百万造机路之控制器篇

dragontiger

阿余 发表于 2021-6-30 11:30
我发现这个审核贴子呀， 影响 交流， 你看到的时候， 发贴， 等审核， 比如， 等出来， 时效性不行， 贴子 ...

谅解一下吧，几天后就正常了。
9 R) J# ]% R: u/ X! ]" k$ ^6 I

gulang123

danmax1991 发表于 2021-6-29 22:47
请问在哪可以买到这样的产品

beaglebone black和beaglebone AI在淘宝上就能买到，  machinekit是一个基于debian arm系统里边构建的一套linuxcnc  arm版分支。。除了这些还需要买接口板，就是beaglebone black所谓的cape，这个板子淘宝上只有针对3D打印机的，没有CNC的。。如果买的话，可以去ebay 或者亚马逊（连系统SD卡都弄好了）；或者自己制作，自己编写hal  ini等文件。。
1 d, R+ H; s  n& y7 {' d. D9 u  建议没有Linux基础  没有电子基础，买现成的。省事很多。
) D7 N0 n$ f% T2 m5 U3 G) z. K, Z

wenbojx

dragontiger 发表于 2021-6-30 09:51
) J, h& r+ f' S不管你搞了多少个项目，那是基于人家的平台。

1 `8 P: _+ t1 L+ U. h4 d/ T现在是自己创业没有平台的。

步进电机细分越高，电机振动越小，电机运行越平稳，这点您应该也认同吧。
$ `' o1 Q  q7 F) o0 ^0 c8 s) I# o以我在几款步进电机上的测试结果，32细分是一个分水岭，32细分及以下和64细分及以上电机振动有明显差异。
- b% E% ^2 M# p9 t# }; u- E5 ]+ m+ d
以导程8mm丝杆，电机64细分，速度4000mm/分钟为例
丝杆转一圈需要64*200=12800个脉冲，也就是每前进1mm需要1600个脉冲
) V8 M$ Y+ d8 O: x0 D% e5 X& q4000 /60 = 66mm/秒
( Z" y" E+ w* `6 `/ }3 Z66*1600 = 105600
0 I7 y& L2 j3 o( D" v1 p5 r8 U$ \结果就是单轴脉冲频率需要达到100KHZ。
, t, r7 p7 ^4 n; P7 n" K+ A  W& y) W如果是3轴联动，那起码要保证300KHZ的脉冲频率


& v) z: v( I0 Z3 F) Z* x

node

幸亏楼主拿的控制器，拿铝板机出来更要被一钱不值。

dragontiger

wenbojx 发表于 2021-6-30 17:52
3 K- w/ U# Q$ R9 S+ N步进电机细分越高，电机振动越小，电机运行越平稳，这点您应该也认同吧。
以我在几款步进电机上的测试结 ...

* q9 `5 ?& ^1 |  L呵呵，怪不得了。
. u; E4 w! @  \' ^( y- A5 Z等专家来给你补一下数学科吧。

WUЮWing

系统界面一定要做好看，可视化界面的功能要多

怪怪爱玩

dragontiger 发表于 2021-6-28 11:54
我估计楼主的失败率是98%，有几个因素：
$ N  n; ?8 k. l2 c" X. k2 `# H1.楼主就是装X派的，从标题就看得出来了，把自己抬那么高摔下来 ...

我怎么没有看到楼主自己夸自己，难道创新不好吗，起码楼主成功了，当然稳定性待定，有没有市场不是你我说了算的，反正我是佩服楼主，因为我也喜欢玩，有时是为了玩而玩，分享一下也是好的，我反正支持，不过你这样打击别人，以后谁还敢拿新东西出来给大家欣赏了！

怪怪爱玩

自己创新做的软件，愿你越做越大，强烈支持。

BigBo

厉害了

cclove

，输出频率高挺好的。并不能代表什么，没有电机高响应，和匹配的微小线段加减速处理，高频率效果也没啥效果，空载时。以东方闭环步进电机asm66为例，+3000转到-3000转切换时间近200ms已经很优秀了，伺服以松下a5 a6低惯量是6ms，台达a3是7ms ，实际装机会因为轴的惯量地的更多。这个地方是很关键的，高速运动插补。机器想更快的加工，频率，电机功率，螺距，实际装机加速度有关系。仅仅是脉冲高只能说最大g0值比较快，对加工提升有限

任嚣之心

请教一下，像这种只有坐标点的g代码是什么格式呢？linuxcnc不是din66025的代码吗？还是转译时候加上了g01

来自安卓APP客户端

philip425

wenbojx 发表于 2021-6-29 10:38
树莓派4没试过，前几代的树莓派我都试过，效果不理想，主要是脉冲输出频率不够。
网上有不少人用树莓派 ...

- U9 p6 [+ D. l0 mLinuxCNC已经原生支持RPI4, 不用再折腾MachineKit了, 只是RPI4的脉冲输出频率太低, 不实用. 如果可以开发一张价廉的高速驱动卡连接RPI4, 就完美了. 毕竟LinuxCNC支持全闭环, 适合加工精度高一些的零件.

philip425

gulang123 发表于 2021-6-29 15:43
看完了文章后有个感觉，重复造轮子，准备收割一波韭菜。
     走了很多弯路啊，已经知道machinekit了 ...

+ _7 Y( z  U. x5 [/ \2 NBBB用硬件实时当然好一些, 但是RPI4的CPU也不差, 软件实时, 相信也足够用.
' V9 @6 O1 }9 g& C0 ~

wenbojx

任嚣之心 发表于 2021-7-4 22:07
请教一下，像这种只有坐标点的g代码是什么格式呢？linuxcnc不是din66025的代码吗？还是转译时候加上了g01

linuxcnc是RS274
3 v5 S1 p* X" x" d: g7 U% T

任嚣之心

wenbojx 发表于 2021-07-05 19:36
9 z% x( K1 F; ~/ h4 F* wlinuxcnc是RS274

原始如此，兄台方便加个微信交流一下不

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