴不安装在上方倒置,安装在哪边啊5 I  h+ Z4 J( h- H* v
屏幕截图 2021-03-04 155809.png
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 楼主| 发表于 2021-3-4 16:01:49 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2021-3-4 15:39) ^( t  e) i9 P: ^; e9 N6 c+ A
三轴为啥有4个驱动器?

& M5 o1 o6 [" h& w手上有多着的,之前没搞一个抱闸的,后来找了个带抱闸的就四个了" B  h! u& w- z0 g* h# J
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 楼主| 发表于 2021-3-4 16:03:34 | 显示全部楼层
木子.礼 发表于 2021-3-4 15:47
( x- ~. f, ]' S" L楼主这个预算多少,我看全是方轨的!
: [1 Y, F2 w9 P0 V! p' B. Q
材料一千多,加工自己有厂子,电气轴驱动自己有备件,那些标准件丝杆啥的算下来三千多
$ I3 n$ f5 s/ S
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发表于 2021-3-4 16:13:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-4 16:15 编辑 - ~4 \: i1 Z! ]/ l1 I' n) s7 g2 Q2 K
程若愚 发表于 2021-3-4 15:59  O2 g3 S2 b; A+ U* U0 D
手上有现成的开环电机,就先用开环了,另外我不明白Z轴不安装在上方倒置,安装在哪边啊

3 _, \* D2 B- T' B) B8 S0 s/ Q7 @) [吧这个设计转180度  主轴装在哪个小的 面板上就行了  。 就是电机不动 面板动 。这样 Z轴运动的 部分重量很小
8 \% x8 v4 l7 N' i  S0 s
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 楼主| 发表于 2021-3-4 16:30:08 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-4 16:13
4 ~% s+ F/ R! ?% d吧这个设计转180度  主轴装在哪个小的 面板上就行了  。 就是电机不动 面板动 。这样 Z轴运动的 部分重量 ...

, D: U, v! O0 N; _7 H' yZ轴不是重一些好吗,因为我这每个轴推力大概在2000N,XY轴推力有富余,但是Z轴推力应该是不够看,Z轴推力不足的情况下,应该增加配重才好6 b! M6 V6 z0 T1 e
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发表于 2021-3-4 16:39:41 | 显示全部楼层
Z轴步进跟着跑,有点奇怪
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发表于 2021-3-4 16:40:29 | 显示全部楼层
程若愚 发表于 2021-3-4 16:30* j$ N- ^0 O3 W
Z轴不是重一些好吗,因为我这每个轴推力大概在2000N,XY轴推力有富余,但是Z轴推力应该是不够看,Z轴推力 ...
( l+ A- X: I/ g* h& I1 i
Z轴需要的是 刚性  不是重量 。 如果要加重量来 保证刚性 你这点 跟没有一样 最少 要加5~60公斤 ,但是那样 你的电机就受不了啦
' D0 _+ W7 [5 n3 m+ W
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发表于 2021-3-4 17:21:13 来自手机 | 显示全部楼层
这是多大型号的方轨?
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发表于 2021-3-4 19:21:05 | 显示全部楼层
一般结构,我觉得自己做就做不一样的结构
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发表于 2021-3-4 19:46:16 来自手机 | 显示全部楼层
请教一下,Z倒装时,Z轴托板和X轴托板是共用一个托板吗,这样好安装不
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头像被屏蔽
发表于 2021-3-4 19:57:17 | 显示全部楼层
Z轴安装方式我喜欢,多年前做的几台小鸡就是这种结构
5 v. ^; g; s$ a4 R7 k0 M! i 2.png 3.png 1.png $ {" H7 d; E! ?3 n
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 楼主| 发表于 2021-3-4 21:48:13 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-04 16:404 D% E. D8 k, r5 h  M$ Q& c
Z轴需要的是 刚性  不是重量 。 如果要加重量来 保证刚性 你这点 跟没有一样 最少 要加5~60公斤 ,但是那样 你的电机就受不了啦
6 `( |3 k: C6 u; \) c# s/ Q
哦哦,明白了,这个设计确实有点问题,下一次可以改善下
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发表于 2021-3-4 23:47:14 来自手机 | 显示全部楼层
这样设计的机子曾经有一台,劝楼主不要z轴倒装
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