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楼主: 阿倪

西马特C2(0618)改了数控车

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发表于 2021-5-19 22:47:47 来自手机 | 显示全部楼层
你好我想问下这个c2主轴箱长宽高尺寸,谢谢
发表于 2021-5-20 12:01:32 来自手机 | 显示全部楼层
把主轴电机换成带速度模式的伺服电机,根据你的齿轮减速比计算出伺服电机的功率和转速,家用车床至少保证主轴有10nm以上的扭矩,用并口mach3卡,把主轴调成方向/脉冲模式,可以用mach3的轴跟随功能车螺纹,也可以根据螺纹用进给速度模拟出螺纹了
 楼主| 发表于 2021-5-25 09:07:05 | 显示全部楼层
esee 发表于 2021-5-20 12:01" T' L3 X4 k. J% \
把主轴电机换成带速度模式的伺服电机,根据你的齿轮减速比计算出伺服电机的功率和转速,家用车床至少保证主 ...

+ B- h. P# v; Y% \4 `谢谢大师,我还得咨询您一下,带速度模式的伺服电机是哪种?,市场上的雷赛86简易伺服(好像也叫86闭环步进电机)是否可以达到您说的这种效果?,我看到有一种雷赛86闭环步进电机,12nm的扭力的,也是带编码器,不知道能不能用呢?
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发表于 2021-5-25 16:41:41 来自手机 | 显示全部楼层
阿倪 发表于 2021-05-25 09:07
; z) m: K7 \4 d1 F2 j5 b- L+ D谢谢大师,我还得咨询您一下,带速度模式的伺服电机是哪种?,市场上的雷赛86简易伺服(好像也叫86闭环步进电机)是否可以达到您说的这种效果?,我看到有一种雷赛86闭环步进电机,12nm的扭力的,也是带编码器,不知道能不能用呢?

3 G) o( I+ G" H我用的松下伺服就有速度模式,你选伺服具体你需要问一下或者搜一下,如果直接用轴跟随功能,任何伺服和步进都可以实现
 楼主| 发表于 2021-5-26 15:35:43 | 显示全部楼层
lsp5454 发表于 2021-5-7 08:59
  e* t- f) S+ \2 R能给说下详细的改装过程和所需要的材料吗。?我也有这个小车床,一直闲置,看了你的贴子,也学着搞搞它
0 L; X! k! j( g! j0 D
看了大神们的回帖,最后决定把缝纫机电机也换掉,换成12牛米的雷赛闭环步进电机(也就是简易伺服电机),闲鱼上刚刚花了400元买了一套,等换好设置好能车螺纹后,再发帖子说明改的过程。
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发表于 2021-5-26 15:46:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 湖湖 于 2021-5-26 16:00 编辑
& ?& Y) Y5 r- r* V9 a
阿倪 发表于 2021-5-25 09:07
$ z) C+ V0 d& x9 M谢谢大师,我还得咨询您一下,带速度模式的伺服电机是哪种?,市场上的雷赛86简易伺服(好像也叫86闭环步 ...
# a& _4 r9 ?' j6 t
你的M3 是并口卡  不用非得 速度模式的伺服电机 。
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5 h9 u  O- q) r) \并口卡 支持 位置模式的 伺服电机  和 步进电机 。 位置模式转速更精确 。 速度模式其实 是有误差的  一般在 10圈以内。位置模式 就完全没误差了 ~: {* n+ ?! z& K& C: e* ^! r
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另外 并口卡 支持转速反馈 。 用个光电开关 来测主轴转速 反馈给 M3。能在界面里直接看见 。
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9 ?6 |' r: ~% F2 \' [  w0 X不过 如果你用 位置模式 那个转速是 非常精确的 。不反馈也 无所谓 。) `: z3 A7 E% v9 m& L& i

: U# p8 v* ^2 L$ p/ w( h) y0 @另外 闭环86电机 是可以用的 。虽然步进电机不是恒力矩。 但是 车螺纹 转速都是很低 。力矩很大 。而精车 转速很高 到不需要多大力矩 。所以很合用。 当然有钱 上1.5KW 伺服电机更好 。
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5 N& f1 O; i9 _/ Z4 v! K( u6 E7 |; `( _% b
另外用86 电机做主轴动力  不要设置高细分 。动力 不需要多大细分 。原始的 1圈 1000脉冲 就行 。 因为并口卡 输出量低 所以尽量减少细分。再就是 减速比最好 1:2    这样主轴就有 24N  车钢材 刚刚够。1刀给进0.5毫米 实际就是 1刀车1毫米 很轻松 。我实际车过 丝杆 光轴 。另外小的螺纹 可以直接 攻丝  或者板牙 功外丝。! X5 j) q5 g( q& f

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 楼主| 发表于 2021-5-27 13:05:19 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-5-26 15:464 H3 a% N. n, q& f" `" z; {
你的M3 是并口卡  不用非得 速度模式的伺服电机 。
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( q7 h& Y. Q  `& [& t并口卡 支持 位置模式的 伺服电机  和 步进电机 。 ...

5 T% v! s" P) R8 N谢谢大师的指导,您才是真正的大神,尽管有时候说话很犀利,但是讲出来的话都是实用干货,并且都是经过实践检验过的,特别具有指导借鉴意义,您有理论、有实践的做法,最后还能做到真分享,这才是高手!!相信论坛里大部份人都有同感,再一次感谢您!!
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 楼主| 发表于 2021-5-27 13:09:57 | 显示全部楼层
湖湖 发表于 2021-5-26 15:46( E, B3 d4 [8 R+ y$ q/ ^
你的M3 是并口卡  不用非得 速度模式的伺服电机 。
2 J# M: j+ R5 ^! A/ a8 S& O# y1 K! V3 Q: i" ]
并口卡 支持 位置模式的 伺服电机  和 步进电机 。 ...

% z! l, l, L- L我的主轴电机同步轮和主轴同步轮的齿比刚好减速比是1:2的,也就是扭矩可以放大一倍,我平时仅仅需要车软金属,绝大部分是铜和铝,木头,钢铁几乎都没有车过,所以,一定是够用了,谢谢!$ L9 y! {7 d9 @, f- H
 楼主| 发表于 2021-5-28 23:40:23 | 显示全部楼层
zfskj 发表于 2021-5-19 22:47" o* r+ |7 k# X; f. }& [8 F
你好我想问下这个c2主轴箱长宽高尺寸,谢谢
2 `6 n' t$ l* b
长度130mm,高度135mm,宽度88mm,大概测量的数据,误差约0.5mm。
 楼主| 发表于 2021-5-28 23:44:48 | 显示全部楼层
feihongsc 发表于 2021-5-7 22:53
' e! J" R% V8 @5 Z% \: T0 T; B楼主你另外一个轴是怎么接电机的,看不太清楚,能发一下吗
3 o# }5 [7 C$ S) n
就是这样连接的, L+ Q+ x6 _7 C8 z* x- Y7 }/ @8 A" r3 Q$ o

就是这样连接的

就是这样连接的
 楼主| 发表于 2021-5-28 23:53:09 | 显示全部楼层
feihongsc 发表于 2021-5-7 22:53
/ Y; \4 G! E2 c$ F) m0 |, q( Y楼主你另外一个轴是怎么接电机的,看不太清楚,能发一下吗
$ z# X; z1 D2 r7 A# k; @% l
再来几张图
3 h5 \' c/ p0 [) d
微信图片_20210528235023.jpg
微信图片_20210528235017.jpg
微信图片_20210528235007.jpg
 楼主| 发表于 2021-5-29 10:02:54 | 显示全部楼层
lsp5454 发表于 2021-5-7 08:59- ?/ Z& o5 j0 J- B5 F
能给说下详细的改装过程和所需要的材料吗。?我也有这个小车床,一直闲置,看了你的贴子,也学着搞搞它
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本帖最后由 湖湖 于 2021-5-29 03:22 编辑
) ?4 l) ^, ]8 z0 Q0 K& D0 k4 q5 Y, V
4 Q# f, c. }1 i1 同步带要8M 20宽的 最少 。 8M 很厚刚性要好很多。# z# s; N( a* J
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2 伺服750W 扭矩2.4  虽然说极限下能三倍 。但是那个不能持久 。如果用伺服建议 1~2KW 3000转 。而且必须减速 。1:3 减速到1000转以下。甚至 600转。. ?; @7 v  r9 u0 ~
3 G% ]3 Z! {. k# b3 _; I& t3 D
家用车床 高速没用 能车钢 特别硬质钢才重要 。小机器 讲究的 不是效率 是能干。花点时间到无所谓。
) d2 \5 @3 Y2 k1 T9 T# D7 ^4 |4 p9 n* P6 N0 l5 e+ T. h
车钢材 粗切 我 用下来 最少要 24N/M 1刀给进 45钢可以到 0.5  也就是 1刀切削 1毫米。这个 效果 足够了 。硬钢比如轴杆 给进0.2 是可以接受的 。
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我是用 86闭环步进 12N/M  减速比 1:2、 24N ,钢材切削 一般速度都在 200~400转 也就是 电机800转以下。86闭环 800转还是能满足 12N的 减速后 就是 24N 。另外 扭矩大的 好处是  M8以下螺纹 可以 直接攻丝了  不用车削 。板牙 功外圆也行 。 毕竟车刀是有极限的 。M8以下车内螺纹 就是扯淡。 M10可以。5 s7 X& o; S+ F5 v
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攻丝的时候 86电机是 超低速运转的  扭矩是最大的状态 很适合攻丝。车丝。有些人 喜欢用伺服 吹恒力矩。其实小车床 需要的是低速下 大扭矩 高速上 小扭矩 。步进更适合。 1000转下 24N 看起来很过瘾。其实很危险的 。再说 1000转是精车 进刀很小的 根本用不上大扭矩。
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7 r3 f" |- L5 K# d$ d3 建议用 位置模式 。位置模式 不用反馈速度。 那个转速肯定是准确的 。 另外位置模式主轴 在 M3里 也能改成 旋转轴设置。当旋转轴用。万一哪天 你犯病了  用车刀夹个 电主轴  雕四轴 也是可以的 。再就是  如果需要在圆形的 工件上 打孔 。位置模式可以旋转到很精确的角度 。也就是 当分度盘用 。所以建议 车床主轴上 也装个机械原点 开关。雕刻 分度的时候 就很有用了 。车削的时候 M3里把 开关 关掉就行。
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其实当旋转轴用 也能 攻丝 。特别是 材料特别硬 你 无法一次把螺纹车到需要的深度的 时候 。就很有用了。9 a0 v* x) R. _. _7 Q3 p% x3 p: I

  \' I0 K! C. l' L. G2 O$ h比如 你吧 车床卡盘 当 A 轴  。可以利用联动 反复的 车1段螺纹 。那个是很精确的 。每次车0.1深度 直到车到需要的 深度 。其实 蜗杆就是这样车出来的 。没玩过的 不知道 。普通车床车蜗杆还真不好车。0 T5 C1 z9 N, y$ ?! ?

5 ~& M/ n. |$ r. l0 E. J如果这条我说的 你能理解了 。 你会发现 车三角形 四方形 梯形 矩形 五角形 六角 八角。。。。。。。 其实都能 车出来 。。哈哈哈哈 这才是 数控的车床最好玩的 地方~5 [* A' A, h$ K% G9 L4 k

5 `. \; _* h) K5 E4 E4 轴向电机 不要用开环步进 ,用闭环 。闭环卡住就停了 。开环卡住 是反复尝试 车出来跟狗啃一样。容易出事。而且闭环 可以吧 驱动器报警 接MACH3 输入。 一旦报警 整个系统都停。安全 第一 。 至于联动 你不用操心。
! h% i, w* x& {* f3 q
4 E9 ]2 p* Y5 b; p' t5 一般轴 都能 用 1605丝杆。 但是 如果你要 尾顶也数控 。要么用 1601 1602 要么 尾顶的 电机减速加大扭矩。尾顶在钻孔 的时候 需要很大的力矩推动钻头 。 另外尾顶的 最好做成 可以从丝杆解脱的  这样在 攻丝的时候 尾顶能自由活动 。柔性攻丝 。或者买柔性攻丝杆 。
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6 你要 换ER头 要看 你的 卡盘拆卸方便么 。不拆床头 轴承的 情况下 能拆下卡盘 就可以换 ER夹头 。淘宝上 有接卡盘法兰的 ER32。ER40不知道。自己去找吧
5 e! U( z6 H. m0 z# ^4 T$ @! y
" {8 ~& A$ f2 U5 A* {# @' |% V7 改数控了  就不需要在手动了 。没必要 搞什么 两用的 。你用了 就知道了 。更何况 你以前 也没用 手动车床的习惯 。
: G9 N4 X" A# i9 B: f
发表于 2021-5-29 16:03:14 | 显示全部楼层
阿倪 发表于 2021-5-29 10:02
  }7 v9 r) c; @; R本帖最后由 湖湖 于 2021-5-29 03:22 编辑
$ }8 p* e+ B6 m7 I% Z+ ~: V5 Z% ]
2 J3 [% O1 a5 P# |* a1 同步带要8M 20宽的 最少 。 8M 很厚刚性要 ...

5 S- f3 Y2 k: V" r) @4 J+ g& m! v非常感谢!!- i% C9 h" s; K6 C4 `
发表于 2021-5-31 17:31:01 来自手机 | 显示全部楼层
想搞一个,但是又没想到用来干嘛
 楼主| 发表于 2021-6-1 00:32:24 | 显示全部楼层
其实,我搞了后,也不知道要干啥,具体有多大用途也是不明确,反正就是享受改的过程而已。0 ~/ D8 D; ~) C9 |
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