开机过程刹车电机往下掉最终解决方案

T-Mqy · 发表于 2021-5-20 16:19:09

dragontiger 发表于 2021-05-20 16:13- H% P9 a9 U# ^/ [. F
其实很多人不明白为什么要用这个延时模块，我是完全理解的。
% {2 W6 S2 v0 ?4 u. J5 [我也加了个模块延时，不过我用几块钱的电子延时模块，简单便宜好用。: e: p* {' U2 x# H# u
PS.3 F. H6 X+ T, l& g6 K
如果我能调10秒使能后输出刹车我也不用加模块了，我的是6秒多。
3 |+ k) ^, ~3 ^( t) B$ E0 x1 L* X* @能简单的谁原因加这么多玩意？

是的，我当时就是听了你的，没有去再搞通讯线了。延时模块应该没那么容易损坏。如果说怕损坏，那我也怕着二手控制器损坏。都电子产品。

T-Mqy · 发表于 2021-5-20 16:30:46

富哥xxl 发表于 2021-05-20 12:48
) ]. j7 \2 O2 X7 S) h5 h) g用伺服不应该会这样的抱闸是伺服控制的吗？

听说精雕机刹车都不是驱动器控制的，都是控制器控制的，像印钞机那宝元系统，io有刹车专用接线口的。只是听说啊。
我这系统麻烦，没io，得自己改PLC，还不知道改，过于麻烦

esee · 发表于 2021-5-20 16:39:04

T-Mqy 发表于 2021-05-20 15:42
0 r5 M% @2 ]2 p0 f7 R4 ^好像比这个延时继电器复杂啊，价格差不多。

普通的中间继电器，几块钱，小功率的伺服抱闸功率都很小，不足一安的电流

洛阳仁者 · 发表于 2021-5-20 16:50:37

感觉还是做合适的配重靠谱

T-Mqy · 发表于 2021-5-20 16:58:21

洛阳仁者发表于 2021-05-20 16:50: f# ~0 z+ p% X4 r9 x' [- r
感觉还是做合适的配重靠谱

这两个东西不冲突的。都搞

月夜听松2005 · 发表于 2021-5-20 19:34:12

台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

T-Mqy · 发表于 2021-5-20 19:59:26

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
5 ^8 W. s1 g6 z台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
" [/ L; a' p* u2 G' a" Q        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

如果能调的过来，那应该不错。

月夜听松2005 · 发表于 2021-5-20 20:00:50

T-Mqy 发表于 2021-05-20 19:59% y! e& \/ ~' C2 R7 ^0 r6 y
如果能调的过来，那应该不错。

应该可以的，加油

T-Mqy · 发表于 2021-5-20 20:14:35

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 20:00
& P$ L4 ~( k6 d8 r' x) ~( ]% C* r应该可以的，加油

打算搞个端子台玩玩算了，这通讯线只适合这个控制器，换就没得用了。
不会焊线真的麻烦

小晓筱 · 发表于 2021-5-20 21:58:28

T-Mqy 发表于 2021-05-20 16:30
& b* x& G4 O" B# x, m听说精雕机刹车都不是驱动器控制的，都是控制器控制的，像印钞机那宝元系统，io有刹车专用接线口的。只是听说啊。
. I- V1 ^* U/ l/ z我这系统麻烦，没io，得自己改PLC，还不知道改，过于麻烦

宝元的接口也只是接继电器，我有宝元的系统。io板就是个继电器板，不过宝元的io可以自定义，这个真给力。