|
|
发表于 2022-5-28 16:29:39
来自手机
|
显示全部楼层
楼主，新电机还没装好？! Q1 [! y4 |" }
/ t" a; M1 B, m$ L0 V
开会无聊，再分析一下
; f' H8 P% y- O+ p2 m# U4 n从图中看，底下的纯平面部分基本没横纹，4 j6 c/ w& ^- n2 j# T3 N9 R- a
到凹陷文字部分有一点轻微横纹，4 M* ^1 \6 I" _5 f5 a9 O
上面人物部分很明显，
4 L6 C5 y {/ k5 {. p) T9 d横纹跟浮雕起伏有直接关系，横跨整个牌子! ~0 z. r3 ^9 B
4 k) n3 k. `. q! ?4 g; X; Q
铣平面没有横纹，是不是z就没有回差？& c8 X! z" r' \( _- i
显然不是，最多只能说明xy轴滑台还是比较稳的，因为z轴够重，不跳动。
+ G$ f) ~& I0 ?% d# Y* R$ Q2 O; W* U$ h( P4 C3 g. `
重复定位测试没问题，是不是就是说明没回差？
& Y: H. V% y, M$ q这里测试5次，应该没能模拟雕牌子的工况，建议看看怎么测试，特别是负载下的重复定位% u; e, }; g1 R: U! {
浮雕人物部分，z轴抬起-下冲-平移，文字部分下-上-平移，出现横纹的程度不同，说明没有准确回复到0平面，这就是回差。
" u0 i, {0 |+ [% M/ s
) _5 H. G+ K7 i3 i, \* t. R. p6 v `横纹难搞，是因为0.0几的误差就很明显了，能够导致出现误差的原因，却是可能牵涉到方方面面，从发出脉冲到电机到主轴刀尖之间的传动任何一个环节都有可能。% D0 L. [5 t( f% S9 E$ t: n r
比如丝杆，联轴器，z轴滑块到抱座之间的机械变形，主轴轴向跳动等; Y/ V/ ^; `0 B/ S2 u- g
1 C _4 @' {( J1 i
/ T% H! t- Z8 m$ Y1 g' t" s但是这里电机不够力的可能性很小，57电机配合丝杆是很大力的，能被z轴重量憋到出回差，这个有点夸张。- U; K* N9 o9 [, ?8 _* x7 k2 ?
换主轴减轻重量，可以降低回差的影响，甚至可能不触发回差，但是电主轴也不是没有重量，俯冲-平移的运动，惯量越大越可能出问题1 T7 q ]# N8 o2 M
5 U6 A% Y6 E' O, L1 j( n问题是如果俯冲时因为惯量出现过冲，为什么不能回复到0平面，而是一直跑到底（可以看浮雕头部两边的横纹）？9 ]1 ~& h; C0 h% K6 v/ e$ Y
个人猜测是因为阻尼大，转向不灵活，俯冲-骤停，有轻微过冲后，回弹的力量不足以抬起主轴
' T# B% A3 H0 P; f4 b* U; o
* V% ?8 F P0 Y5 E4 {; D$ j3 `; E) l) T
一边是传动部分的误差和刚性，一边是阻尼和惯量，都难搞# t" v. J% [3 k
可以试试开机锁住电机后，打表清零，用5kg力下压和上台主轴，看看误差多大，卸掉外力后看看能不能恢复到0 * P% F; `8 {$ a/ W* ~! Y
8 C% n- L- s# D6 N3 V, W% U总结一句，换了伺服电机之后，赶紧干金属活，没必要折腾横纹
, ~+ J1 T1 Z$ I |
|
楼主: LXTmen
