开机过程刹车电机往下掉最终解决方案

T-Mqy

富哥xxl 发表于 2021-05-20 22:45
) ^8 @/ B: {# z; F0 r接一组继电器比较稳妥

& `! x% N9 N2 l4 E好的，我去查一下中间继电器的功能和用法。还不懂这些

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月夜听松2005 发表于 2021-05-20 20:00
- u* k7 f. c/ x  Y应该可以的，加油

$ u( q9 t, c9 B5 G& _4 T松下好像不行，没有开启延时这个设置，这样等于是，控制器给驱动器24v电后，刹车立即解除，但是使能需自检，得延后。我百度了一下，好像动动作的延时在于外部控制原件。应该得这么操作刹车控制引脚接24v继电器，通过继电器控制这个延时。还是得接继电器。不过看手册这样有一个好处，断电的时候能确保制动器保持后再停止使能。

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湖湖

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T-Mqy 发表于 2021-5-21 15:03
松下好像不行，没有开启延时这个设置，这样等于是，控制器给驱动器24v电后，刹车立即解除，但是使能需自 ...

% z1 l1 G/ m2 d9 v" D9 `4 o最好的办法 还是 上 气压 液压杆 。刹车 始终不是解决根本的 办法。配重 也不好 。

气压 液压杆 也不用力量很大 只要阻止下滑就行。
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T-Mqy

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

结合这个图，这个11号引脚既然没有启动延时设置，那这玩意没用。像eese说的是正解，RY继电器直接接那个使能引脚更好点，使能开启然后继电器工作。但这样有个问题，断电时候使能关闭然后继电器关闭，应该先继电器关闭，制动器保持，然后才使能关闭才对。。。
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湖湖 发表于 2021-05-21 16:47
/ l; u+ }: U7 h7 J  G本帖最后由 湖湖 于 2021-5-21 16:49 编辑

" Z% t5 a- P8 N; n+ N# u3 W3 V9 v
最好的办法 还是 上 气压 液压杆 。刹车 始终不是解决根本的 办法。配重 也不好 。
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气压 液压杆 也不用力量很大 只要阻止下滑就行。

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4 `6 N% L8 S5 t! ?$ Y我到时候再diy一个可能就不加配重了，z滑块以外都是铝，然后加一个电主轴，能有几斤咯，感觉没必要。
这个铁的，上大功率无动力，脖子全铸铁，我到时候会加配重块。

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T-Mqy

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
5 |5 O' g3 q/ L+ u台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
( r' ?) b4 X/ }5 ]5 I        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

% v3 F- a$ n$ V' u! K  J最优解，就是RY继电器接11号脚，确保使能停止后制动器保持，然后关机时制动器保持后伺服再进入使能关闭状态，然后启动延时就搞个单独延时继电器了。。

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富哥xxl 发表于 2021-05-20 22:39
+ @) \! V2 a) `4 [2 t8 U/ n5 U. w7 a3 m专业系统是可以控制报闸 伺服on 松刹车

可能还是伺服直接控制好点，伺服这个直接使能意外情况报警什么的断了能立即保持制动。

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月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

! F/ g8 J7 v2 |  ^也有可能松下本身不需要启动延时，本身就是开启使能后刹车引脚才发出信号，这样能省一个延时继电器。
到时候试下了，现在也是在这里瞎猜。

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