开机过程刹车电机往下掉最终解决方案

T-Mqy · 发表于 2021-5-20 16:19:09

dragontiger 发表于 2021-05-20 16:13
5 m9 @ {: @! J5 ^ R4 q! n1 V其实很多人不明白为什么要用这个延时模块，我是完全理解的。- D2 O- o- R" ] w2 B( Z
我也加了个模块延时，不过我用几块钱的电子延时模块，简单便宜好用。
, g: P: ?# O* m+ L* h0 u7 jPS.
! W) e& p. O' V' _4 U- P如果我能调10秒使能后输出刹车我也不用加模块了，我的是6秒多。
( Y) l& M1 C8 F3 j5 r' {能简单的谁原因加这么多玩意？

是的，我当时就是听了你的，没有去再搞通讯线了。延时模块应该没那么容易损坏。如果说怕损坏，那我也怕着二手控制器损坏。都电子产品。

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T-Mqy · 发表于 2021-5-20 16:30:46

富哥xxl 发表于 2021-05-20 12:48
1 Q4 Y6 U& c) ? ~( m. Q' P用伺服不应该会这样的抱闸是伺服控制的吗？

听说精雕机刹车都不是驱动器控制的，都是控制器控制的，像印钞机那宝元系统，io有刹车专用接线口的。只是听说啊。
我这系统麻烦，没io，得自己改PLC，还不知道改，过于麻烦

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esee · 发表于 2021-5-20 16:39:04

T-Mqy 发表于 2021-05-20 15:42
, U7 a$ J& C3 N# z# ]$ j好像比这个延时继电器复杂啊，价格差不多。

普通的中间继电器，几块钱，小功率的伺服抱闸功率都很小，不足一安的电流

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洛阳仁者 · 发表于 2021-5-20 16:50:37

感觉还是做合适的配重靠谱

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T-Mqy · 发表于 2021-5-20 16:58:21

洛阳仁者发表于 2021-05-20 16:50
" f0 X3 x" U3 u9 C% h感觉还是做合适的配重靠谱

这两个东西不冲突的。都搞

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月夜听松2005 · 发表于 2021-5-20 19:34:12

台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

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T-Mqy · 发表于 2021-5-20 19:59:26

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 19:34
, z9 q/ w: d$ I+ E; a1 _4 [6 U台达A2伺服，设置好相关参数，使能后才发出刹车释放信号，再松开抱闸，还是建议用伺服驱动器刹车信号控制可靠，多一个外接模块环节，多一份故障率。
/ u1 X7 o9 \& ?) e6 h: \5 x* T U! O        松下没玩过，应该可以实现，咱们遇到的困难，开发人员应该也想到了。有空研究下伺服说明书。说的不妥之处，请谅解。

如果能调的过来，那应该不错。

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月夜听松2005 · 发表于 2021-5-20 20:00:50

T-Mqy 发表于 2021-05-20 19:59
7 { Z. s( d2 Y6 {% I+ ~如果能调的过来，那应该不错。

应该可以的，加油

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T-Mqy · 发表于 2021-5-20 20:14:35

月夜听松2005 发表于 2021-05-20 20:008 }% U3 F, V3 g( @$ s" O, @# P
应该可以的，加油

打算搞个端子台玩玩算了，这通讯线只适合这个控制器，换就没得用了。
不会焊线真的麻烦

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小晓筱 · 发表于 2021-5-20 21:58:28

T-Mqy 发表于 2021-05-20 16:30
' y# c4 t9 a8 ~3 ^& ~1 W听说精雕机刹车都不是驱动器控制的，都是控制器控制的，像印钞机那宝元系统，io有刹车专用接线口的。只是听说啊。
% q7 s+ V; s6 `我这系统麻烦，没io，得自己改PLC，还不知道改，过于麻烦

宝元的接口也只是接继电器，我有宝元的系统。io板就是个继电器板，不过宝元的io可以自定义，这个真给力。

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