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楼主: 阿倪

西马特C2(0618)改了数控车

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发表于 2021-5-19 22:47:47 来自手机 | 显示全部楼层
你好我想问下这个c2主轴箱长宽高尺寸,谢谢
发表于 2021-5-20 12:01:32 来自手机 | 显示全部楼层
把主轴电机换成带速度模式的伺服电机,根据你的齿轮减速比计算出伺服电机的功率和转速,家用车床至少保证主轴有10nm以上的扭矩,用并口mach3卡,把主轴调成方向/脉冲模式,可以用mach3的轴跟随功能车螺纹,也可以根据螺纹用进给速度模拟出螺纹了
 楼主| 发表于 2021-5-25 09:07:05 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-5-20 12:012 K% t6 x0 N! u7 R. [
把主轴电机换成带速度模式的伺服电机,根据你的齿轮减速比计算出伺服电机的功率和转速,家用车床至少保证主 ...
. ^4 |6 T$ l  R7 A) m
谢谢大师,我还得咨询您一下,带速度模式的伺服电机是哪种?,市场上的雷赛86简易伺服(好像也叫86闭环步进电机)是否可以达到您说的这种效果?,我看到有一种雷赛86闭环步进电机,12nm的扭力的,也是带编码器,不知道能不能用呢?
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发表于 2021-5-25 16:41:41 来自手机 | 显示全部楼层
阿倪 发表于 2021-05-25 09:07' q* J& J0 b/ I& S( x, j
谢谢大师,我还得咨询您一下,带速度模式的伺服电机是哪种?,市场上的雷赛86简易伺服(好像也叫86闭环步进电机)是否可以达到您说的这种效果?,我看到有一种雷赛86闭环步进电机,12nm的扭力的,也是带编码器,不知道能不能用呢?

/ C6 O4 a/ u  C2 I我用的松下伺服就有速度模式,你选伺服具体你需要问一下或者搜一下,如果直接用轴跟随功能,任何伺服和步进都可以实现
 楼主| 发表于 2021-5-26 15:35:43 | 显示全部楼层
lsp5454 发表于 2021-5-7 08:59
! q& m3 r0 \1 o: f能给说下详细的改装过程和所需要的材料吗。?我也有这个小车床,一直闲置,看了你的贴子,也学着搞搞它
9 t- M8 B& }6 b. }
看了大神们的回帖,最后决定把缝纫机电机也换掉,换成12牛米的雷赛闭环步进电机(也就是简易伺服电机),闲鱼上刚刚花了400元买了一套,等换好设置好能车螺纹后,再发帖子说明改的过程。/ I- ~  u# ?: E2 A. M
发表于 2021-5-26 15:46:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-26 16:00 编辑 ) w( ?! \+ n9 C
阿倪 发表于 2021-5-25 09:07
6 B  {! q8 ^3 x, B7 o4 q5 H  T谢谢大师,我还得咨询您一下,带速度模式的伺服电机是哪种?,市场上的雷赛86简易伺服(好像也叫86闭环步 ...
+ V& Z; s' Y! g6 X) v
你的M3 是并口卡  不用非得 速度模式的伺服电机 。, c7 q" q6 S; h& U2 O6 A/ Z' e

2 H( h" U( a0 l% T3 H4 v并口卡 支持 位置模式的 伺服电机  和 步进电机 。 位置模式转速更精确 。 速度模式其实 是有误差的  一般在 10圈以内。位置模式 就完全没误差了 ~$ q3 x: Q- w/ Z/ C

  [& q' f0 @7 |+ x, P另外 并口卡 支持转速反馈 。 用个光电开关 来测主轴转速 反馈给 M3。能在界面里直接看见 。
, g# s0 p; s8 {& k; o
5 z2 P: ]" K% b6 N7 N$ ^0 z" ~+ w不过 如果你用 位置模式 那个转速是 非常精确的 。不反馈也 无所谓 。
, _3 [( \; t; D  ~1 c7 [" m  t0 [# `. u2 C- W' B9 n2 X- {
另外 闭环86电机 是可以用的 。虽然步进电机不是恒力矩。 但是 车螺纹 转速都是很低 。力矩很大 。而精车 转速很高 到不需要多大力矩 。所以很合用。 当然有钱 上1.5KW 伺服电机更好 。
$ W5 m. P; ^$ O9 B3 Y7 q- A
& K( n: z5 z; l& E4 {1 P0 Y" Y- y' d, ~3 M8 e
另外用86 电机做主轴动力  不要设置高细分 。动力 不需要多大细分 。原始的 1圈 1000脉冲 就行 。 因为并口卡 输出量低 所以尽量减少细分。再就是 减速比最好 1:2    这样主轴就有 24N  车钢材 刚刚够。1刀给进0.5毫米 实际就是 1刀车1毫米 很轻松 。我实际车过 丝杆 光轴 。另外小的螺纹 可以直接 攻丝  或者板牙 功外丝。" F5 g5 r$ B/ l- D
& b; U! ^& D# z

) D8 t' d! c) V6 f* }* c# l; v
 楼主| 发表于 2021-5-27 13:05:19 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-5-26 15:46( k9 ?' M! H5 F
你的M3 是并口卡  不用非得 速度模式的伺服电机 。) p/ G$ t7 q3 ~3 v- \  S6 g- _
/ l5 x& B, s- m2 u9 p
并口卡 支持 位置模式的 伺服电机  和 步进电机 。 ...

7 N8 z+ r% j% o1 _! t+ c谢谢大师的指导,您才是真正的大神,尽管有时候说话很犀利,但是讲出来的话都是实用干货,并且都是经过实践检验过的,特别具有指导借鉴意义,您有理论、有实践的做法,最后还能做到真分享,这才是高手!!相信论坛里大部份人都有同感,再一次感谢您!!3 w. T4 }* ?! E
 楼主| 发表于 2021-5-27 13:09:57 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-5-26 15:468 [# `0 |4 v% I& j$ S7 m
你的M3 是并口卡  不用非得 速度模式的伺服电机 。
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& k6 _$ n7 t5 Q% X7 f1 _/ N并口卡 支持 位置模式的 伺服电机  和 步进电机 。 ...

  D1 m. K8 J" {1 [3 m& ?5 r我的主轴电机同步轮和主轴同步轮的齿比刚好减速比是1:2的,也就是扭矩可以放大一倍,我平时仅仅需要车软金属,绝大部分是铜和铝,木头,钢铁几乎都没有车过,所以,一定是够用了,谢谢!
0 y; T8 X! _3 d  ]8 x1 G
 楼主| 发表于 2021-5-28 23:40:23 | 显示全部楼层
zfskj 发表于 2021-5-19 22:472 ]9 f  @+ i5 p
你好我想问下这个c2主轴箱长宽高尺寸,谢谢

' T% V: A  b; V5 W1 u6 }长度130mm,高度135mm,宽度88mm,大概测量的数据,误差约0.5mm。
 楼主| 发表于 2021-5-28 23:44:48 | 显示全部楼层
feihongsc 发表于 2021-5-7 22:53) }" Z3 \% t4 }' x; ~% O5 K' s. Y
楼主你另外一个轴是怎么接电机的,看不太清楚,能发一下吗
# o8 v/ A& }  v0 C- h$ x' \2 ~8 \
就是这样连接的
' t( G/ g: ]. `# V. y

就是这样连接的

就是这样连接的
 楼主| 发表于 2021-5-28 23:53:09 | 显示全部楼层
feihongsc 发表于 2021-5-7 22:53
+ B. s0 v" {) U/ I* {* }% f楼主你另外一个轴是怎么接电机的,看不太清楚,能发一下吗
# b9 V3 K" X: `/ N
再来几张图
: a; m6 B7 J0 J( U* T" }7 O
微信图片_20210528235023.jpg
微信图片_20210528235017.jpg
微信图片_20210528235007.jpg
 楼主| 发表于 2021-5-29 10:02:54 | 显示全部楼层
lsp5454 发表于 2021-5-7 08:59
( q0 |7 c0 m, v能给说下详细的改装过程和所需要的材料吗。?我也有这个小车床,一直闲置,看了你的贴子,也学着搞搞它

: J( c2 J, |/ D- L本帖最后由 湖湖 于 2021-5-29 03:22 编辑
9 M: a* d& b. Y! h* ?" h* f: ]1 U) ?" M. F, X$ [3 U- m
1 同步带要8M 20宽的 最少 。 8M 很厚刚性要好很多。
: C! j$ T3 e( V
' ]1 B& z  f6 q- |' V7 J# I2 伺服750W 扭矩2.4  虽然说极限下能三倍 。但是那个不能持久 。如果用伺服建议 1~2KW 3000转 。而且必须减速 。1:3 减速到1000转以下。甚至 600转。1 I" e# n: f1 f6 e" r+ h  s4 m

1 D# S  w# _2 C) r# ~. {, x家用车床 高速没用 能车钢 特别硬质钢才重要 。小机器 讲究的 不是效率 是能干。花点时间到无所谓。* h2 `1 e. r) S" A
1 G9 ^" e) I0 W8 B, C/ T* b
车钢材 粗切 我 用下来 最少要 24N/M 1刀给进 45钢可以到 0.5  也就是 1刀切削 1毫米。这个 效果 足够了 。硬钢比如轴杆 给进0.2 是可以接受的 。
  E5 Z% @: r' f5 v4 E$ m- C
4 Y6 o# I6 s; y! L) q9 U我是用 86闭环步进 12N/M  减速比 1:2、 24N ,钢材切削 一般速度都在 200~400转 也就是 电机800转以下。86闭环 800转还是能满足 12N的 减速后 就是 24N 。另外 扭矩大的 好处是  M8以下螺纹 可以 直接攻丝了  不用车削 。板牙 功外圆也行 。 毕竟车刀是有极限的 。M8以下车内螺纹 就是扯淡。 M10可以。2 S2 l+ X, L9 O

* _/ X/ h( t4 C9 p6 L* n攻丝的时候 86电机是 超低速运转的  扭矩是最大的状态 很适合攻丝。车丝。有些人 喜欢用伺服 吹恒力矩。其实小车床 需要的是低速下 大扭矩 高速上 小扭矩 。步进更适合。 1000转下 24N 看起来很过瘾。其实很危险的 。再说 1000转是精车 进刀很小的 根本用不上大扭矩。
' x, u8 g- C5 s+ E" M& p
1 c5 n: R$ K  A* q6 s9 D3 z1 N3 建议用 位置模式 。位置模式 不用反馈速度。 那个转速肯定是准确的 。 另外位置模式主轴 在 M3里 也能改成 旋转轴设置。当旋转轴用。万一哪天 你犯病了  用车刀夹个 电主轴  雕四轴 也是可以的 。再就是  如果需要在圆形的 工件上 打孔 。位置模式可以旋转到很精确的角度 。也就是 当分度盘用 。所以建议 车床主轴上 也装个机械原点 开关。雕刻 分度的时候 就很有用了 。车削的时候 M3里把 开关 关掉就行。
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其实当旋转轴用 也能 攻丝 。特别是 材料特别硬 你 无法一次把螺纹车到需要的深度的 时候 。就很有用了。
/ H* f8 X0 _% }7 Z: T
5 P8 L8 ]! B) K1 q8 l' M5 {; F比如 你吧 车床卡盘 当 A 轴  。可以利用联动 反复的 车1段螺纹 。那个是很精确的 。每次车0.1深度 直到车到需要的 深度 。其实 蜗杆就是这样车出来的 。没玩过的 不知道 。普通车床车蜗杆还真不好车。8 ], f+ q0 \% m" B- k2 q: M3 z
: \; |4 t8 Y6 N7 {9 Y2 I
如果这条我说的 你能理解了 。 你会发现 车三角形 四方形 梯形 矩形 五角形 六角 八角。。。。。。。 其实都能 车出来 。。哈哈哈哈 这才是 数控的车床最好玩的 地方~6 w* A% Q  a1 a+ a2 S

, \2 ?3 c  Z0 B  b0 T) G0 K1 n4 轴向电机 不要用开环步进 ,用闭环 。闭环卡住就停了 。开环卡住 是反复尝试 车出来跟狗啃一样。容易出事。而且闭环 可以吧 驱动器报警 接MACH3 输入。 一旦报警 整个系统都停。安全 第一 。 至于联动 你不用操心。
7 E  P3 B1 ~) p  m/ A7 h3 h  Y/ `: y/ o$ {4 R7 w
5 一般轴 都能 用 1605丝杆。 但是 如果你要 尾顶也数控 。要么用 1601 1602 要么 尾顶的 电机减速加大扭矩。尾顶在钻孔 的时候 需要很大的力矩推动钻头 。 另外尾顶的 最好做成 可以从丝杆解脱的  这样在 攻丝的时候 尾顶能自由活动 。柔性攻丝 。或者买柔性攻丝杆 。
  y* X- \5 L% g- j  c, U* S$ V$ G' b
6 你要 换ER头 要看 你的 卡盘拆卸方便么 。不拆床头 轴承的 情况下 能拆下卡盘 就可以换 ER夹头 。淘宝上 有接卡盘法兰的 ER32。ER40不知道。自己去找吧
2 N% I( O9 P9 D/ ?6 g: E0 O
+ o$ h( v. k3 ~! a! v/ Y7 改数控了  就不需要在手动了 。没必要 搞什么 两用的 。你用了 就知道了 。更何况 你以前 也没用 手动车床的习惯 。" f9 p' j, x9 N3 H2 o' [+ K
发表于 2021-5-29 16:03:14 | 显示全部楼层
阿倪 发表于 2021-5-29 10:02: h) O  g; ~0 j8 Z7 c# H
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-29 03:22 编辑 ' d+ S9 I& {; A1 Q0 f. p

' U. t) j  {. L1 F0 @/ ]1 同步带要8M 20宽的 最少 。 8M 很厚刚性要 ...

. P( m& A2 w  P# F3 T2 ~非常感谢!!1 h% ^% R8 g% T" Q5 V) P
发表于 2021-5-31 17:31:01 来自手机 | 显示全部楼层
想搞一个,但是又没想到用来干嘛
 楼主| 发表于 2021-6-1 00:32:24 | 显示全部楼层
其实,我搞了后,也不知道要干啥,具体有多大用途也是不明确,反正就是享受改的过程而已。
( K, _: `# s2 e$ M8 V1 K
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