百万造机路之控制器篇

gulang123 · 发表于 2021-6-30 16:22:19

danmax1991 发表于 2021-6-29 22:47' o$ h* h! [' U+ S1 d
请问在哪可以买到这样的产品

beaglebone black和beaglebone AI在淘宝上就能买到， machinekit是一个基于debian arm系统里边构建的一套linuxcnc arm版分支。。除了这些还需要买接口板，就是beaglebone black所谓的cape，这个板子淘宝上只有针对3D打印机的，没有CNC的。。如果买的话，可以去ebay 或者亚马逊（连系统SD卡都弄好了）；或者自己制作，自己编写hal ini等文件。。
建议没有Linux基础没有电子基础，买现成的。省事很多。

wenbojx · 发表于 2021-6-30 17:52:19

dragontiger 发表于 2021-6-30 09:513 p+ a+ p K& z/ c' [, }
不管你搞了多少个项目，那是基于人家的平台。
* J+ W- V0 D0 ~
5 X3 g1 m0 |$ Z; u+ s2 c9 }现在是自己创业没有平台的。

步进电机细分越高，电机振动越小，电机运行越平稳，这点您应该也认同吧。
以我在几款步进电机上的测试结果，32细分是一个分水岭，32细分及以下和64细分及以上电机振动有明显差异。

以导程8mm丝杆，电机64细分，速度4000mm/分钟为例
丝杆转一圈需要64*200=12800个脉冲，也就是每前进1mm需要1600个脉冲
4000 /60 = 66mm/秒
66*1600 = 105600
结果就是单轴脉冲频率需要达到100KHZ。
如果是3轴联动，那起码要保证300KHZ的脉冲频率

node · 发表于 2021-6-30 20:40:19

幸亏楼主拿的控制器，拿铝板机出来更要被一钱不值。

dragontiger · 发表于 2021-7-1 11:52:18

wenbojx 发表于 2021-6-30 17:52
# N/ M7 {3 t7 ~ O, H步进电机细分越高，电机振动越小，电机运行越平稳，这点您应该也认同吧。3 J/ K' e; q) Y# S" m
以我在几款步进电机上的测试结 ...

呵呵，怪不得了。
等专家来给你补一下数学科吧。

WUЮWing · 发表于 2021-7-2 00:13:44

系统界面一定要做好看，可视化界面的功能要多

怪怪爱玩 · 发表于 2021-7-2 09:42:44

dragontiger 发表于 2021-6-28 11:54) ^5 ?6 D# ]5 F% Q0 N7 F
我估计楼主的失败率是98%，有几个因素：
5 V5 d( _' p3 N- `6 \1.楼主就是装X派的，从标题就看得出来了，把自己抬那么高摔下来 ...

我怎么没有看到楼主自己夸自己，难道创新不好吗，起码楼主成功了，当然稳定性待定，有没有市场不是你我说了算的，反正我是佩服楼主，因为我也喜欢玩，有时是为了玩而玩，分享一下也是好的，我反正支持，不过你这样打击别人，以后谁还敢拿新东西出来给大家欣赏了！

怪怪爱玩 · 发表于 2021-7-2 09:48:58

自己创新做的软件，愿你越做越大，强烈支持。

BigBo · 发表于 2021-7-2 11:55:29

厉害了

cclove · 发表于 2021-7-3 21:55:35

，输出频率高挺好的。并不能代表什么，没有电机高响应，和匹配的微小线段加减速处理，高频率效果也没啥效果，空载时。以东方闭环步进电机asm66为例，+3000转到-3000转切换时间近200ms已经很优秀了，伺服以松下a5 a6低惯量是6ms，台达a3是7ms ，实际装机会因为轴的惯量地的更多。这个地方是很关键的，高速运动插补。机器想更快的加工，频率，电机功率，螺距，实际装机加速度有关系。仅仅是脉冲高只能说最大g0值比较快，对加工提升有限

任嚣之心 · 发表于 2021-7-4 22:07:10

请教一下，像这种只有坐标点的g代码是什么格式呢？linuxcnc不是din66025的代码吗？还是转译时候加上了g01

来自安卓APP客户端

philip425 · 发表于 2021-7-5 03:03:53

wenbojx 发表于 2021-6-29 10:38
1 c! }6 V0 M# U- q+ [; u+ {树莓派4没试过，前几代的树莓派我都试过，效果不理想，主要是脉冲输出频率不够。
3 O, a6 U# D) r# j" q网上有不少人用树莓派 ...

LinuxCNC已经原生支持RPI4, 不用再折腾MachineKit了, 只是RPI4的脉冲输出频率太低, 不实用. 如果可以开发一张价廉的高速驱动卡连接RPI4, 就完美了. 毕竟LinuxCNC支持全闭环, 适合加工精度高一些的零件.

philip425 · 发表于 2021-7-5 03:13:07

gulang123 发表于 2021-6-29 15:432 @, G4 {7 b( T3 l4 A% q3 n; `$ b
看完了文章后有个感觉，重复造轮子，准备收割一波韭菜。
t) y- C3 [/ K* E2 K7 l1 D* j 走了很多弯路啊，已经知道machinekit了 ...

BBB用硬件实时当然好一些, 但是RPI4的CPU也不差, 软件实时, 相信也足够用.

wenbojx · 发表于 2021-7-5 19:36:28

任嚣之心发表于 2021-7-4 22:07& G! L5 I1 R. G
请教一下，像这种只有坐标点的g代码是什么格式呢？linuxcnc不是din66025的代码吗？还是转译时候加上了g01

linuxcnc是RS274

任嚣之心 · 发表于 2021-7-7 16:46:49

wenbojx 发表于 2021-07-05 19:36
% ?' Y N5 B4 z" ]linuxcnc是RS274

原始如此，兄台方便加个微信交流一下不

来自安卓APP客户端

one486 · 发表于 2021-7-16 16:10:32

祝楼主成功，加油

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