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楼主: 程若愚

造一台三轴雕刻机(持续更新)

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发表于 2021-3-4 15:50:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-4 15:53 编辑 ( V( P; ?) l/ I. }0 V9 |3 f
程若愚 发表于 2021-3-4 13:24. b  S( M" n$ y7 m4 @) Y2 p) [
部分零件已经加工OK,标准间基本购置齐全,先来一张全家福吧

0 z& V# }( [3 \开环步进别用了  用闭环吧  。 这么大的机器 开环跑不快 。 闭环 就轻松了
: s8 {: s5 `; @6 i& W, P
! E" y* `+ K  j  s另外你这个机器 没必要 Z 轴倒置 倒置刚性不好 。机器虽然显得大 可 Z 轴并不大 9 V/ d. j. r2 t3 l  [4 h: D

4 J: g' h7 A* n4 n
 楼主| 发表于 2021-3-4 15:54:52 | 显示全部楼层
qq578307131 发表于 2021-3-4 15:00
3 g/ a  i" f( c6 \/ `Z倒装,后期维护会很不方便

7 B$ x5 F7 K9 {6 g: b) t& h我之前做设计的时候,Z轴基本都是这样设计的啊,一般调好不需要咋维护的
 楼主| 发表于 2021-3-4 15:59:54 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-4 15:50; A: q  ~- J' A- K1 ]6 {
开环步进别用了  用闭环吧  。 这么大的机器 开环跑不快 。 闭环 就轻松了
& K) Q  z6 N5 ]! @; {, k' d
8 t+ X* e- b5 `0 Y6 J9 |5 N  j/ X另外你这个机器 没必要 Z  ...
: u$ n7 J9 v  \4 c6 G3 \" [& _
手上有现成的开环电机,就先用开环了,另外我不明白Z轴不安装在上方倒置,安装在哪边啊
( n9 ]  V& p" S1 M! h- y9 h0 X/ I
屏幕截图 2021-03-04 155809.png
 楼主| 发表于 2021-3-4 16:01:49 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2021-3-4 15:394 _: R4 K% S& L9 p4 P1 t: C
三轴为啥有4个驱动器?

# k5 v' D. I2 m; i' }. [! c手上有多着的,之前没搞一个抱闸的,后来找了个带抱闸的就四个了
% A/ b; ~6 e- p7 T2 n; K
 楼主| 发表于 2021-3-4 16:03:34 | 显示全部楼层
木子.礼 发表于 2021-3-4 15:47
8 ?; Z. Q  e% Q8 z+ j5 J, r& b楼主这个预算多少,我看全是方轨的!

+ V& g' ~& z$ w& U材料一千多,加工自己有厂子,电气轴驱动自己有备件,那些标准件丝杆啥的算下来三千多
5 q2 g- b# z: ]3 U# ?. Q
发表于 2021-3-4 16:13:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-3-4 16:15 编辑
) R% _! ?; f" C1 ]0 b; p
程若愚 发表于 2021-3-4 15:59
9 w- E" o% c1 v- K% O: v" \手上有现成的开环电机,就先用开环了,另外我不明白Z轴不安装在上方倒置,安装在哪边啊

0 W# x) @: ~! q吧这个设计转180度  主轴装在哪个小的 面板上就行了  。 就是电机不动 面板动 。这样 Z轴运动的 部分重量很小 5 v  s, ~* r. N
 楼主| 发表于 2021-3-4 16:30:08 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-3-4 16:13/ M  J7 {2 }7 Z3 t. c% V, N
吧这个设计转180度  主轴装在哪个小的 面板上就行了  。 就是电机不动 面板动 。这样 Z轴运动的 部分重量 ...
: G# A: d3 E. j
Z轴不是重一些好吗,因为我这每个轴推力大概在2000N,XY轴推力有富余,但是Z轴推力应该是不够看,Z轴推力不足的情况下,应该增加配重才好: C( R3 o6 _5 @! N% z8 [7 ~0 F
发表于 2021-3-4 16:39:41 | 显示全部楼层
Z轴步进跟着跑,有点奇怪
发表于 2021-3-4 16:40:29 | 显示全部楼层
程若愚 发表于 2021-3-4 16:30
" Z( y( J( \8 JZ轴不是重一些好吗,因为我这每个轴推力大概在2000N,XY轴推力有富余,但是Z轴推力应该是不够看,Z轴推力 ...

; ?* t, K/ V  W; K" m3 IZ轴需要的是 刚性  不是重量 。 如果要加重量来 保证刚性 你这点 跟没有一样 最少 要加5~60公斤 ,但是那样 你的电机就受不了啦 * b& p4 l# t4 r3 K0 Q5 q
发表于 2021-3-4 17:21:13 来自手机 | 显示全部楼层
这是多大型号的方轨?
发表于 2021-3-4 19:21:05 | 显示全部楼层
一般结构,我觉得自己做就做不一样的结构
发表于 2021-3-4 19:46:16 来自手机 | 显示全部楼层
请教一下,Z倒装时,Z轴托板和X轴托板是共用一个托板吗,这样好安装不
头像被屏蔽
发表于 2021-3-4 19:57:17 | 显示全部楼层
Z轴安装方式我喜欢,多年前做的几台小鸡就是这种结构# \9 P: {/ t* U3 x: B, |
2.png 3.png 1.png
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 楼主| 发表于 2021-3-4 21:48:13 来自手机 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-03-04 16:40' G' [0 Q( X; t! e
Z轴需要的是 刚性  不是重量 。 如果要加重量来 保证刚性 你这点 跟没有一样 最少 要加5~60公斤 ,但是那样 你的电机就受不了啦

8 C7 V  Q  b0 X. p( @哦哦,明白了,这个设计确实有点问题,下一次可以改善下
发表于 2021-3-4 23:47:14 来自手机 | 显示全部楼层
这样设计的机子曾经有一台,劝楼主不要z轴倒装
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