百万造机路之控制器篇

dragontiger

阿余 发表于 2021-6-30 11:30
我发现这个审核贴子呀， 影响 交流， 你看到的时候， 发贴， 等审核， 比如， 等出来， 时效性不行， 贴子 ...

谅解一下吧，几天后就正常了。
* e6 V! l( Z$ _! b3 Z, ]" c  K0 K

gulang123

danmax1991 发表于 2021-6-29 22:47
* @  l- y, G2 a' h* N& w9 |  \1 s请问在哪可以买到这样的产品

4 x& [) k5 b' e, q! s* jbeaglebone black和beaglebone AI在淘宝上就能买到，  machinekit是一个基于debian arm系统里边构建的一套linuxcnc  arm版分支。。除了这些还需要买接口板，就是beaglebone black所谓的cape，这个板子淘宝上只有针对3D打印机的，没有CNC的。。如果买的话，可以去ebay 或者亚马逊（连系统SD卡都弄好了）；或者自己制作，自己编写hal  ini等文件。。
5 Y0 e5 f( Y+ U7 I  建议没有Linux基础  没有电子基础，买现成的。省事很多。
& I4 K( D% p) f" c

wenbojx

dragontiger 发表于 2021-6-30 09:51
不管你搞了多少个项目，那是基于人家的平台。
! E2 q! Y4 q2 b
现在是自己创业没有平台的。

步进电机细分越高，电机振动越小，电机运行越平稳，这点您应该也认同吧。
0 L. X) s* [! I以我在几款步进电机上的测试结果，32细分是一个分水岭，32细分及以下和64细分及以上电机振动有明显差异。
( I# F/ m1 H+ w0 Z' j
( c! o3 w. |2 H) [" K' u) N! \6 ]以导程8mm丝杆，电机64细分，速度4000mm/分钟为例
* n; r7 H6 ]9 b# \" L4 h丝杆转一圈需要64*200=12800个脉冲，也就是每前进1mm需要1600个脉冲
4000 /60 = 66mm/秒
- y7 z% W; Z! D, g" y66*1600 = 105600
8 {, o, L) K1 j/ i结果就是单轴脉冲频率需要达到100KHZ。
如果是3轴联动，那起码要保证300KHZ的脉冲频率


1 F( Y; K5 M" j8 r

node

幸亏楼主拿的控制器，拿铝板机出来更要被一钱不值。

dragontiger

wenbojx 发表于 2021-6-30 17:52
7 h9 G. m' x0 X0 m, J$ t9 G步进电机细分越高，电机振动越小，电机运行越平稳，这点您应该也认同吧。
  L5 @6 a, N4 b5 x; U! C以我在几款步进电机上的测试结 ...

呵呵，怪不得了。
/ E! ]% t1 z& y& w4 J6 p6 g6 T7 Q% C等专家来给你补一下数学科吧。
+ l, a- U( h) _  Y) t! I

WUЮWing

系统界面一定要做好看，可视化界面的功能要多

怪怪爱玩

dragontiger 发表于 2021-6-28 11:54
5 c( _, W/ e9 w" b1 W我估计楼主的失败率是98%，有几个因素：
2 H& y9 I' X3 e( U' k8 A1 Y5 j0 G1.楼主就是装X派的，从标题就看得出来了，把自己抬那么高摔下来 ...

# P1 H5 _; k) s  _0 S我怎么没有看到楼主自己夸自己，难道创新不好吗，起码楼主成功了，当然稳定性待定，有没有市场不是你我说了算的，反正我是佩服楼主，因为我也喜欢玩，有时是为了玩而玩，分享一下也是好的，我反正支持，不过你这样打击别人，以后谁还敢拿新东西出来给大家欣赏了！
. t% Q* b) \7 s0 E; o

怪怪爱玩

自己创新做的软件，愿你越做越大，强烈支持。

BigBo

厉害了

cclove

，输出频率高挺好的。并不能代表什么，没有电机高响应，和匹配的微小线段加减速处理，高频率效果也没啥效果，空载时。以东方闭环步进电机asm66为例，+3000转到-3000转切换时间近200ms已经很优秀了，伺服以松下a5 a6低惯量是6ms，台达a3是7ms ，实际装机会因为轴的惯量地的更多。这个地方是很关键的，高速运动插补。机器想更快的加工，频率，电机功率，螺距，实际装机加速度有关系。仅仅是脉冲高只能说最大g0值比较快，对加工提升有限

任嚣之心

请教一下，像这种只有坐标点的g代码是什么格式呢？linuxcnc不是din66025的代码吗？还是转译时候加上了g01

philip425

wenbojx 发表于 2021-6-29 10:38
) L" m' F( v* E6 O树莓派4没试过，前几代的树莓派我都试过，效果不理想，主要是脉冲输出频率不够。
5 }2 ~! _; z7 X" u# c0 s# u1 [网上有不少人用树莓派 ...

LinuxCNC已经原生支持RPI4, 不用再折腾MachineKit了, 只是RPI4的脉冲输出频率太低, 不实用. 如果可以开发一张价廉的高速驱动卡连接RPI4, 就完美了. 毕竟LinuxCNC支持全闭环, 适合加工精度高一些的零件.

philip425

gulang123 发表于 2021-6-29 15:43
4 ?- D9 a, c8 x9 T看完了文章后有个感觉，重复造轮子，准备收割一波韭菜。
" n4 x9 v$ G5 \  d     走了很多弯路啊，已经知道machinekit了 ...

+ b' s3 B- @+ f& z7 E& GBBB用硬件实时当然好一些, 但是RPI4的CPU也不差, 软件实时, 相信也足够用.

wenbojx

任嚣之心 发表于 2021-7-4 22:07
8 e3 g# R8 ?% J# N# ^7 I8 u请教一下，像这种只有坐标点的g代码是什么格式呢？linuxcnc不是din66025的代码吗？还是转译时候加上了g01

linuxcnc是RS274

任嚣之心

wenbojx 发表于 2021-07-05 19:36
. ?0 Z* b, ]& g' [1 R- A! V; olinuxcnc是RS274

7 d( E0 h0 m. M1 y5 M6 ]原始如此，兄台方便加个微信交流一下不