开机过程刹车电机往下掉最终解决方案

T-Mqy

富哥xxl 发表于 2021-05-20 22:45
接一组继电器比较稳妥

好的，我去查一下中间继电器的功能和用法。还不懂这些

T-Mqy

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 20:00
$ H" K5 S% v3 x" N$ K; t应该可以的，加油

8 l4 r, W8 [1 b' s5 R5 c8 l松下好像不行，没有开启延时这个设置，这样等于是，控制器给驱动器24v电后，刹车立即解除，但是使能需自检，得延后。我百度了一下，好像动动作的延时在于外部控制原件。应该得这么操作刹车控制引脚接24v继电器，通过继电器控制这个延时。还是得接继电器。不过看手册这样有一个好处，断电的时候能确保制动器保持后再停止使能。

湖湖

T-Mqy 发表于 2021-5-21 15:03
8 Q4 ^5 }3 d! V2 H; M松下好像不行，没有开启延时这个设置，这样等于是，控制器给驱动器24v电后，刹车立即解除，但是使能需自 ...

6 L, \5 P8 o$ m3 s% o( r4 }6 T5 k+ x; {最好的办法 还是 上 气压 液压杆 。刹车 始终不是解决根本的 办法。配重 也不好 。
3 _4 T& x2 C$ ^& T
. ?: \& M* H& X& a" N- n, T) @气压 液压杆 也不用力量很大 只要阻止下滑就行。

6 J* d/ c3 x/ g1 s0 R( c/ W% u, \

T-Mqy

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
* g, y' g5 d' S  C, T. o* K( ^2 I台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

结合这个图，这个11号引脚既然没有启动延时设置，那这玩意没用。像eese说的是正解，RY继电器直接接那个使能引脚更好点，使能开启然后继电器工作。但这样有个问题，断电时候使能关闭然后继电器关闭，应该先继电器关闭，制动器保持，然后才使能关闭才对。。。
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T-Mqy

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湖湖 发表于 2021-05-21 16:47
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-21 16:49 编辑


, e% f6 y  v/ u8 y6 \0 U: j最好的办法 还是 上 气压 液压杆 。刹车 始终不是解决根本的 办法。配重 也不好 。
  Q% ?2 I: y- |; v2 `+ Z6 Z
气压 液压杆 也不用力量很大 只要阻止下滑就行。

5 [( }$ T. C7 [) h5 X# [! c我到时候再diy一个可能就不加配重了，z滑块以外都是铝，然后加一个电主轴，能有几斤咯，感觉没必要。
8 t! K% J' r# U3 j这个铁的，上大功率无动力，脖子全铸铁，我到时候会加配重块。

T-Mqy

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
5 d  `2 V6 n" ~$ G3 ^% N" S  r        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

最优解，就是RY继电器接11号脚，确保使能停止后制动器保持，然后关机时制动器保持后伺服再进入使能关闭状态，然后启动延时就搞个单独延时继电器了。。

T-Mqy

富哥xxl 发表于 2021-05-20 22:39
+ K7 S" C0 }- y3 J7 F& o! Q专业系统是可以控制报闸 伺服on 松刹车

7 F$ J% T8 O7 h3 \- f8 i* p可能还是伺服直接控制好点，伺服这个直接使能意外情况报警什么的断了能立即保持制动。

T-Mqy

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
5 P/ S! K5 w$ A8 ~  n+ T$ ^        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

也有可能松下本身不需要启动延时，本身就是开启使能后刹车引脚才发出信号，这样能省一个延时继电器。
到时候试下了，现在也是在这里瞎猜。