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楼主 |
发表于 2022-5-28 16:44:52
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pzw83 发表于 2022-05-28 16:29
" s) g5 x/ \4 A/ }楼主，新电机还没装好？! `( |, M& C i% u9 s/ Q
, _- \$ g: p+ {# F开会无聊，再分析一下
5 W. Z# x7 F/ ]0 }: U8 ~3 g: q4 v从图中看，底下的纯平面部分基本没横纹，7 {# I0 }; Y2 U' `6 ]
到凹陷文字部分有一点轻微横纹，
l" u+ E4 b+ P9 N5 E3 S) g6 G上面人物部分很明显，! S. Q, a7 f( j0 z( I/ o1 K4 N w
横纹跟浮雕起伏有直接关系，横跨整个牌子9 D6 V/ H% m( z/ y$ u; t. v4 J
, V F, j1 A/ n, c" `% i9 d铣平面没有横纹，是不是z就没有回差？- Q- q" O, ~% ~+ L
显然不是，最多只能说明xy轴滑台还是比较稳的，因为z轴够重，不跳动。/ B$ k' C, A0 \8 u- Y6 x( y+ @
1 X, ?4 u" ] y重复定位测试没问题，是不是就是说明没回差？$ m: Z* ?% s# ]) A0 N9 R
这里测试5次，应该没能模拟雕牌子的工况，建议看看怎么测试，特别是负载下的重复定位
2 v6 K% x3 i) W$ \浮雕人物部分，z轴抬起-下冲-平移，文字部分下-上-平移，出现横纹的程度不同，说明没有准确回复到0平面，这就是回差。7 C$ R3 K) v6 ~# X3 O
4 Z; _& W& L* M* m/ n8 v* V4 A横纹难搞，是因为0.0几的误差就很明显了，能够导致出现误差的原因，却是可能牵涉到方方面面，从发出脉冲到电机到主轴刀尖之间的传动任何一个环节都有可能。
1 Z: q7 `" x3 H( A, U( G比如丝杆，联轴器，z轴滑块到抱座之间的机械变形，主轴轴向跳动等) Z3 Z6 ]! v2 c
& @( |, w+ E0 K. d7 m i
5 ]) X- B T: v: X) ?( _
但是这里电机不够力的可能性很小，57电机配合丝杆是很大力的，能被z轴重量憋到出回差，这个有点夸张。# R0 _/ ?- p9 L, n' n1 z' ^
换主轴减轻重量，可以降低回差的影响，甚至可能不触发回差，但是电主轴也不是没有重量，俯冲-平移的运动，惯量越大越可能出问题
4 U" X2 a3 j! c8 m* p) X3 I0 i, n7 b9 e" l/ h9 y5 m! b* i7 }+ i& U
问题是如果俯冲时因为惯量出现过冲，为什么不能回复到0平面，而是一直跑到底（可以看浮雕头部两边的横纹）？( J; _9 A' l; v1 f
个人猜测是因为阻尼大，转向不灵活，俯冲-骤停，有轻微过冲后，回弹的力量不足以抬起主轴
& f) v3 |* U: w5 M3 i: y5 g( {* Z' e+ I/ [- b ]
, Y. F/ J2 R, g7 }+ k7 N% c+ {
一边是传动部分的误差和刚性，一边是阻尼和惯量，都难搞$ s6 ]% j4 r( i
可以试试开机锁住电机后，打表清零，用5kg力下压和上台主轴，看看误差多大，卸掉外力后看看能不能恢复到0 0 v5 r$ z# y$ d/ j) \8 l" k) f
1 c: D2 N6 m2 Z) V总结一句，换了伺服电机之后，赶紧干金属活，没必要折腾横纹
我们木工论坛真的好心人很多，谢谢大佬分析到位。明天电机到位。买了一套电主轴，和一套伺服电机。都换了。我就想把搞得明明白白的。大佬教导铭记在心 |
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楼主: LXTmen
发表于 2022-5-26 19:54:26
