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发表于 2022-5-28 16:29:39
来自手机
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楼主，新电机还没装好？
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开会无聊，再分析一下 p9 S! q5 j" g) }
从图中看，底下的纯平面部分基本没横纹，
?+ l: u- E7 c3 A# I9 g$ K0 C* B& O: P+ F到凹陷文字部分有一点轻微横纹，3 e/ T% @# v) [& ?, ?$ M
上面人物部分很明显，
7 i- X; e0 c( W$ Y1 ?5 x横纹跟浮雕起伏有直接关系，横跨整个牌子' i% A9 S7 C. B6 U5 a6 Q
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铣平面没有横纹，是不是z就没有回差？
/ p8 X- _0 b9 e5 R3 v1 O U, x显然不是，最多只能说明xy轴滑台还是比较稳的，因为z轴够重，不跳动。3 A9 f' L- j6 [1 E
0 V6 i! m; X3 `1 a3 X重复定位测试没问题，是不是就是说明没回差？9 ^. C8 Q+ V$ l6 T, T
这里测试5次，应该没能模拟雕牌子的工况，建议看看怎么测试，特别是负载下的重复定位
2 ^' e9 Y, @$ y浮雕人物部分，z轴抬起-下冲-平移，文字部分下-上-平移，出现横纹的程度不同，说明没有准确回复到0平面，这就是回差。$ d5 e' j. Z3 P$ n6 p5 f
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横纹难搞，是因为0.0几的误差就很明显了，能够导致出现误差的原因，却是可能牵涉到方方面面，从发出脉冲到电机到主轴刀尖之间的传动任何一个环节都有可能。
~0 [. T( B E3 r比如丝杆，联轴器，z轴滑块到抱座之间的机械变形，主轴轴向跳动等
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但是这里电机不够力的可能性很小，57电机配合丝杆是很大力的，能被z轴重量憋到出回差，这个有点夸张。
8 O4 h) r3 J* ~3 F; ~/ j) c0 i( S换主轴减轻重量，可以降低回差的影响，甚至可能不触发回差，但是电主轴也不是没有重量，俯冲-平移的运动，惯量越大越可能出问题7 E8 M* o! r; c4 I5 K. I7 R
% h+ f4 e5 x) s& A/ [问题是如果俯冲时因为惯量出现过冲，为什么不能回复到0平面，而是一直跑到底（可以看浮雕头部两边的横纹）？
! {. S8 y; _8 c7 P4 Q6 D个人猜测是因为阻尼大，转向不灵活，俯冲-骤停，有轻微过冲后，回弹的力量不足以抬起主轴
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一边是传动部分的误差和刚性，一边是阻尼和惯量，都难搞
/ w5 y7 i0 Y# A4 Y7 s# L1 S可以试试开机锁住电机后，打表清零，用5kg力下压和上台主轴，看看误差多大，卸掉外力后看看能不能恢复到0
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2 v, e$ v; K2 a, n8 T总结一句，换了伺服电机之后，赶紧干金属活，没必要折腾横纹" q" D9 ?+ {! K, B- l% W
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楼主: LXTmen
